Qt qextserial进行串口数据采集，qcustomplot进行绘图，曲线实时显示横纵坐标辅助线

Qt qextserial进行串口数据采集，qcustomplot进行绘图，曲线实时显示横纵坐标辅助线

目的、要求：

A.读取RS422接口接收到的全部数据；

1.通过接口读取板卡采集的数据，采用多线程，读取数据和解析数据在主线程，绘制曲线在另一个新的线程。COM和API接口见附件1.板卡用户手册。

2.根据接收到的数据，需要先判定是返参帧A还是返参帧B，每一帧具有27个字节，每帧依据“帧头”和“校验和”来判定。

需要注意：

a)数据流起始位置并不一定是“帧头”。

b)数据流中可能存在无效的数据包，需要注意判定逻辑，以免丢失有效数据。

B.能够依据协议对数据进行解析并存储；

1.要求对返参帧A和返参帧B数据分别解析，详细的解析与处理要求见附件2。附件2中需要用到的解析协议见附件3。

2.将接收到的返参帧A和返参帧B分别存储在文档不同的sheet中，文档格式为".xlsx"，允许用户在软件界面上以点击按钮的形式选择数据存储开始/结束，允许用户选择设置路径。

3.存储内容包括附件2表中全部解析内容，每一项解析内容对应存储在文档中一列，存储数据为解析后未经数据处理的数据。

C.对解析后的一些数据，以曲线的形式显示。

1.软件需对返参帧A和返参帧B的部分解析内容进行实时曲线绘制，需要绘制曲线的参数见附件4。共15个曲线图。

2.通过“选项卡”的形式将不同类型曲线放置在不同选项卡页面中。

3.要求曲线能根据接收解析后的数据点进行动态实时更新，从右向左，横坐标代表点的个数，曲线对应的横坐标刻度要一同向左更新移动。

4.要求曲线窗口有图标题，有横纵坐标标题；如果一个曲线窗口中有多条曲线，要求用不同颜色区分，对不同曲线有标注；用户可选择仅显示其中某一条或某两条曲线；

5.曲线要求正常显示为1000个数据点，缓存区要求存180000个数据点，可在曲线窗口上左右拖拽以查看180000中的各个1000个数据点的显示区间，超出180000个数据点缓存区后，每进入一个新的数据点，则顺次清除一个原数据点。曲线横、纵坐标范围允许用户调整，可进行2、4、6、8倍的4档放大曲线局部判读。

6.鼠标移动到曲线上的数据点上时，要求有指向横、纵坐标的辅助线。

简介：

考虑到这个要移植到硬件上，到时候交叉编译后的Qt环境需要串口模块的支持。所以选用了第三方的chua串口通讯模块qextserial进行串口通讯。绘图使用的第三方的qcustomplot。串口模块放到线程里，数据处理和绘图部分放到了主线程。这个地方主要麻烦的是对通讯帧的解析。首先分为A B两种mo's模式，每个字节对应的有不同的含义。有些字节的某几位对应的不同的含义。剩下的就是数据的辅助线问题了。辅助线继承了QCustomPlot，然后重写了鼠标事件和其他的一些事件。

效果：

代码：

#ifndef MHCUSTOMPLOT_H
#define MHCUSTOMPLOT_H

#include "mhtracer.h"
#include "qcustomplot.h"
#include <QObject>
#include <QList>

class MhCustomPlot : public QCustomPlot
{
    Q_OBJECT
public:
    MhCustomPlot(QWidget *parent = 0);

protected:
    virtual void mouseMoveEvent(QMouseEvent *event);
    virtual void enterEvent(QEvent *event);
    virtual void leaveEvent(QEvent *event);
    //virtual void mouseDoubleClickEvent(QMouseEvent *event);
//signals:
    //void legendDoubleClickChilden(QCPLegend *legend,  QCPAbstractLegendItem *item, QMouseEvent *event);
public:
    //设置是否显示鼠标追踪器
    //是否显示
    void showTracer(bool show);
    // 是否显示鼠标追踪器
    bool isShowTracer(){return m_isShowTracer;}

private:
    bool m_isShowTracer;//是否显示追踪器（鼠标在图中移动，显示对应的值）
    MhTracer *m_xTracer;//x轴
    MhTracer *m_yTracer;//y轴
    QList<MhTracer *> m_dataTracers;//
    MhTraceLine  *m_lineTracer;//直线
};

#endif // MHCUSTOMPLOT_H

#include "mhcustomplot.h"

MhCustomPlot::MhCustomPlot(QWidget *parent)
    :QCustomPlot(parent)
    ,m_isShowTracer(false)
    ,m_xTracer(Q_NULLPTR)
    ,m_yTracer(Q_NULLPTR)
    ,m_dataTracers(QList<MhTracer *>())
    ,m_lineTracer(Q_NULLPTR)
{

}
//设置是否显示鼠标追踪器
//是否显示
void MhCustomPlot::showTracer(bool show)
{
    m_isShowTracer = show;
    if(m_xTracer)
        m_xTracer->setVisible(m_isShowTracer);
    ///
    if(m_yTracer)
    {
        m_yTracer->setVisible(m_isShowTracer);
    }
    foreach (MhTracer *tracer, m_dataTracers)
    {
        if(tracer)
            tracer->setVisible(m_isShowTracer);
    }
    if(m_lineTracer)
        m_lineTracer->setVisible(m_isShowTracer);
}

void MhCustomPlot::mouseMoveEvent(QMouseEvent *event)
{
    QCustomPlot::mouseMoveEvent(event);

    if(m_isShowTracer)
    {
        //当前鼠标位置（像素坐标）
        int x_pos = event->pos().x();
        int y_pos = event->pos().y();

        //qDebug() << "x_pos:" << x_pos << "y_pos:" << y_pos;

        //像素坐标转成实际的x,y轴的坐标
        float x_val = this->xAxis->pixelToCoord(x_pos);
        float y_val = this->yAxis->pixelToCoord(y_pos);

        if(Q_NULLPTR == m_xTracer)
            m_xTracer = new MhTracer(this, MhTracer::XAxisTracer);//x轴
        m_xTracer->updatePosition(x_val, y_val);

        if(Q_NULLPTR == m_yTracer)
            m_yTracer = new MhTracer(this, MhTracer::YAxisTracer);//y轴
        m_yTracer->updatePosition(x_val, y_val);

        int nTracerCount = m_dataTracers.count();
        int nGraphCount = graphCount();
        if(nTracerCount < nGraphCount)
        {
            for(int i = nTracerCount; i < nGraphCount; ++i)
            {
                MhTracer *tracer = new MhTracer(this, MhTracer::DataTracer);
                m_dataTracers.append(tracer);
            }
        }
        else if(nTracerCount > nGraphCount)
        {
            for(int i = nGraphCount; i < nTracerCount; ++i)
            {
                MhTracer *tracer = m_dataTracers[i];
                if(tracer)
                {
                    tracer->setVisible(false);
                }
            }
        }
        for (int i = 0; i < nGraphCount; ++i)
        {
            MhTracer *tracer = m_dataTracers[i];
            if(!tracer)
                tracer = new MhTracer(this, MhTracer::DataTracer);
            tracer->setVisible(true);
            tracer->setPen(this->graph(i)->pen());
            tracer->setBrush(Qt::NoBrush);
            tracer->setLabelPen(this->graph(i)->pen());
            auto iter = this->graph(i)->data()->findBegin(x_val);
            double value = iter->mainValue();
//            double value = this->graph(i)->data()->findBegin(x_val)->value;
            tracer->updatePosition(x_val, value);
        }

        if(Q_NULLPTR == m_lineTracer)
            m_lineTracer = new MhTraceLine(this,MhTraceLine::Both);//直线
        m_lineTracer->updatePosition(x_val, y_val);

        this->replot(QCustomPlot::rpQueuedReplot);//曲线重绘
    }
}

void MhCustomPlot::enterEvent(QEvent *event)
{
    //QCustomPlot::enterEvent(event);
    //qDebug() << "鼠标进入";
    m_isShowTracer = true;
    if(m_xTracer)
        m_xTracer->setVisible(m_isShowTracer);
    if(m_yTracer)
    {
        m_yTracer->setVisible(m_isShowTracer);
    }
    foreach (MhTracer *tracer, m_dataTracers)
    {
        if(tracer)
            tracer->setVisible(m_isShowTracer);

    }
    if(m_lineTracer)
        m_lineTracer->setVisible(m_isShowTracer);
    this->replot(QCustomPlot::rpQueuedReplot);
}

void MhCustomPlot::leaveEvent(QEvent *event)
{
    //QCustomPlot::leaveEvent(event);
    //qDebug() << "鼠标离开";
    m_isShowTracer = false;
    if(m_xTracer)
        m_xTracer->setVisible(m_isShowTracer);
    if(m_yTracer)
    {
        m_yTracer->setVisible(m_isShowTracer);
    }
    foreach (MhTracer *tracer, m_dataTracers)
    {
        if(tracer)
            tracer->setVisible(m_isShowTracer);
    }
    if(m_lineTracer)
        m_lineTracer->setVisible(m_isShowTracer);
    this->replot(QCustomPlot::rpQueuedReplot);
}

//void MhCustomPlot::mouseDoubleClickEvent(QMouseEvent *event)
//{
//    QCustomPlot::mouseDoubleClickEvent(event);
//}

 

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