（电赛优作）风力摆控制系统（B题）文档，源码，完整方案
本系统采用STM32F103V开发板作为控制中心，与万向节、摆杆、直流风机（无刷电机+扇叶）、激光头、反馈装置一起构成摆杆运动状态与风机速度分配的双闭环调速系统。单片机输出可变的PWM波给电机调速器，控制4个方向上风机的风速，从而产生大小不同的力。利用加速度计模块MPU6050，准确测出摆杆移动的位置与中心点位置之间的关系，采样后反馈给单片机，使风机及时矫正，防止脱离运动轨迹。使用指南针模块判别方向，控制系统向指定方向偏移。控制方式采用PID算法，比例环节进行快速响应，积分环节实现无静差，微分环节减小超调，加快动态响应。从而使该系统具有良好的性能，能很好地实现自由摆运动、快速制动静止、画圆、指定方向偏移，具有很好地稳定性。
关键词：STM32F103V、直流风机、MPU6050、PID、指南针GY-273
（大创赛作品）基于STM32F4的四轴飞行器控制系统-论文，源码，硬件设计
详细介绍了基于STM32F4系列微控制器的四轴飞行器控制系统的设计与实现过程。内容涵盖了系统架构设计、硬件选型、软件编程及调试等方面。文章适合电子工程、自动化控制及无人机爱好者等专业人士和学生群体。使用场景包括教育科研项目、业余爱好者自制无人机以及工业级无人机原型开发。目标是提供一个全面的四轴飞行器控制系统开发指南，帮助读者从零开始搭建自己的四轴飞行器。
关键词标签：
STM32F4 四轴飞行器 控制系统 无人机
直流风机风力摆控制系统（原理图+PCB+程序源码+论文）基于瑞萨100LGA单片机
详细介绍了基于瑞萨100LGA单片机的直流风机风力摆控制系统的设计与实现过程。内容涵盖了系统的整体架构、各模块的功能描述、原理图设计、PCB布局、程序源码以及相关的理论分析和实验结果。系统主要由瑞萨单片机控制模块、6050三轴陀螺仪加速度模块、直流风机及其驱动模块、显示模块、键盘模块和蜂鸣器模块组成。
该设计适用于电子工程专业的学生和工程师，以及对嵌入式系统和自动控制系统感兴趣的爱好者。文章的目标是提供一套完整的解决方案，供读者学习和参考，以便于在类似项目中应用和创新。
关键词标签：瑞萨单片机 风力摆控制系统 直流风机 嵌入式系统
全国大学生电子设计竞赛，简易风洞及控制系统（主控板+供电驱动）工程文件分享
分享了全国大学生电子设计竞赛中关于简易风洞及控制系统的设计项目，包括主控板和供电驱动的原理图及PCB源文件。该项目基于STC12C5A60S2单片机进行控制，适用于电子设计竞赛的参赛者或对电子制作感兴趣的学生和技术爱好者。文章内容旨在提供一个参考案例，帮助读者了解风洞控制系统的基本构成和工作原理，同时也适合作为毕业设计或电子课程项目的参考资料。
关键词标签：全国大学生电子设计竞赛 简易风洞 控制系统 STC12C5A60S2
优作-基于STC15W4K61S4的微型四旋翼
详细介绍了基于STC15W4K61S4单片机的微型四旋翼飞行器的设计与制作过程。
内容包括硬件组成、姿态解算方法、控制系统设计以及实际应用场景。硬件方面，使用了MPU6050传感器、NRF2401通信模块、720空心杯电机等关键组件。姿态解算采用了四元数法，而控制系统则运用了串级PID算法。此外，文章还提供了如何配合遥控器实现俯仰、横滚、偏航姿态控制的详细步骤。该设计主要用于学习和理解四轴飞行器的基本原理，适合电子爱好者、无人机开发者以及对四轴飞行器感兴趣的初学者。
关键词标签：STC15W4K61S4 微型四旋翼 姿态解算 PID控制
电赛一等奖！简易数字频率计设计（原理图、PCB、源码、分析报告）
本设计采用 TMS320F2812 DSP 芯片，制作了一台简易数字频率计。
本设计综合了传统的多周期测量和等精度测量方法，
实现了对被测信号频率、周期、脉宽
和占空比宽范围、高精度的测量。
提出了一种在无需任何外部硬件控制情况下，利
用 DSP 2812 丰富的软件资源实现等精度测量的一种方法。
它根据每个门闸时间内高频标准脉冲的个数与已知被测信号的个数，
求得被测信号频率，最后再通过多次测量取平均值的方法得到最终结果。
系统测试结果表明我们的设计是可行的。
关键词：数字频率计、等精度测量、DSP
移动机器人路径跟踪的设计与仿真模型预测控制
深入探讨了移动机器人路径跟踪中模型预测控制(MPC)的设计与仿真应用。内容囊括了MPC在移动机器人导航中的基本原理、算法设计以及通过仿真验证其效果的案例研究。通过实例分析，证明了MPC在提高移动机器人路径跟踪精度和鲁棒性方面的有效性。适合机器人工程师、控制理论研究者和相关专业学生。使用场景包括机器人导航系统开发、自动控制教育和科研。目标是推动移动机器人控制技术的发展，增强其在复杂环境中的自主导航能力。
关键词标签：
移动机器人 路径跟踪 模型预测控制 MPC 自主导航
一种用于非线性模型预测控制的并行优化工具包(NMPC)
介绍了一种专为非线性模型预测控制(NMPC)设计的并行优化工具包。内容涉及该工具包的功能特点、使用方法以及在解决非线性控制问题中的应用实例。通过对比分析，突出了并行优化在提高NMPC计算效率和实时性方面的重要作用。适合控制工程师、算法研究员和对高性能计算感兴趣的专业人士。使用场景包括复杂系统控制、实时仿真和工业自动化。目标是推广这一工具包的使用，助力非线性控制系统的研究与开发。
关键词标签：
非线性模型预测控制 NMPC 并行优化 工具包 实时控制
无人机离散系统模型预测控制
无人机(UAV)的离散系统模型预测控制(MPC)技术。内容涵盖了离散系统MPC的基本原理、算法实现及其在无人机导航与控制中的应用。通过案例分析，展示了MPC如何在保证无人机稳定性的同时，提高其导航精度和机动性。适合无人机开发者、控制工程师和对航空控制技术感兴趣的学生。使用场景包括无人机研发、航空控制系统设计和飞行训练模拟。目标是提供一种高效的控制策略，以增强无人机在各种飞行条件下的性能。
关键词标签：
无人机 UAV 离散系统 模型预测控制 MPC 航空控制
文档+程序具有输出LC滤波器的三相逆变器的前馈神经网络模型预测控制
详细阐述了将前馈神经网络与模型预测控制(MPC)相结合应用于具有输出LC滤波器的三相逆变器的技术。内容涉及前馈神经网络的结构、训练方法以及如何将其与MPC集成以提高逆变器的控制性能。通过实验验证，证明了该方法在改善输出波形质量和系统响应速度方面的有效性。适合电力电子工程师、控制理论研究者和相关专业学生。使用场景包括电力变换器设计、新能源系统和智能电网技术。目标是推动三相逆变器控制技术的创新，提升电能转换效率和质量。
关键词标签：
三相逆变器 前馈神经网络 模型预测控制 MPC 电力电子
文档+程序具有输出LC滤波器的三相逆变器的前馈神经网络模型预测控制
A Feed-Forward ANN based on MPC for a Three-Phase Inverter With an Output LC Filter
文档+程序基于学习的模型预测控制(LBMPC)
探讨了基于学习的模型预测控制(LBMPC)的理论基础与实际应用。内容覆盖了LBMPC的核心概念、学习机制的设计以及在各种控制问题中的实施案例。通过对比传统MPC，展示了LBMPC在提高控制性能和适应性方面的优势。适合控制理论研究者、工程师和对机器学习在控制系统中应用感兴趣的学生。使用场景涵盖工业自动化、智能系统开发和科研教育。目标是促进LBMPC技术的普及和应用，为复杂系统的智能控制提供新的解决方案。
关键词标签：
学习型模型预测控制 LBMPC 智能控制 机器学习 控制系统
文档+程序动态四足机器人的自由模型预测控制
Representation-Free Model Predictive Control for Dynamic Quadruped
专注于动态四足机器人的控制问题，特别强调了自由模型预测控制(Free-MPC)在该领域的应用。内容涉及自由MPC的原理、算法构建和在四足机器人动态平衡与运动控制中的实践案例。通过案例分析，揭示了自由MPC如何提升四足机器人在复杂地形下的适应性和稳定性。适合机器人工程师、控制理论研究者和相关专业学生阅读。使用场景包括机器人设计与开发、控制算法研究以及高等教育课程。目标是推动四足机器人控制技术的发展，增强其在多变环境中的表现。
关键词标签：
四足机器人 动态控制 自由模型预测控制 Free-MPC 机器人工程
文档+程序 具有参考跟踪的模型预测控制(MPC)来模拟火箭在火星上的着陆
详细介绍了如何使用模型预测控制(MPC)技术来模拟火箭在火星上的着陆过程。内容包括MPC的理论基础、算法设计以及在模拟火星着陆中的应用示例。通过对火箭着陆轨迹的精确控制，展示了MPC在处理复杂动态系统中的有效性。适合航空航天工程师、控制系统研究者以及对火星探测任务感兴趣的学生和专业人士阅读。应用场景包括航天器设计、行星着陆模拟和先进控制技术的教学。目标是提供一个实用的框架，用于研究和优化火星及其他天体上的着陆策略。
关键词标签：
火星着陆 模型预测控制 MPC 火箭轨迹追踪 航天器设计
文档+程序 USV的自动驾驶模型预测控制 无人驾驶水面船
深入探讨了无人水面船(USV)的自动驾驶技术，特别是模型预测控制(MPC)在其中的应用。内容涵盖了MPC的基本原理、算法实现以及在USV导航中的具体应用案例。通过实例分析，展示了MPC如何提高USV的导航精度和自主性。适用于对自动驾驶技术感兴趣的工程师、研究人员及学生，特别是在海洋工程、机器人学和自动化领域的专业人士。使用场景包括但不限于学术研究、实际工程项目开发和技术培训。目标是提供一种有效的控制策略，以增强USV在复杂水域环境中的自主导航能力。
关键词标签：
无人驾驶水面船 USV 模型预测控制 MPC 自动驾驶技术
四轮车辆轨迹规划This project is related to Zexu's Master thesis regardin
本项目涉及Zexu的硕士论文，主题是四轮转向车辆的轨迹规划。通过对车辆动力学模型的深入研究，设计了有效的轨迹规划算法，以实现车辆在复杂环境中的精确导航。文章详细介绍了轨迹规划的理论基础、算法实现以及在实际车辆上的应用效果，为四轮转向车辆的高级控制提供了重要的技术支持。
适用人群：
本研究适合车辆工程、控制理论、自动驾驶技术等领域的专业人士，以及对车辆动力学和轨迹规划感兴趣的学生和研究人员。
使用场景：
研究成果可以应用于四轮转向车辆的控制系统设计，特别是在自动驾驶和智能车辆领域，同时也为相关领域的研究和开发提供了有价值的参考。
目标：
旨在探索高效的四轮转向车辆轨迹规划方法，提升车辆的操控性能和安全性，推动智能车辆技术的发展。
关键词标签：
四轮转向车辆 轨迹规划 车辆动力学 自动驾驶
输出LC滤波器三相逆变器模型预测控制(MPC)仿真Simulations of Model Predictive Control
探讨了三相逆变器输出LC滤波器的模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)仿真。通过对逆变器和滤波器的精确建模，实现了对输出电压和电流的精确控制，有效抑制了谐波和噪声。文章详细介绍了MPC算法的设计、仿真设置以及实验结果，证明了该方法在提高电能质量和系统稳定性方面的有效性。
适用人群：
本研究适合电力电子、控制理论、电气工程等领域的专业人士，以及对逆变器控制和电能质量改善感兴趣的学生和研究人员。
使用场景：
研究成果可以应用于三相逆变器的设计和控制，特别是在需要高电能质量的场合，如可再生能源发电、UPS系统等，同时也为相关领域的研究和开发提供了有价值的参考。
目标：
旨在探索高效的逆变器控制策略，提升电能质量和系统性能，推动电力电子技术的发展和应用。
关键词标签：
三相逆变器 LC滤波器 模型预测控制 电能质量
使用 Simulink 进行自适应 MPC 设计2015\使用 Simulink 进行自适应 MPC 设计2015
介绍了如何在Simulink环境下设计自适应模型预测控制(Adaptive Model Predictive Control, AMPC)系统。通过结合Simulink的强大建模和仿真功能，实现了AMPC算法的快速原型设计和测试。文章详细阐述了AMPC的基本原理、设计步骤以及在Simulink中的具体实现方法，通过实例演示了AMPC在复杂系统控制中的优越性能。
适用人群：
本研究适合控制理论、自动化工程、计算机科学等领域的专业人士，以及对模型预测控制技术和Simulink软件感兴趣的学生和研究人员。
使用场景：
研究成果可以应用于需要自适应控制的各种动态系统中，如机器人控制、智能制造、航空航天等，同时也为Simulink用户提供了一个实用的AMPC设计指南。
目标：
旨在展示Simulink在自适应模型预测控制设计中的应用，提高控制系统设计的效率和效果，推动控制理论和应用的发展。
关键词标签：
Simulink 自适应模型预测控制 控制系统设计 动态系统
模型预测控制(MPC)基准测试问题的开放集合Open collection of model predictive contro
一个开放的模型预测控制(MPC)基准测试问题集合。该集合包含了多种不同类型的MPC问题，涵盖了从简单到复杂的各种应用场景，旨在为研究者提供一个标准化的测试平台，以评估和比较不同MPC算法的性能。文章详细描述了集合中各个问题的特点、数学模型和求解要求，为MPC领域的研究和教学提供了宝贵的资源。
适用人群：
本研究适合控制理论、自动化工程、计算机科学等领域的专业人士，以及对模型预测控制技术感兴趣的学生和研究人员。
使用场景：
研究成果可以作为MPC算法开发和评估的标准测试集，用于学术研究和工业应用的性能对比，同时也可以作为教学和学习的案例库。
目标：
旨在建立一个全面、开放的MPC基准测试问题集合，促进MPC算法的研究、开发和应用，推动控制理论和技术的发展。
关键词标签：
模型预测控制 MPC基准测试 开放集合 控制理论
论文+程序 基于在线优化的快速模型预测控制Fast model predicitive control with matlab
一种基于在线优化的快速模型预测控制(Fast Model Predictive Control, FMPC)方法，并开发了相应的MATLAB接口。该方法通过改进传统的模型预测控制算法，实现了更快的计算速度和更高的控制性能。文章详细介绍了FMPC的原理、算法流程以及在MATLAB环境下的实现细节，通过仿真实验验证了该方法的有效性和实用性。
适用人群：
本研究适合控制理论、自动化工程、计算机科学等领域的专业人士，以及对模型预测控制和在线优化技术感兴趣的学生和研究人员。
使用场景：
研究成果可以应用于需要快速响应和高性能控制的各种工业过程和系统中，如机器人控制、智能制造、航空航天等，同时也为相关领域的研究和开发提供了有力的工具。
目标：
旨在开发一种高效、实用的模型预测控制方法，提高控制系统的性能，推动控制理论和应用的发展。
关键词标签：
在线优化 快速模型预测控制 MATLAB接口 控制系统
论文+程序 基于模型预测控制的自动避障和汽车跟踪A autonomous obstacle avoiding and car f
介绍了一个结合模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)技术的自动避障和汽车跟踪项目。通过建立精确的车辆动力学模型和环境感知模型，实现了对车辆行为的实时预测和控制，有效避免了障碍物并实现了稳定的汽车跟踪。文章详细阐述了MPC算法的设计与实现，以及在不同路况下的仿真测试结果，证明了该方法在实际应用中的可行性和有效性。
适用人群：
本研究适合自动驾驶技术、控制理论、车辆工程等领域的专业人士，以及对智能车辆控制和自动驾驶系统设计感兴趣的学生和研究人员。
使用场景：
研究成果可以应用于自动驾驶车辆的避障和跟踪控制策略设计，提高车辆的行驶安全性和适应性，同时为自动驾驶系统的进一步优化提供理论依据。
目标：
旨在探索高效的自动驾驶车辆控制策略，提升智能交通系统的安全性和效率，推动自动驾驶技术的实用化和普及化。
关键词标签：
模型预测控制 自动避障 汽车跟踪 自动驾驶
论文+程序 基于动态车辆模型的 Baidu Apollo lqr和mpc横向控制算法Analyzed Baidu Apollo
深入分析了基于动态车辆模型的百度Apollo平台上的线性二次调节器(LQR)和模型预测控制(MPC)横向控制算法。通过对这两种算法的比较研究，揭示了它们在处理车辆横向控制问题时的性能差异和适用场景。文章提供了详细的算法原理、仿真结果以及在实际车辆上的测试数据，为自动驾驶车辆的横向控制提供了有价值的参考。
适用人群：
本研究适合自动驾驶技术、控制理论、车辆工程等领域的专业人士，以及对智能车辆控制和自动驾驶系统设计感兴趣的学生和研究人员。
使用场景：
研究成果可以应用于自动驾驶车辆的横向控制策略设计，提高车辆的行驶稳定性和安全性，同时为自动驾驶系统的进一步优化提供理论依据。
目标：
旨在评估和优化自动驾驶车辆的横向控制算法，推动自动驾驶技术的发展，增强智能交通系统的安全性和可靠性。
关键词标签：
动态车辆模型 百度Apollo LQR MPC横向控制
论文+程序 风力发电机组模型预测控制应用项目 对机器的定子侧进行电流控制ee498 Project for Model
介绍了一项针对风力发电机组模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)的应用项目。该项目专注于风力发电机组的定子侧电流控制，采用dq框架简化控制策略。通过对MPC算法的研究与实现，提高了风力发电机组的运行效率和稳定性。文章详细阐述了控制策略的设计、仿真及实验结果，证明了所提方法的有效性。
适用人群：
本研究适合电力工程、可再生能源技术、控制理论等领域的专业人士，以及对风力发电技术和模型预测控制感兴趣的学生和研究人员。
使用场景：
研究成果可应用于风力发电站的优化运行，提升发电效率，降低维护成本，同时为风力发电技术的进一步发展提供理论支持。
目标：
旨在探索风力发电机组的高效控制方法，促进可再生能源的利用，为实现绿色能源转型做出贡献。
关键词标签：
风力发电机组 模型预测控制 定子侧电流控制 dq框架
论文+程序 车辆碰撞避免的网络模型预测控制的MATLAB仿真MATLAB Simulation of Networked Mod
主要探讨了在车辆碰撞避免领域中，如何利用网络模型预测控制(Networked Model Predictive Control, NMPC)的方法进行MATLAB仿真。通过构建精确的车辆动力学模型和网络通信模型，实现了对车辆行为的实时预测和控制，从而有效避免了潜在的碰撞风险。文中详细介绍了NMPC算法的实现过程，并通过MATLAB仿真验证了该方法的有效性。
适用人群：
本研究适用于汽车工程、控制理论、计算机仿真等领域的研究人员和工程师，以及对智能交通系统和自动驾驶技术感兴趣的学者和学生。
使用场景：
该研究可用于开发高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶车辆的碰撞避免功能，提高道路安全性和行车效率。
目标：
旨在为车辆碰撞避免提供一种有效的控制策略，减少交通事故的发生，推动智能交通系统的发展。
关键词标签：
车辆碰撞避免 网络模型预测控制 MATLAB仿真 智能交通系统
连续线性化模型的预测控制Successive Linearization Model Predictive Control
连续线性化模型预测控制（Successive Linearization Model Predictive Control）的理论和应用。内容概要包括连续线性化模型的概念、模型预测控制的基本原理、连续线性化模型预测控制的设计与实现。适用人群为控制理论研究者、工程师以及对高级控制技术感兴趣的学生。使用场景涵盖工业过程控制、机器人技术、航空航天等领域。目标是提供一种有效的控制策略，以处理非线性系统的控制问题。
关键词标签：
连续线性化 模型预测控制 非线性系统 控制策略
利用随机有限集理论对蜂群的ILQR和MPC控制ILQR and MPC Control of Swarms using Rand
研究了如何利用随机有限集理论来实现对蜂群的迭代线性二次调节（ILQR）和模型预测控制（MPC）。内容概要涉及随机有限集理论的基础、ILQR和MPC的原理、蜂群控制模型的构建以及控制策略的仿真验证。适用人群为群体智能研究者、控制理论专家以及对多智能体系统控制感兴趣的学者。使用场景包括无人机群协同作业、机器人集群协作等。目标是提供一种新的控制框架，以增强蜂群系统的协调性和适应性。
关键词标签：
蜂群控制 ILQR MPC 随机有限集理论
具有飞行约束的无人机MPC MPC drone with flight constraints
如何在无人机（UAV）飞行中应用模型预测控制（MPC）来满足特定的飞行约束。内容概要包括MPC的基本原理、无人机动力学模型、飞行约束的处理方法以及MPC策略的实施效果。适用人群为无人机研发人员、控制工程师以及对无人机控制技术感兴趣的研究者。使用场景涵盖无人机航拍、物流配送、环境监测等。目标是提供一种有效的控制策略，以确保无人机在各种约束条件下的稳定和安全飞行。
关键词标签：
无人机 MPC 飞行约束 控制策略
先进控制算法MPC和DMC
对两种先进的控制算法——模型预测控制（MPC）和动态矩阵控制（DMC）进行了详细的介绍和比较。内容概要涉及MPC和DMC的基本原理、算法特点、应用场景以及它们在实际问题中的表现。适用人群为控制理论研究者、工程师以及对先进控制技术感兴趣的学生。使用场景包括工业过程控制、机器人技术、航空航天等领域。目标是提供一个全面的视角，帮助读者理解和选择适合特定需求的控制算法。
关键词标签：
MPC DMC 先进控制算法 比较分析
基于运动学车辆模型的开放式驾驶MPC横向控制算法Analyzed commaai Openpilot MPC lateral c
基于运动学车辆模型的commaai Openpilot MPC横向控制算法。内容概要包括运动学车辆模型介绍、MPC控制算法原理、Openpilot横向控制策略解析及其实现效果评估。适用人群为自动驾驶技术研发人员、车辆控制工程师以及对高级驾驶辅助系统（ADAS）感兴趣的研究者。使用场景涵盖自动驾驶汽车、智能驾驶辅助系统等。目标是深入理解Openpilot的横向控制机制，为相关研究和开发提供参考。
关键词标签：
Openpilot MPC 横向控制 运动学车辆模型
基于模型预测控制的车辆路径跟踪Vehicle Path Tracking Using Model Predictive Cont
使用模型预测控制（MPC）进行车辆路径跟踪的方法。内容概要涉及MPC理论基础、车辆动力学模型、路径跟踪算法设计及实验验证。适用人群为自动驾驶技术开发者、车辆控制工程师以及对先进控制技术感兴趣的研究者。使用场景包括自动驾驶汽车、无人驾驶运输系统等。目标是提供一种有效的控制策略，以实现高精度车辆路径跟踪。
关键词标签：
模型预测控制 车辆路径跟踪 自动驾驶 控制策略
基于MPC的永磁同步电机非线性终端滑模控制仿真研究TSMC-MPC-PMSM
基于模型预测控制（MPC）的永磁同步电机（PMSM）非线性终端滑模控制仿真。内容概要包括MPC和终端滑模控制理论、PMSM模型建立、控制策略设计与仿真验证。适用人群为电机控制工程师、电力电子技术研究者以及相关专业的学生。使用场景涵盖高性能电机驱动系统、精密制造设备控制等。目标是提供一种高效的控制策略，以提高PMSM的控制性能和稳定性。
关键词标签：
MPC PMSM 非线性终端滑模 仿真研究
基于MPC的仿真轨迹跟踪模块MPC-based Simulink trajectory tracking module
一个基于模型预测控制（MPC）的Simulink轨迹跟踪模块。内容概要涉及MPC的基本概念、Simulink模块的构建步骤、轨迹跟踪算法的实现与应用。适用人群为控制系统工程师、机器人技术研究者以及相关专业的学生。使用场景包括机器人导航、自动驾驶模拟、工业自动化流程控制等。目标是提供一个易于使用的工具，帮助用户快速实现精确的轨迹跟踪功能。
关键词标签：
MPC Simulink 轨迹跟踪 仿真模块
基于Koopman模型预测控制的非线性流控制的数据驱动框架A data-driven framework for control
一种基于Koopman模型预测控制（MPC）的非线性流控制的数据驱动框架。内容概要包括Koopman算子的介绍、数据驱动控制框架的构建、非线性流控制的应用实例。适用人群为流体力学、控制理论以及数据科学领域的研究人员和工程师。使用场景涵盖航空航天、气象预报、环境工程等需要精确控制流体动力学的场合。目标是利用数据驱动的方法，提高非线性流体系统的控制精度和效率。
关键词标签：
Koopman MPC 数据驱动 非线性流控制
基于ACADO工具包的自主车道跟踪和避障车辆的模型预测控制(MPC)Model predictive control (MPC)
如何使用ACADO工具包实现自主车辆的模型预测控制（MPC），以达到车道跟踪和避障的目的。内容概要涉及ACADO工具包的介绍、MPC在自主车辆中的应用、车道跟踪与避障算法的实现细节。适用人群为自动驾驶领域的研究者和工程师，以及对高级控制技术感兴趣的学生。使用场景包括自动驾驶汽车的研发和测试。目标是展示如何通过MPC提高自主车辆的导航能力和安全性。
关键词标签：
自主车辆 MPC ACADO工具包 车道跟踪
过程控制代码，包括优化、模型预测控制(MPC)、移动视界、卡尔曼滤波器等Process Control code, includ
一套完整的过程控制代码，涵盖了优化算法、模型预测控制（MPC）、移动视界估计以及卡尔曼滤波等技术。内容概要介绍了每种技术的原理、实现方式及其在过程控制中的应用。适用人群主要是自动化工程师、控制理论研究者以及相关专业的研究生。使用场景包括工业自动化、智能制造、能源管理等。目标是提供一个综合性的工具集，以支持各种复杂过程控制任务的实现。
关键词标签：
过程控制 优化 MPC 卡尔曼滤波
轨迹优化和非线性模型预测控制(MPC)工具箱Open Optimal Control Library for Matlab. T
一个用于Matlab的开放最优控制库，专注于轨迹优化和非线性模型预测控制（MPC）。内容概要包括工具箱的功能介绍、使用方法、案例演示以及如何应用于实际问题。适用人群为控制系统工程师、研究人员以及需要解决轨迹优化和控制问题的学生。使用场景广泛，如机器人路径规划、航空航天轨迹设计等。目标是提供一个强大的工具，帮助用户更高效地实现复杂的控制任务。
关键词标签：
Matlab 轨迹优化 非线性MPC 控制库
分层MPC控制器的实时车辆最优控制和避障Hierarchical MPC controller for real time ve
加州大学伯克利分校2017年秋季ME231A课程项目报告，专注于分层模型预测控制（MPC）控制器在实时车辆最优控制与避障中的应用。内容概要涉及分层MPC控制器的设计原理、车辆动力学模型构建、实时最优控制算法开发以及避障策略实施。适用人群主要是汽车工程、控制理论及相关领域的学生和专业人士。使用场景包括自动驾驶汽车、智能交通系统等。目标是提升车辆在复杂环境下的安全性和效率。
关键词标签：
分层MPC 实时控制 最优控制 避障策略
非线性弹簧质量系统的简单模型预测控制(MPC)Simple Model Predictive Control (MPC) for
详细介绍了针对非线性弹簧质量系统的简单模型预测控制（MPC）方法。内容概要包括非线性动力学系统概述、MPC基本原理、针对非线性弹簧质量系统的MPC设计及实现。适用人群主要为控制工程学生、研究人员以及在实际工程中遇到类似问题的工程师。使用场景涵盖振动抑制、精密机械控制等领域。目标是提供一种有效的控制手段，以改善非线性弹簧质量系统的性能。
关键词标签：
非线性弹簧质量系统 MPC 简易模型 控制策略
带挂载的四轴飞行器的MPCMPC for quadcopter with hanging load
探讨了带有悬挂负载的四轴飞行器模型预测控制（MPC）方法。内容概要涉及MPC理论基础、四轴飞行器动力学建模、负载影响分析及MPC控制器设计。适用人群为无人机开发者、机器人工程师以及对先进控制技术感兴趣的学者。使用场景包括需要精确控制携带负载的无人机在复杂环境中的稳定飞行。目标是提高四轴飞行器携带负载时的飞行性能和稳定性。
关键词标签：
四轴飞行器 MPC 悬挂负载 动态控制
非线性casadi模型预测控制NMPC-casadi
详细介绍了在Casadi计算框架下实现非线性模型预测控制（NMPC）的方法和步骤。文章首先解释了NMPC的基本概念，然后通过实例展示了如何使用Casadi工具包来设计和实现NMPC控制器。内容适合控制工程师、算法开发者以及对高级控制策略感兴趣的研究者。使用场景包括复杂的工业过程控制、机器人导航以及其他需要精确控制非线性系统的领域。文章的目标是提供一个实用的指南，帮助读者掌握在Casadi环境下进行NMPC开发的技能。
关键词标签：非线性控制 NMPC Casadi 计算框架
低数据极限下模型预测控制的非线性动力学的稀疏识别Sparse Identification of Nonlinear Dynam
探讨了在低数据极限条件下，如何有效地进行模型预测控制（MPC）的非线性动力学系统的稀疏识别。文章提出了一种新的方法来处理数据稀缺情况下的系统建模和控制问题，并通过理论和实验结果验证了其有效性。内容主要针对控制理论研究者、数据科学家以及从事复杂系统建模的专业人士。使用场景包括工业自动化、经济模型预测等领域，其中数据获取可能受限。文章的目标是为解决低数据环境下的MPC问题提供一种新的思路和方法。
关键词标签：MPC 非线性动力学 稀疏识别 低数据极限
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