我要做一个蠕动泵的工作记录（二）做一个arduino 多级菜单（2）旋转编码器

旋转编码器就是这个东西，正转和反转以及按下动作。英文叫Encoder

主要参考文章：https://www.cnblogs.com/watson8544/p/5454086.html，比论文有用多了。

旋转编码器的电路图如下，网上抄的，我也不懂。

大概A和B就是正反转，4和5就是按下动作。

用万能表测了LCD12864与mega2560的连接脚我数是 33 35 37 ，但实际上37好像是蜂鸣器，按 31、33、35定义则对应了，（1-31，3-33，5-35）

百度有好多旋转编码器的文章，有用一个中断，也有用二个中断，也有直接用D引脚作识别，但最有用的文章是上面这篇，其它的文章都没有深入认识到旋转编码器。仅凭万通用表对这旋转编码器的检测，导致认识不足，估计要示波器。

借用人家的描述，这段话是精髓，要好好理解：旋转编码器可以一直旋轉，旋轉一整周被分為20小格，正轉逆轉皆可，當轉動時，CLK腳位就會呈低電位，此時可讀取DT資料腳位，若為HIGH代表正轉，LOW代表逆轉；SW則是開關腳位，轉軸可被按下改變此腳位的狀態。另外+需接正電源，GND接地。

走了二天的弯路，过程不多说了。核心部分，需要使用一个中断，直接使用D引脚作编码识别，比较难识别准确。

引脚对应的中断如下：

板子型号	int.0	int.1	int.2	int.3	int.4	int.5
Uno, Ethernet	2	3
Mega2560	2	3	21	20	19	18
32u4 based (e.g Leonardo, Micro)	3	2	0	1	7

Mega2560关于31 33 35引脚没有中断，可短接引脚，或者程序复制引脚状态，百度搜不出。

我自己试了开始是

#define interrupt 21 //可中断引脚，对应中断值为2

  pinMode(interrupt,OUTPUT);

if(digitalRead(31)) {

    digitalWrite(interrupt,HIGH);

}

else{

  digitalWrite(interrupt,LOW);

}

在执行的时候，有点延时造成不准确。

想了想改成这样

pinMode(interrupt,OUTPUT);
    digitalWrite(interrupt,digitalRead(CLK)); //直接赋值到可中断引脚  

然后真的可以了。（DUE 全部引脚都可以中断，）

全部亲测程序如下（mega2560+Reprap LCD12864）

#define SERIAL_BAUDRATE 115200
#define CLK 31 // 定义连接脚位
#define DT 33
#define SW 35  //按下
#define interrupt 21 //可中断引脚，对应中断值为2

unsigned long previousMillis = 0;
int encoderPos =0;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(CLK, INPUT_PULLUP); // 输入模式并启用内建上拉电阻
  pinMode(DT, INPUT_PULLUP); 
  pinMode(SW, INPUT_PULLUP); 
   
   attachInterrupt(2, test1, FALLING); //中断，调用test1程序
   Serial.begin(SERIAL_BAUDRATE);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
    pinMode(interrupt,OUTPUT);
    digitalWrite(interrupt,digitalRead(CLK)); //直接赋值到可中断引脚  
  }

 void test1(){
     //unsigned long temp = millis();
     if(millis() - previousMillis < 50) // 防动作过快
      {
               return;
       }
     previousMillis =millis();
     //DT的状态代表正转和反转
    encoderPos += digitalRead(DT) == HIGH ? 1 : -1;
    Serial.println(encoderPos);
   }



 

在这困了二天，有需要的朋友自己领悟了。