ucosiii中如何确定任务堆栈的大小

    在单片机中使用uC/OS III 时，RAM的空间是需要考虑的，在创建任务的时候需要指定任务的堆栈大小，给大了呢浪费资源，给小了呢又会导致堆栈溢出。uC/OS III提供了堆栈使用情况的统计函数，这有便于我们对与堆栈大小的确认。

    函数原型如下：

void OSTaskStkChk(OS_TCB *p_tcb,CPU_STK_SIZE *p_free,CPU_STK_SIZE *p_used,OS_ERR *p_err)

p_tcb 指向任务的TCB，当为空时，表示检测调用本函数的任务的栈
p_free 用于存储空闲栈大小的CPU_STK_SIZE类型的变量指针
p_used 用于存储已使用栈大小的CPU_STK_SIZE类型的变量指针
p_err 用于存储本函数返回的错误代码的变量指针

OSTaskStkChk()可以计算出指定任务的空闲空间大小，以及已使用空间的大小。这个函数的使用前提是：任务创建的时候需要指定options 含OS_TASK_OPT_STK_CHK 和 OS_TASK_OPT_STK_CLR。

示例代码：

OS_TCB MyTaskTCB;

void Task(void *p_arg)
{
  OS_ERR err;
  CPU_STK_SIZE  n_free;
  CPU_STK_SIZE  n_used;  
  
  (void)&p_arg;
  while(DEF_ON){
    ;
    ;
    OSTaskStkChk(&MyTaskTCB,
                 &n_free,
                 &n_used,
                 &err);
    /* Check "error"*/
   ;
   ;
  }
}

在运行过程中观看n_free,n_used的值，即可大致了解堆栈的使用情况。