uboot无法识别部分命令的解决办法

终于弄好uboot从NandFlash启动的部分了，烧进板子的NandFlash中，然后打开串口，上电。出现uboot的启动提示了，这个时候输入saveenv，居然提示说unknow command，顿时有五雷轰顶的感觉，无赖之中尝试了一下其他的命令，发现有些命令可以使用，有些还是提示unknow command。于是查看了一整天的源代码，除了把命令系统的代码搞清楚了以外，这个问题还是没有解决。

由于第一次玩uboot，所以抱着学习的态度就把命令都敲了一遍，心情也郁闷至极。可是在敲入“nand bad”的时候观察输出，发现0x00020000是坏块。掐指一算，MyGod！我的uboot大概是140多K，而查看u-boot.lds可以知道这最后面就是存放命令段和数据段得地方，看来有可能是nand flash的坏块导致我的命令无法正确读取，顿时兴奋不已，赶紧修改链接文件，绕过这一段，看有没有效果。于是将u-boot.lds中__u_boot_cmd_start的值修改为0x33fa3600，虽然这样修改还是会有部分内容在坏块内，但是我是想先验证这是否是问题产生的原因。因为我把命令的地址挪动一下，如果是这里的问题，那产生的结果就有可能是以前能识别的命令，现在不能识别，而以前不能识别的命令，现在能识别了。编译完成之后查看System.map，看到__u_boot_cmd_start的值由0x33fa334c变成了我所修改的值。然后烧进开发板再试，发现测试结果跟以前完全一样，说明不是这里的问题。

于是回过头来看代码，从main_loop->run_command->find_cmd一路打消息打下来，发现此错误是无法匹配“saveenv”字符串导致的，可是明明用U_BOOT_CMD这个宏设置了saveenv命令了啊。用代码打印saveenv命令的name字段，无法得到“saveenv”这个字符串，可是能正常使用的命令都能得到正确的字符串。用UEdit打开u-boot.bin文件以及u-boot.lds可以看到，“saveenv”这个字符串存放到了rodata段，而存放该字符串的地址刚好就是在坏块中。现在问题就弄清楚了，在输入命令之后，程序从__u_boot_cmd_start取出存放命令名的地址，然后去该地址取出命令名，与当前输入的命令作比较，然后再调用相应的处理流程。但是存放命令名字符串的那一部分是坏块，就不能正确进行命令名匹配了。所以只要不把rodata区挪动一下，让程序能正确读取就可以解决问题了。于是将u-boot.lds文件中的rodata区挪到00x33fa8000的地方就好了。

其实按我的理解，由于nand flash的block1都是坏的，所以从128k到256k的部分都不应该使用，像我上面那样改动地址也还是存在风险，有可能其他的数据所存储的区域是坏的，那样也会产生问题。不过已经在程序里面设置uboot的大小为256k，要把128k~256k的地方全部空出来的话，比较麻烦。而且好像我的block1只是有很小一段是坏的，改block的其他page都是好的。所以先这样改着吧。

我用的是飞凌的FL2440开发板，不知道别人的nand flash有多少坏块，好像超过10%就不能用了。但是我的貌似有几百个坏块，总共才2048个blocks，情何以堪啊。不过也真的是感谢飞凌卖的这么“好”的板子，让我把相关部分的知识都好好学习了一遍，希望后面的学习不要再出类似的问题。毕竟我一个新手，什么都不会，真的是伤不起啊！