【S7-200SMART的轮询库ModbusQueue的设备应用实例】

S7-200SMART的轮询库ModbusQueue的设备应用实例

S7-200SMART提供了一个免费的Modbus RTU的多从站轮询库，这个库在西门子的官网上可以下载，https://w2.siemens.com.cn/smart/Product/S7 ，https://w2.siemens.com.cn/smart/Download/Index找到“SMART Modbus轮询的应用库”可以下载，并有说明文档可以学习。
本次项目是采用SIMATIC S7-200SMART与英威腾GD20-0R4G-S2的三台变频器用RS485组网，来完成控制3台电机动作。
原本的STEP 7-Micro/WIN SMART软件里没有ModbusQueue库，打开下载的例程，就可以导入这个库了，以后，再打开STEP 7-Micro/WIN SMART软件时，就在左侧的指令中的“库”里就有它了，同时可以右键程序块—>库—>选择库存储器…—>确定，就能看到Modbus RTU(V2.0)的符号表了，可以查看VB存储区，以防自己的程序用到这些寄存器。
程序守在在MAIN程序块中，调用MBUS_CTRL库指令，这里要注意：波特率的选择很重要，我在多次的测试中，发现用9600或19200波特率时，并不能每次都成功控制各变频器的启动和停止，或实时写入速度数据，