BLHeli

This tree contains the BLHeli assembly code for sensorless brushless motor electronic speed control (ESC) boards.
It was initially designed for use with Eflite mCP X, but is well suited for other copters/planes.

There is one version of the software for Silabs MCU based ESCs, and another for Atmel MCU based ESCs.
Both versions are now at the same revision.

To view and use the files, click the "Download ZIP" button on this page and download the repository to your computer.

For flashing and configuration, download the BLHeliSuite PC software:
https://www.mediafire.com/folder/dx6kfaasyo24l/BLHeliSuite

For more information, check out these threads:

http://www.helifreak.com/showthread.php?t=390517 (for SiLabs MCU based ESCs)
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2136895

April 2012,
Steffen Skaug

BLHeli_S是一种广泛用于无刷电机调速器和飞行控制器的固件。通过分析BLHeli_S代码,我们可以更好地了解其工作原理和实现方式。 首先,BLHeli_S代码分析会涉及到控制器状态机的实现。BLHeli_S使用了有限状态机来管理无刷电机调速器的工作状态。这包括检测输入信号、解码PWM信号、计算和设置电机输出等功能。通过深入理解状态机的设计原则和代码结构,可以从逻辑层面上分析BLHeli_S的工作流程。 其次,代码分析还要关注BLHeli_S的参数设置和调整方法。BLHeli_S提供了许多参数,如最大电流、响应时间和电机刷新率等,可以根据具体需求进行调整。分析这些参数的具体含义和影响,对优化电机性能和飞行控制具有重要意义。 此外,BLHeli_S还使用了P-REG调速算法来控制电机速度。该算法通过自动调整比例参数,实现电机的稳定控制,并且在快速变化的环境中具有良好的响应性和鲁棒性。代码分析可以揭示出P-REG算法的实现细节和调节方法,从而更好地理解BLHeli_S的调速策略。 最后,代码分析还可以关注BLHeli_S的通信和固件升级功能。BLHeli_S支持多种通信协议,如Oneshot125、Dshot和Proshot等,可以通过串行通信与飞行控制器进行数据交换。此外,通过分析固件升级过程,可以了解如何安全地更新BLHeli_S固件以及相关的固件版本管理策略。 总而言之,BLHeli_S代码分析可以帮助我们更好地理解和使用该固件。通过深入研究其工作原理、参数设置、调速算法和通信功能,可以优化电机调速性能,并提升飞行控制的稳定性和响应性。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值