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<br /><br /> <br /><br /> <br />找了很久例子,大多不能满足自己的要求,于是自己简单做了一个.<br /> <br />this.MultipleSelectDropdownList1.DataSource = list;<br />this.MultipleSelectDropdownList1.DataTextField = "prov";<br />this.MultipleSelectDropdownList1.DataValueField = "capital";<b
2011-05-25 20:20:00
2364
原创 滑模控制以及系统动力学与控制论(4)
Iq"+mgL*sin(q) = u ---(1)基于这个状态方程.首先定义追踪误差e = q-R ---------(2) 其中R是参考信号, q是系统输出.用误差定义滑动参量S.(如果不是追踪系统,一般是使用系统状态参量矢量来定义S-- S =CX=C0X+C1X+C2X".......)S = e+ke -----(3)下面用S来定义李亚普懦夫能
2007-05-08 02:42:00
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原创 滑模控制以及系统动力学与控制论(4)
Iq"+mgL*sin(q) = u ---(1)基于这个状态方程.首先定义追踪误差e = q-R ---------(2) 其中R是参考信号, q是系统输出.用误差定义滑动参量S.(如果不是追踪系统,一般是使用系统状态参量矢量来定义S-- S =CX=C0X+C1X+C2X".......)S = e+ke -----(3)下面用S来定义李亚普懦夫能
2007-05-08 02:40:00
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原创 滑模控制以及系统动力学与控制论(4)
Iq"+mgL*sin(q) = u ---(1)基于这个状态方程.首先定义追踪误差e = q-R ---------(2) 其中R是参考信号, q是系统输出.用误差定义滑动参量S.(如果不是追踪系统,一般是使用系统状态参量矢量来定义S-- S =CX=C0X+C1X+C2X".......)S = e+ke -----(3)下面用S来定义李亚普懦夫能
2007-05-08 02:40:00
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原创 滑模控制以及系统动力学与控制论(2)
一个动力学系统,一般的,可以用一个或者几个,大多数情况下是几个微分方程来表示.这些微分方程可以是线性的也可以是非线性的.对应的是线性系统和非线性系统. 系统稳定性一般由系统的输入输出来决定的.一般认为,一个系统,在任意时间内,如果输入信号是在一定限制范围内,输出信号也在一定限制范围内的话,这个系统就被认为是稳定的.反之则是不稳定的.对于线性系统,判断其稳定性有简单的办法可循.对系统的状态方程取
2007-05-08 02:38:00
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原创 滑模控制以及系统动力学与控制论(3)
上面说的其实都是要基于系统状态方程.如何获得一个系统的状态方程放后面去和等效原理一起讨论.这里只是简单说一下.对一个动力学系统,一般地,最终可以用两种办法获得系统状态方程.对于对物理不熟悉的人来说.可以用拉各朗日方法(Lagrangian Dynamics),用系统动能与系统势能的差来定义一个拉各朗日函数.然后基于这个拉各朗日函数来获得系统状态方程.对于熟悉物理的人来说,还是直接使用牛顿欧拉办法(
2007-05-08 02:38:00
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原创 滑模控制以及系统动力学与控制论(1)
维基百科里是这样定义系统(System)的:System (from Latin systēma, in turn from Greek σύστημα systēma) is a set of entities, real or abstract, comprising a whole where each component interacts with or is related to
2007-05-08 02:36:00
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空空如也
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