广度优先搜索（bfs）

题干：

在一个地图上有许多的障碍物，我们从起始点开始通过躲避障碍物，到达终点，请问最少的步数。

地图：n行m列（n,m<=50），1代表障碍，0代表路，起始点坐标（startx，starty），终点坐标（p，q）.

思路介绍：

我们从第一个起始点（为方便表达，叫其为扩展点，暂时以que[head]）开始，将这个扩展点能够到达的点纳入队列(que[tail])，当这个点能都到达的所有点都纳入队列之后，我们利用head++，将上次扩展点到达的点定为新的扩展点，继续重复之前操作，知道没有扩展点为止（head=tail）.（详细点在代码中介绍）。

#include <stdio.h>

struct note {
	int x; //横坐标
	int y;//纵坐标
	int s;//步数
};

int main() {
	struct note que[2501];//因为地图大小不超过50*50，因此队列扩展不糊超过2500个
	int a[51][51] = {0}, book[51][51] = {0};
	int next[4][2] = {{0, 1}, //向右走
		{1, 0}, //向下走
		{0, -1}, //向左走
		{-1, 0}//向上走
	};
	int head, tail;
	int i, j, k, n, m, startx, starty, p, q, tx, ty, flag;
	scanf("%d %d", &n, &m);
	for (i = 1; i <= n; i++)
		for (j = 1; j <= m; j++)
			scanf("%d", &a[i][j]);//输入地图
	scanf("%d %d %d %d", &startx, &starty, &p, &q);//开始坐标，目标坐标
	head = 1;//
	tail = 1;//列队初始化
	que[tail].x = startx;
	que[tail].y = starty;
	que[tail].s = 0;//插入迷宫入口
	tail++;
	book[startx][starty] = 1;
	flag = 0;//用来标记是否到达目的地，0表示暂时还没有到达，1表示到达
	//当队列不为空的时候循环
	while (head < tail) {
		for (k = 0; k <= 3; k++) {//枚举四个方向
			tx = que[head].x + next[k][0];
			ty = que[head].y + next[k][1];//计算下一个坐标点
			if (tx < 1 || tx > n || ty < 1 || ty > m)//判断是否越界
				continue;
			if (a[tx][ty] == 0 && book[tx][ty] == 0) {//判断是否是障碍物或者已经在路径中
				book[tx][ty] = 1;//把这个点标记为已经走过
				//注意宽搜每个点只入队一次，所以和深度不同，不需要将book数组还原
				que[tail].x = tx;
				que[tail].y = ty;//将新点插入队列
				que[tail].f = head;//因为这个点是从head扩展出来的，所以他的父亲是head
				//本题目不需要求路径，因此本局可省略
				que[tail].s = que[head].s + 1;//步数是父亲的步数+1
				tail++;
			}
			if (tx == p && ty == q) {//如果到目标点了，停止扩展，任务结束，退出循环
				flag = 1;//
				break;//这两句话一定不要写反
			}
		}
		if (flag == 1)
			break;
		head++;//不要忘记，当一个点扩展结束后，head++才能对后面的点在进行扩展
	}
	printf("%d", que[tail - 1].s);//打印队列中末尾最后一个点的步数
	//注意tail是指向队列队尾的下一个位置，所以需要-1
	getchar();
	return 0;
}