slam学习20191008

1.安装ubantu18.04虚拟机
2.在软件中心设置软件源为中科大的
3.打开终端 输入sudo apt-get update，更新源
sudo apt-get install g++安装C++编译器
4.输入sudo apt install cmake
sudo apt install git 方便从GitHub上下载代码git clone https://github.com/gaoxiang12/slambook2.git
5.在软件中心安装kdevelop
准备工作做好。