OpenCV 指针仪表盘参数读取（五） 参数计算

在得到圆心信息和直线信息后，需要通过这些信息把他们转化为角度信息，在转化为我们需要的参数信息，这里需要用到math.h头文件中的反切函数，即

atan2(x, y)

这个函数是以x，y相对于0，0点的位置在不同象限上进行计算的，输出范围为-pi，pi，因此需要对它的输出值进行一定的转化，在OpenCV中，图像坐标系和常用的坐标系如下图：

故除第三象限，其他象限都为(3 * pi / 2) * ( - 原角度)，第三象限为(pi / 2) * ( - 原角度)，角度纠正代码如下：

float CalculateValue() {
	
	float angle = 0;
	float x, y;

	x = cho_l[2] - cho_l[0];
	y = -(cho_l[3] - cho_l[1]);

	// Angle Correction

	if (cho_l[2] > circle_center.x)
		if (cho_l[3] > circle_center.y)
			// first quadrant
			angle = ((3 * 3.14159 / 2) - atan2(x, y)) * 180 / 3.14159;
		else
			// second quadrant
			angle = ((3 * 3.14159 / 2) - atan2(x, y)) * 180 / 3.14159;
	else
		if (cho_l[3] < circle_center.y)
			// third quadrant
			angle = ((-3.14159 / 2) - atan2(x, y)) * 180 / 3.14159;
		else
			// fourth quadrant
			angle = ((3 * 3.14159 / 2) - atan2(x, y)) * 180 / 3.14159;

	return angle;
}

输出结果图：

欢迎评论文章，给予宝贵建议，工程提供在github下载学习，请关注作者，共同学习交流。