BLHeli 30a电调长24宽15mm开源电调资料

最新推荐文章于 2025-03-21 11:43:27 发布

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BLHeli 30a电调长24宽15mm开源电调资料，包含固件，原理图pcb，物料清单
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BLHeli_S 代码分析—BLHeli.asm函数lock_byte_ok分析

嵌入式Stark

01-17

256

该部分代码主要是对看门狗寄存器、堆栈分配、复位源、时钟分频的一些配置。该函数主要配置看门狗、堆栈空间、复位源、时钟频率。WDTCN、CLKSEL寄存器为。系列MCU为主，暂不详细解释。系列芯片的寄存器，我们以。

2.3 事无巨细——电机、电调、桨叶、开发平台

qq_53043199的博客

12-17

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开源电调BLHeli硬件PCB 4层板 2.5cm宽

12-25

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利用TTL串口DIY制作BLHeli/AM32电调调参器

最新发布

hyhsandy1803的博客

03-21

458

市面上BLHeli/AM32电调是目前比较流行的电调，一般可以使用Arduino 小板制作，如下图。这里介绍使用普通TTL串口改造的方法。就是在TX和RX直接焊接一个4.7k电阻，如下图。普通TTL偏移又通用，我用2.54的针做了个转接TTL功能还能保留。官网上有制作说明，这里不再描述。连接BLHeli需要选这个。完全可以替代某宝的调参器。AM32需要勾选这个。

电调BLHeli_S原理图以及PCB布局和FD6288中文说明书

07-23

开源BLHeli_S的原理图以及PCB布局文件，电压范围是7-25v,电流40A.

开源BLHELI-S 代码详细解读(二）

aerror的专栏

02-04

2461

DIR_CHANGE_BRAKE没有设置的话，就跳到run_to_wait_for_power_on，不是的话，清除DIR_CHANGE_BRAKE的标志，清除PGM_DIR_REV标志，要是RCP_DIR_REV有设置，那么设置PGM_DIR_REV，然后把当前的阶段设置回INITIAL_RUN_PHASE。run_to_wait_for_power_on_fail是由前面的wait_for_comp_out_low和wait_for_comp_out_high的异常读取触发的。

电调资料-开源四轴项目

06-12

关注开源四轴项目也有近一年了，前期都以潜水为主，业余时间主要是在啃那些控制和导航的理论书籍。最近开始动手做了，打算先从电调开始，发现真要做起来问题还真是一大堆。所幸有论坛这么好一个交流平台，很多问题其实前人都已经碰到过了，参考前人的经验，让我少走了很多弯路。在此要感谢论坛各位前辈大侠和阿莫的ourdev。:-) 前人种树、后人乘凉，既然受惠于前人，怎好意思独享，当然也应该帮助一下新入门的开发者。由于四轴分论坛的帖子数量已经很多了，光搜一下无刷电机和电调也有近百来篇帖子，次序和深浅程度不一，想要看完并完全理解这些帖子对新人来说不啻是一个艰巨的任务。而且很多帖子的发帖时间都比较久远了，回帖提问也未必能得到原作者的回答。我写这篇文档的目的，就在于做一个整理和汇编，把很多零散的、前人已解答过的问题分门别类整理出来，并添加一些自己制作电调时的经验和总结。在参考一些关于无刷电机驱动的书籍和帖子的时候，发现高手或是大师好像都比较惜字如金，一些问题往往点到为止或者一笔带过，有些看似简单的问题会让像我这样的电调DIYer困惑很久。所以在本文行文时，笔者力图把问题以大白话的形式说明白，如果各位有觉得哪里看得不明不白的，可以回帖提出（时限一个月，呵呵），我会修改文档以试图将问题讲清楚。如果有些问题我无法回答，我会老老实实跟你说我也没搞清楚，还要请高手来解惑啊。如果发现我哪些内容讲错了，也请不吝指正。最后还将附上德国MK项目电调代码（V0.41版本）的全代码分析，这件事可能以前没人做过吧，我就来揭晓一下答案好了^ ^。同时我也参照他的程序，自己写了一个可供mega8和mega32使用的电调驱动程序，将一些结构作了优化，所有变量名都从德语改成了英语，添加了比较完备的中文注释，通讯规约也做了一些整理和改动，并附带上位机调试程序。也希望大家能多多把自己的一些心得体会和经验拿出来，建立好一个基础的知识平台后，可以让后来的开发者少走很多初期摸索的弯路，而专心于攻克我们未能解决的难点。衷心希望后来的开发者能站在我们的肩膀上，走得比我们更远。 timegate

BLHeli 固件开源项目教程

gitblog_01155的博客

08-08

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无刷电调30A--BLHeli_S焊接与测试

qq_42860591的博客

08-13

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关于开源分体电调天启30A的代码烧入方法以及如何观察代码选固件

m0_48766382的博客

11-15

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广西●河池学院广西高校重点实验室培训基地系统控制与信息处理重点实验室本篇博客来自河池学院: 智控无人机小组写作时间：2020.11.15 我用的下载器如下图所示：（一）代码烧入方法连线方式：（C2下载器）图 1 电调下载接口图图 2 下载器接口图电调与下载器的接口如图1、2所示，C2CK-C2CK，C2D-C2CD，GND-GND，5V电源从背面的LDO线性稳压芯片78L06的5V输出引脚焊一根线接到下载器的5V，下载器的第一个引脚就看那个凹槽识别。烧录软件运用：（C2方式.

本杰明STM32电调板用于BLDC控制(含原理图PCB，BLDC控制源码，配套上位机软件源码)

05-08

本杰明STM32电调全套资料，可以配合TB上开发板，用于BLDC电机控制。提供配套上位机软件源码，支持二次开发。提供硬件PCB图，实际未打样验证。配合TB开发板，实测持续电流>30A发热量实际还较大。

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BLHeli最新源码

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基于STM32的无刷电调（资料开源、模友共享）-esc32_keil-master.rar

09-03

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基于STM32的无刷电调（资料开源、模友共享）-ESC32.zip

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电调资料

chuyaju8969的博客

12-04

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开源电调 Atmel ： 1.使用Atmel单片机的电调开源固件大贴，多旋翼版 2.别了，无刷电调 3. 无感无刷直流电机之电调设计全攻略（德国 MK） 4.BLHeli 杂谈和研究讨论 (有汇编代码的介绍） DIY 无刷电调： 1...

开源BLHELI-S 代码详细解读(一）

aerror的专栏

01-29

2960

Pgm_Beacon_Delay会和Power_On_Wait_Cnt_H相减，要是借位，就会开始beep f4, beep一次Power_On_Wait_Cnt_H会减1，就是Power_On_Wait_Cnt_L是255的时候beep一次了。如果有信号（Rcp_Timeout_Cntd不是零），同时New_Rcp(油门)不是零跳到 wait_for_power_on_nonzero，再检查一次Rcp_Timeout_Cntd是不是零，要是不是零，那就跳到init_start。这个代码在inc里。

开源BLHELI-S 代码详细解读(三）

aerror的专栏

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1187

如果不满足，则跳到run_to_wait_for_power_on_fail，这里上一篇有详细读了，是一些失败的检查，最坏会跳回init_no_signal。B. 否则就是在启动的阶段（STARTUP_PHASE），这里会将Startup_Zc_Timeout_Cntd减1(超时次数，wait_before_zc_scan会把它设置成2)，要是它还不是0，就跳到comp_check_timeout_extend_timeout,再调用setup_zc_scan_timeout。