ros编程开发
梦里梦。。。
深度强化学习机器人导航的一个learner
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ROS无人驾驶竞速车教程(仅供参考使用)
1. 软件环境的搭建:(1) ubuntu16.04镜像文件推荐下载地址:https://blog.csdn.net/kwame211/article/details/83902851 ubuntu系统的安装方式大致可以分为两种: 1, 通过vmware虚拟机进行安装 2,以双系统的形式行安装 ubuntu安装步骤可参考下面两个文章: https://blog.csdn.net/flyyufenfei/article/details/79转载 2020-09-02 20:44:21 · 3684 阅读 · 0 评论 -
虚拟机安装ubuntu16.04和ros编程(1)-虚拟机安装
(1)虚拟机下载: 虚拟机软件可让你在不重启电脑的情况下,在一个操作系统上同时运行多个不同的系统,譬如在 Win10 上同时运行 Ubuntu 与 XP,用户可用于各种开发、测试或运行不同平台的软件。虚拟机推荐使用VMware Workstation Pro 15.5下载网址https://www.cr173.com/soft/68480.html(2)虚拟机安装: 下载好安装包之后,我们便可以进入VMware的安装 界面。至此我们已经完成了vmware的安装,之后输入许可证原创 2020-08-04 17:33:49 · 342 阅读 · 0 评论 -
虚拟机安装ubuntu16.04以及ros kinetic编程教程(2)-ubuntu16.04安装
上节我们已经完成下载ubuntu16.04的镜像文件,下面我们来开始激动人心的ubuntu安装。首先启动虚拟机,创建新的虚拟机:下面开始配置ubuntu系统的参数,内存以及处理器数量,可以根据电脑的情况自行配置,要注意虚拟机的核心数建议不要超过实际线程的2/3。完成我们就创建好虚拟机了,之后点击编辑虚拟机设置系统的CD/DVD(SATA),找到刚才下载好的镜像iso文件点击开启此虚拟机后进入安装状态,选择需要的语言:下面便可以进行自动安装系统界面。至此u原创 2020-08-04 10:07:15 · 422 阅读 · 0 评论 -
虚拟机安装ubuntu16.04以及ros kinetic编程教程(1)-虚拟机安装
ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。在ubuntu16.04中的kinetic版本最为成熟,那么下面给大家仔细讲解安装的步骤。首先我们准备好VMware安装包以及ubuntu16.04的iso文件(官网下载),vmware可以在此地址下载,亲测有效:https://www.cr173.com/soft/68480.html下载完安装包之后我们便可以进行安装了。点击许可证输入许可证原创 2020-08-04 09:27:57 · 427 阅读 · 0 评论