linux内核空间使用浮点计算问题记录

驱动实现过程中涉及到浮点计算，使用整型数据放大处理会溢出导致结果错误（在内核中不建议使用浮点计算相关处理，故网上相关的资料比较少），经多方查找，终于找到了在内核中链接libgcc库的方法，主要参照以下两个链接：

1、linux内核编译中undefined reference to `__aeabi_i2d'的解决办法

2、undefined reference to `raise' 解决方法

一、修改link_vmlinux.sh脚本文件中的vmlinux_link()函数

内核跟目录下使用find命令（find . -name link_vmlinux.sh）查找脚本文件路径，找到后打开(vi ./linux-3.10/scripts/link-vmlinux)，vmlinux_link()内容如下：

vmlinux_link()
{
        local lds="${objtree}/${KBUILD_LDS}"

        if [ "${SRCARCH}" != "um" ]; then
                ${LD} ${LDFLAGS} ${LDFLAGS_vmlinux} -o ${2}                  \
                        -T ${lds} ${KBUILD_VMLINUX_INIT}                     \
                        --start-group ${KBUILD_VMLINUX_MAIN} --end-group ${1} -L/opt/yltl_20190121/cqr40_ubuntu16_bv3//brandy/gcc-linaro/lib/gcc/arm-linux-gnueabi/4.6.3 -lgcc
        else
                ${CC} ${CFLAGS_vmlinux} -o ${2}                              \
                        -Wl,-T,${lds} ${KBUILD_VMLINUX_INIT}                 \
                        -Wl,--start-group                                    \
                                 ${KBUILD_VMLINUX_MAIN}                      \
                        -Wl,--end-group                                      \
                        -lutil ${1}
                rm -f linux
        fi
}

加入红色部分（libgcc绝对路径）（根据实际路径替换为自己的路径即可）（可通过find . -name libgcc.a确认链接库路径）

二、修改完link-vmlink.sh后编译出现如下错误

再次编译，会出现undefined reference to `raise'，解决方法如下：

在工程文件夹中任一.c文件中添加 int  raise（void）函数，具体如下：

int raise(void)
{
    return 0;
}

问题解决！