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RSS订阅原创 slam第三讲
1.前两讲为准备工作，第三讲开始进入正题，讲了三维空间的刚体运动，也就是如何用数学方式表示运动物体的位姿，本讲中作者表示旋转用了如下方式：旋转矩阵、旋转向量、欧拉角、四元数，书中还讲了他们之间的的转换，平移的表示就简单了，直接一个31的向量就可以了。2.向量的叉乘相当于此向量的反对称矩阵去点乘。3.SO(3)表示三维空间的旋转，即旋转矩阵R，SE(3)表示三维空间的变换，即变换矩阵T。4.齐...
2019-10-08 15:08:48
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原创 slam学习20191008
1.安装ubantu18.04虚拟机2.在软件中心设置软件源为中科大的3.打开终端 输入sudo apt-get update，更新源sudo apt-get install g++安装C++编译器4.输入sudo apt install cmakesudo apt install git 方便从GitHub上下载代码git clone https://github.com/gaoxia...
2019-10-08 10:25:58
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空空如也
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