在单片机中使用uC/OS III 时,RAM的空间是需要考虑的,在创建任务的时候需要指定任务的堆栈大小,给大了呢浪费资源,给小了呢又会导致堆栈溢出。uC/OS III提供了堆栈使用情况的统计函数,这有便于我们对与堆栈大小的确认。
函数原型如下:
void OSTaskStkChk(OS_TCB *p_tcb,CPU_STK_SIZE *p_free,CPU_STK_SIZE *p_used,OS_ERR *p_err)
p_tcb 指向任务的TCB,当为空时,表示检测调用本函数的任务的栈
p_free 用于存储空闲栈大小的CPU_STK_SIZE类型的变量指针
p_used 用于存储已使用栈大小的CPU_STK_SIZE类型的变量指针
p_err 用于存储本函数返回的错误代码的变量指针
OSTaskStkChk()可以计算出指定任务的空闲空间大小,以及已使用空间的大小。这个函数的使用前提是:任务创建的时候需要指定options 含OS_TASK_OPT_STK_CHK 和 OS_TASK_OPT_STK_CLR。
示例代码:
OS_TCB MyTaskTCB;
void Task(void *p_arg)
{
OS_ERR err;
CPU_STK_SIZE n_free;
CPU_STK_SIZE n_used;
(void)&p_arg;
while(DEF_ON){
;
;
OSTaskStkChk(&MyTaskTCB,
&n_free,
&n_used,
&err);
/* Check "error"*/
;
;
}
}
在运行过程中观看n_free,n_used的值,即可大致了解堆栈的使用情况。