OpenCV之颜色的表示:Scalar类(C++实现)

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Scalar()表示具有4个元素的数组,在OpenCV中大量应用于传递像素值,如RGB颜色值。而RGB颜色值为3个参数,其实对于Scalar函数来说,如果用不到第四个参数,则不需要写出来;如果只写3个参数,OpenCV会认为我们就想表示3个参数。

举个例子,如果给出以下颜色参数表达式:

Scalar(a, b, c);

那么定义的定义的RGB值为:红色分量是c,绿色分量是b,蓝色分量是a。

Scalar类的源头为Scalar_类,而Scalar_类是Vec4x的一个变种,我们常用的Scalar函数其实就是Scalar_<double>,这也就解释了为什么很多函数的参数输入可以是Mat,也可以是Scalar。

cv::copyMakeBorder函数是OpenCV中的一个函数,用于在图像的边缘添加边框。纯C++实现该函数需要以下步骤: 1. 定义一个新的图像,大小为原图像加上上、下、左、右四个方向的边框大小。 2. 将原图像复制到新图像中间的部分。 3. 对于上、下、左、右四个边框,分别使用cv::copyTo函数将原图像的一部分复制到新图像的对应位置。 以下是一个简单的实现示例: ```cpp void copyMakeBorder(const cv::Mat& src, cv::Mat& dst, int top, int bottom, int left, int right, int borderType, const cv::Scalar& value) { int srcRows = src.rows; int srcCols = src.cols; int dstRows = srcRows + top + bottom; int dstCols = srcCols + left + right; dst.create(dstRows, dstCols, src.type()); // 复制原图像到新图像中间 src.copyTo(dst(cv::Rect(left, top, srcCols, srcRows))); // 添加上下左右四个边框 if (top > 0) { cv::Mat roi = dst(cv::Rect(0, 0, dstCols, top)); cv::Mat srcRoi = src(cv::Rect(0, 0, srcCols, top)); cv::copyTo(srcRoi, roi); } if (bottom > 0) { cv::Mat roi = dst(cv::Rect(0, dstRows - bottom, dstCols, bottom)); cv::Mat srcRoi = src(cv::Rect(0, srcRows - bottom, srcCols, bottom)); cv::copyTo(srcRoi, roi); } if (left > 0) { cv::Mat roi = dst(cv::Rect(0, 0, left, dstRows)); cv::Mat srcRoi = src(cv::Rect(0, 0, left, srcRows)); cv::copyTo(srcRoi, roi); } if (right > 0) { cv::Mat roi = dst(cv::Rect(dstCols - right, 0, right, dstRows)); cv::Mat srcRoi = src(cv::Rect(srcCols - right, 0, right, srcRows)); cv::copyTo(srcRoi, roi); } } ``` 其中,参数说明如下: - src:原图像 - dst:目标图像,将原图像加上边框后的结果 - top、bottom、left、right:上、下、左、右四个方向的边框大小 - borderType:边框型,可以选择BORDER_CONSTANT、BORDER_REPLICATE等 - value:当使用BORDER_CONSTANT边框型时,填充的颜色
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