汇川ＡM521 PLC托盘输送线控制系统方案实现

已于 2024-10-30 11:49:56 修改
阅读量1.1k 收藏 7
点赞数 4
分类专栏： 技术分享 PLC 文章标签： linux 汇川AM 托盘输送线控制
于 2024-10-30 11:48:23 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/xdpcxq/article/details/143358715
版权

在全球各行业对自动化需求高度密集的背景之下，国内智能化物流产业也呈现出快速发展的趋势，对生产、制造自动化装备的企业而言如何内外兼修提升技术、促进产品迭代升级是重要命题。

输送作为整体物流解决方案中的重要一环，输送效率决定了物流体系的整体运作效率。在自动化仓储系统中，托盘输送线主要可用来实现物料的自动出入库作业、物料暂存缓冲作业、实现系统的无缝衔接等。托盘输送线作为物流仓储系统中的重要组成部分，为整个出入库系统的柔性化提供基础保障，托盘输送线的高效运作，已经成功运用于各大物流集散中心，为客户带来良好的使用体验！

过往项目控制系统采用国外产品居多，本项目主要采用汇川技术平台。相关资源获取

1、现场项目组态如下：

AM521-0808TN  GL20-RTU-ECT_1.3.20.0  GL20-1600END(16 channels DI module) GL20-0016ETP(16 channels DO module) 等模块组成

2、 项目程序主框架

设备IO采集功能块、设备状态信息、手动控制功能、自动控制功能、输出功能模块、故障报警功能、上位机通信模块、拆叠盘机控制、提升机控制

3、设备IO采集功能块

(*io-change*)

//设备信号1001
InPut_DB.Device_Signal[1].for_stop:=D1001前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[1].bak_stop:=D1001前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[1].for_limit:= TRUE;
InPut_DB.Device_Signal[1].bak_limit:= TRUE;
InPut_DB.Device_Signal[1].up_good:=TRUE;
InPut_DB.Device_Signal[1].Conveyor_fault:= D1001故障;

//设备信号1002	
InPut_DB.Device_Signal[2].for_stop	:=D1002前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[2].bak_stop	:=D1002前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[2].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[2].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[2].up_good:=TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[2].Conveyor_fault	:= D1002故障;
	
//设备信号1003	
InPut_DB.Device_Signal[3].for_stop	:=D1003前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[3].bak_stop	:=D1003前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[3].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[3].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[3].up_good:=TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[3].Conveyor_fault	:= D1003故障;
	
//设备信号1004	
InPut_DB.Device_Signal[4].for_stop	:=D1004前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[4].bak_stop	:=D1004前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[4].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[4].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[4].up_good:=TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[4].Conveyor_fault	:= D1004故障;
	
//设备信号1005	
InPut_DB.Device_Signal[5].for_stop	:=D1005前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[5].bak_stop	:=D1005前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[5].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[5].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[5].up_good:=TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[5].Conveyor_fault	:= D1005故障;
	
//设备信号1006	
InPut_DB.Device_Signal[6].for_stop	:=D1006前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[6].bak_stop	:=D1006后停光电;
InPut_DB.Device_Signal[6].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[6].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[6].up_good:=D1006移栽上定位;	
InPut_DB.Device_Signal[6].down_good:=D1006移栽下定位;	
InPut_DB.Device_Signal[6].Conveyor_fault	:= D1006移栽故障;
InPut_DB.Device_Signal[6].Elevator_fault:=D1006升降故障;
	
//设备信号1007	
InPut_DB.Device_Signal[7].for_stop	:=D1007前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[7].bak_stop	:=D1007前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[7].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[7].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[7].up_good:=TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[7].Conveyor_fault	:= D1007故障;
	
//设备信号1008	
InPut_DB.Device_Signal[8].for_stop	:=D1008前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[8].bak_stop	:=D1008后停光电;
InPut_DB.Device_Signal[8].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[8].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[8].up_good:=D1008移栽上定位;
InPut_DB.Device_Signal[8].up_good:=D1008移栽下定位;	
InPut_DB.Device_Signal[8].Conveyor_fault	:= D1008移栽故障;
InPut_DB.Device_Signal[8].Elevator_fault:=D1008升降故障;
	
//设备信号1009	
InPut_DB.Device_Signal[9].for_stop	:=D1009前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[9].bak_stop	:=D1009前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[9].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[9].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[9].up_good:=TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[9].Conveyor_fault	:= D1009故障;
	
//设备信号1010	
InPut_DB.Device_Signal[10].for_stop	:=D1010前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[10].bak_stop	:=D1010前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[10].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[10].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[10].up_good:=TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[10].Conveyor_fault	:= D1010故障;
	
//设备信号1011	
InPut_DB.Device_Signal[11].for_stop	:=D1011前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[11].bak_stop	:=D1011前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[11].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[11].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[11].up_good:=TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[11].Conveyor_fault	:= D1011故障;
	
//设备信号1012	
InPut_DB.Device_Signal[12].for_stop	:=D1012前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[12].bak_stop	:=D1012后停光电;
InPut_DB.Device_Signal[12].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[12].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[12].up_good:=D1012移栽上定位;	
InPut_DB.Device_Signal[12].down_good:=D1012移栽下定位;
InPut_DB.Device_Signal[12].Conveyor_fault	:= D1012移栽故障;
InPut_DB.Device_Signal[12].Elevator_fault:=D1012升降故障;
	
//设备信号1013	
InPut_DB.Device_Signal[13].for_stop	:=D1013前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[13].bak_stop	:=D1013前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[13].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[13].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[13].up_good:=TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[13].Conveyor_fault	:= D1013故障;
	
// //设备信号1014	
// InPut_DB.Device_Signal[14].for_stop	:=D1014前停光电;
// InPut_DB.Device_Signal[14].bak_stop	:=D1014前停光电;
// InPut_DB.Device_Signal[14].for_limit:= TRUE;	
// InPut_DB.Device_Signal[14].bak_limit:= TRUE;	
// InPut_DB.Device_Signal[14].up_good:=TRUE;	
// InPut_DB.Device_Signal[14].Conveyor_fault	:= D1014故障;
	
//设备信号1015	
InPut_DB.Device_Signal[15].for_stop	:=D1015前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[15].bak_stop	:=D1015前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[15].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[15].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[15].up_good:=TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[15].Conveyor_fault	:= D1015故障;
	
// //设备信号1016	
// InPut_DB.Device_Signal[16].for_stop	:=D1016前停光电;
// InPut_DB.Device_Signal[16].bak_stop	:=D1016前停光电;
// InPut_DB.Device_Signal[16].for_limit:= TRUE;	
// InPut_DB.Device_Signal[16].bak_limit:= TRUE;	
// InPut_DB.Device_Signal[16].up_good:=TRUE;	
// InPut_DB.Device_Signal[16].Conveyor_fault	:= D1016故障;
	
// //设备信号1017	
// InPut_DB.Device_Signal[17].for_stop	:=D1017前停光电;
// InPut_DB.Device_Signal[17].bak_stop	:=D1017前停光电;
// InPut_DB.Device_Signal[17].for_limit:= TRUE;	
// InPut_DB.Device_Signal[17].bak_limit:= TRUE;	
// InPut_DB.Device_Signal[17].up_good:=TRUE;	
// InPut_DB.Device_Signal[17].Conveyor_fault	:= D1017故障;
// 	
// //设备信号1018	
// InPut_DB.Device_Signal[18].for_stop	:=D1018前停光电;
// InPut_DB.Device_Signal[18].bak_stop	:=D1018前停光电;
// InPut_DB.Device_Signal[18].for_limit:= TRUE;	
// InPut_DB.Device_Signal[18].bak_limit:= TRUE;	
// InPut_DB.Device_Signal[18].up_good:=TRUE;	
// InPut_DB.Device_Signal[18].Conveyor_fault	:= D1018故障;
	
//设备信号1019	
InPut_DB.Device_Signal[19].for_stop	:=D1019前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[19].bak_stop	:=D1019前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[19].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[19].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[19].up_good:=TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[19].Conveyor_fault	:= D1019故障;
	
//设备信号1020	
InPut_DB.Device_Signal[20].for_stop	:=D1020前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[20].bak_stop	:=D1020后停光电;
InPut_DB.Device_Signal[20].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[20].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[20].up_good:=D1020移栽上定位;	
InPut_DB.Device_Signal[20].down_good:=D1020移栽下定位;
InPut_DB.Device_Signal[20].Conveyor_fault	:= D1020移栽故障;
InPut_DB.Device_Signal[20].Elevator_fault:=D1020升降故障;	
	
//设备信号1021	
InPut_DB.Device_Signal[21].for_stop	:=D1021前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[21].bak_stop	:=D1021前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[21].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[21].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[21].up_good:=TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[21].Conveyor_fault	:= D1021故障;
	
//设备信号1022	
InPut_DB.Device_Signal[22].for_stop	:=D1022前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[22].bak_stop	:=D1022前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[22].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[22].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[22].up_good:=TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[22].Conveyor_fault	:= D1022故障;
	
//设备信号1023	
InPut_DB.Device_Signal[23].for_stop	:=D1023前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[23].bak_stop	:=D1023前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[23].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[23].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[23].up_good:=TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[23].Conveyor_fault	:= D1023故障;
	
//设备信号1024	
InPut_DB.Device_Signal[24].for_stop	:=D1024前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[24].bak_stop	:=D1024后停光电;
InPut_DB.Device_Signal[24].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[24].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[24].up_good:=D1024移栽上定位;
InPut_DB.Device_Signal[24].down_good:=D1024移栽下定位;
InPut_DB.Device_Signal[24].Conveyor_fault	:= D1024移栽故障;
InPut_DB.Device_Signal[24].Elevator_fault:=D1024升降故障;
	
//设备信号1025	
InPut_DB.Device_Signal[25].for_stop	:=D1025前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[25].bak_stop	:=D1025前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[25].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[25].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[25].up_good:=TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[25].Conveyor_fault	:= D1025故障;
	
//设备信号1026	
InPut_DB.Device_Signal[26].for_stop	:=D1026前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[26].bak_stop	:=D1026前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[26].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[26].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[26].up_good:=TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[26].Conveyor_fault	:= D1026故障;
	
//设备信号1027	
InPut_DB.Device_Signal[27].for_stop	:=D1027前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[27].bak_stop	:=D1027后停光电;
InPut_DB.Device_Signal[27].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[27].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[27].up_good:=D1027移栽上定位;
InPut_DB.Device_Signal[27].down_good:=D1027移栽下定位;
InPut_DB.Device_Signal[27].Conveyor_fault	:= D1027移栽故障;
InPut_DB.Device_Signal[27].Elevator_fault:=D1027升降故障;
	
//设备信号1028	
InPut_DB.Device_Signal[28].for_stop	:=D1028前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[28].bak_stop	:=D1028前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[28].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[28].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[28].up_good:=TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[28].Conveyor_fault	:= D1028故障;
	
// //设备信号1029	
// InPut_DB.Device_Signal[29].for_stop	:=D1029前停光电;
// InPut_DB.Device_Signal[29].bak_stop	:=D1029前停光电;
// InPut_DB.Device_Signal[29].for_limit:= TRUE;	
// InPut_DB.Device_Signal[29].bak_limit:= TRUE;	
// InPut_DB.Device_Signal[29].up_good:=TRUE;	
// InPut_DB.Device_Signal[29].Conveyor_fault	:= D1029故障;
	
//设备信号1030	
InPut_DB.Device_Signal[30].for_stop	:=D1030前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[30].bak_stop	:=D1030前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[30].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[30].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[30].up_good:=TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[30].Conveyor_fault	:= D1030故障;
	
//设备信号1031	
InPut_DB.Device_Signal[31].for_stop	:=D1031前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[31].bak_stop	:=D1031后停光电;
InPut_DB.Device_Signal[31].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[31].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[31].up_good:=D1031移栽上定位;
InPut_DB.Device_Signal[31].down_good:=D1031移栽下定位;
InPut_DB.Device_Signal[31].Conveyor_fault	:= D1031移栽故障;
InPut_DB.Device_Signal[31].Elevator_fault:=D1031升降故障;
	
//设备信号1032	
InPut_DB.Device_Signal[32].for_stop	:=D1032前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[32].bak_stop	:=D1032前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[32].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[32].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[32].up_good:=TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[32].Conveyor_fault	:= D1032故障;
	
// //设备信号1033	
// InPut_DB.Device_Signal[33].for_stop	:=D1033前停光电;
// InPut_DB.Device_Signal[33].bak_stop	:=D1033前停光电;
// InPut_DB.Device_Signal[33].for_limit:= TRUE;	
// InPut_DB.Device_Signal[33].bak_limit:= TRUE;	
// InPut_DB.Device_Signal[33].up_good:=TRUE;	
// InPut_DB.Device_Signal[33].Conveyor_fault	:= D1033故障;
	
//设备信号1034	
InPut_DB.Device_Signal[34].for_stop	:=D1034前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[34].bak_stop	:=D1034前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[34].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[34].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[34].up_good:=TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[34].Conveyor_fault	:= D1034故障;
	
// //设备信号1035	
// InPut_DB.Device_Signal[35].for_stop	:=D1035前停光电;
// InPut_DB.Device_Signal[35].bak_stop	:=D1035前停光电;
// InPut_DB.Device_Signal[35].for_limit:= TRUE;	
// InPut_DB.Device_Signal[35].bak_limit:= TRUE;	
// InPut_DB.Device_Signal[35].up_good:=TRUE;	
// InPut_DB.Device_Signal[35].Conveyor_fault	:= D1035故障;
	
//设备信号1036	
InPut_DB.Device_Signal[36].for_stop	:=D1036前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[36].bak_stop	:=D1036前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[36].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[36].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[36].up_good:=TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[36].Conveyor_fault	:= D1036故障;
	
//设备信号1037	
InPut_DB.Device_Signal[37].for_stop	:=D1037前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[37].bak_stop	:=D1037前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[37].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[37].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[37].up_good:=TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[37].Conveyor_fault	:= D1037故障;
	
//设备信号1038	
InPut_DB.Device_Signal[38].for_stop	:=D1038前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[38].bak_stop	:=D1038前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[38].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[38].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[38].up_good:=TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[38].Conveyor_fault	:= D1038故障;
	
//设备信号1039	
InPut_DB.Device_Signal[39].for_stop	:=D1039前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[39].bak_stop	:=D1039前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[39].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[39].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[39].up_good:=TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[39].Conveyor_fault	:= D1039故障;
	
//设备信号1040	
InPut_DB.Device_Signal[40].for_stop	:=D1040前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[40].bak_stop	:=D1040前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[40].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[40].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[40].up_good:=TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[40].Conveyor_fault	:= D1040故障;
	
//设备信号1041	
InPut_DB.Device_Signal[41].for_stop	:=D1041前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[41].bak_stop	:=D1041前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[41].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[41].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[41].up_good:=TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[41].Conveyor_fault	:= D1041故障;
	
//设备信号1042	
InPut_DB.Device_Signal[42].for_stop	:=D1042前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[42].bak_stop	:=D1042前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[42].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[42].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[42].up_good:=TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[42].Conveyor_fault	:= D1042故障;
	
//设备信号1043	
InPut_DB.Device_Signal[43].for_stop	:=D1043前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[43].bak_stop	:=D1043后停光电;
InPut_DB.Device_Signal[43].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[43].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[43].up_good:=D1043移栽上定位;
InPut_DB.Device_Signal[43].down_good:=D1043移栽下定位;
InPut_DB.Device_Signal[43].Conveyor_fault	:= D1043移栽故障;
InPut_DB.Device_Signal[43].Elevator_fault:=D1043升降故障;
	
//设备信号1044	
InPut_DB.Device_Signal[44].for_stop	:=D1044前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[44].bak_stop	:=D1044前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[44].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[44].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[44].up_good:=TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[44].Conveyor_fault	:= D1044故障;
	
//设备信号1045	
InPut_DB.Device_Signal[45].for_stop	:=D1045前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[45].bak_stop	:=D1045前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[45].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[45].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[45].up_good:=TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[45].Conveyor_fault	:= D1045故障;
	
// //设备信号1046	
// InPut_DB.Device_Signal[46].for_stop	:=D1046前停光电;
// InPut_DB.Device_Signal[46].bak_stop	:=D1046前停光电;
// InPut_DB.Device_Signal[46].for_limit:= TRUE;	
// InPut_DB.Device_Signal[46].bak_limit:= TRUE;	
// InPut_DB.Device_Signal[46].up_good:=TRUE;	
// InPut_DB.Device_Signal[46].Conveyor_fault	:= D1046故障;
	
//设备信号1047	
InPut_DB.Device_Signal[47].for_stop	:=D1047前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[47].bak_stop	:=D1047前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[47].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[47].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[47].up_good:=TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[47].Conveyor_fault	:= D1047故障;
	
//设备信号1048	
InPut_DB.Device_Signal[48].for_stop	:=D1048前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[48].bak_stop	:=D1048后停光电;
InPut_DB.Device_Signal[48].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[48].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[48].up_good:=D1048移栽上定位;
InPut_DB.Device_Signal[48].down_good:=D1048移栽下定位;
InPut_DB.Device_Signal[48].Conveyor_fault	:= D1048移栽故障;
InPut_DB.Device_Signal[48].Elevator_fault:=D1048升降故障;
	
//设备信号1049	
InPut_DB.Device_Signal[49].for_stop	:=D1049前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[49].bak_stop	:=D1049前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[49].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[49].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[49].up_good:=D1050移栽下定位;	
InPut_DB.Device_Signal[49].Conveyor_fault	:= D1049故障;
	
//设备信号1050	
InPut_DB.Device_Signal[50].for_stop	:=D1050前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[50].bak_stop	:=D1050后停光电;
InPut_DB.Device_Signal[50].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[50].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[50].up_good:=D1050移栽上定位;
InPut_DB.Device_Signal[50].down_good:=D1050移栽下定位;
InPut_DB.Device_Signal[50].Conveyor_fault	:= D1050移栽故障;
InPut_DB.Device_Signal[50].Elevator_fault:=D1050升降故障;
	
//设备信号1051	
InPut_DB.Device_Signal[51].for_stop	:=D1051前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[51].bak_stop	:=D1051前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[51].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[51].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[51].up_good:=TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[51].Conveyor_fault	:= D1051故障;
	
// //设备信号1052	
// InPut_DB.Device_Signal[52].for_stop	:=D1052前停光电;
// InPut_DB.Device_Signal[52].bak_stop	:=D1052前停光电;
// InPut_DB.Device_Signal[52].for_limit:= TRUE;	
// InPut_DB.Device_Signal[52].bak_limit:= TRUE;	
// InPut_DB.Device_Signal[52].up_good:=TRUE;	
// InPut_DB.Device_Signal[52].Conveyor_fault	:= D1052故障;
	
//设备信号1053	
InPut_DB.Device_Signal[53].for_stop	:=D1053前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[53].bak_stop	:=D1053前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[53].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[53].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[53].up_good:=TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[53].Conveyor_fault	:= D1053故障;
	
//设备信号1054	
InPut_DB.Device_Signal[54].for_stop	:=D1054前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[54].bak_stop	:=D1054前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[54].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[54].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[54].up_good:=TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[54].Conveyor_fault	:= D1054故障;
	
//设备信号1055	
InPut_DB.Device_Signal[55].for_stop	:=D1055前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[55].bak_stop	:=D1055前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[55].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[55].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[55].up_good:=TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[55].Conveyor_fault	:= D1055故障;
	
//设备信号1056	
InPut_DB.Device_Signal[56].for_stop	:=D1056前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[56].bak_stop	:=D1056后停光电;
InPut_DB.Device_Signal[56].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[56].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[56].up_good:=D1056移栽上定位;
InPut_DB.Device_Signal[56].down_good:=D1056移栽下定位;
InPut_DB.Device_Signal[56].Conveyor_fault	:= D1056移栽故障;
InPut_DB.Device_Signal[56].Elevator_fault:=D1056升降故障;

//设备信号1057	
InPut_DB.Device_Signal[57].for_stop	:=D1057前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[57].bak_stop	:=D1057前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[57].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[57].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[57].up_good:=TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[57].Conveyor_fault	:= D1057故障;
	
//设备信号1058	
InPut_DB.Device_Signal[58].for_stop	:=D1058前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[58].bak_stop	:=D1058后停光电;
InPut_DB.Device_Signal[58].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[58].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[58].up_good:=D1058移栽上定位;
InPut_DB.Device_Signal[58].down_good:=D1058移栽下定位;
InPut_DB.Device_Signal[58].Conveyor_fault	:= D1058移栽故障;
InPut_DB.Device_Signal[58].Elevator_fault:=D1058升降故障;
	
//设备信号1059	
InPut_DB.Device_Signal[59].for_stop	:=D1059前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[59].bak_stop	:=D1059前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[59].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[59].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[59].up_good:=TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[59].Conveyor_fault	:= D1059故障;
	
// //设备信号1060	
// InPut_DB.Device_Signal[60].for_stop	:=D1060前停光电;
// InPut_DB.Device_Signal[60].bak_stop	:=D1060前停光电;
// InPut_DB.Device_Signal[60].for_limit:= TRUE;	
// InPut_DB.Device_Signal[60].bak_limit:= TRUE;	
// InPut_DB.Device_Signal[60].up_good:=TRUE;	
// InPut_DB.Device_Signal[60].Conveyor_fault	:= D1060故障;
	
//设备信号1061	
InPut_DB.Device_Signal[61].for_stop	:=D1061前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[61].bak_stop	:=D1061前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[61].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[61].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[61].up_good:=TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[61].Conveyor_fault	:= D1061故障;
	
//设备信号1062	
InPut_DB.Device_Signal[62].for_stop	:=D1062前端定位;
InPut_DB.Device_Signal[62].bak_stop	:=D1062后端定位;
InPut_DB.Device_Signal[62].for_limit:= D1062台车前突出;	
InPut_DB.Device_Signal[62].bak_limit:= D1062台车后突出;	
InPut_DB.Device_Signal[62].up_good:=Tsj_Data.提升机1062.tsj_a.一层到位 OR Tsj_Data.提升机1062.tsj_a.二层到位;	
InPut_DB.Device_Signal[62].Conveyor_fault	:= D1062故障;
	
//设备信号1063	
InPut_DB.Device_Signal[63].for_stop	:=D1063前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[63].bak_stop	:=D1063前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[63].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[63].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[63].up_good:=TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[63].Conveyor_fault	:= D1063故障;
	
// //设备信号1064	
// InPut_DB.Device_Signal[64].for_stop	:=D1064前停光电;
// InPut_DB.Device_Signal[64].bak_stop	:=D1064前停光电;
// InPut_DB.Device_Signal[64].for_limit:= TRUE;	
// InPut_DB.Device_Signal[64].bak_limit:= TRUE;	
// InPut_DB.Device_Signal[64].up_good:=TRUE;	
// InPut_DB.Device_Signal[64].Conveyor_fault	:= D1064故障;
	
//设备信号1065	
InPut_DB.Device_Signal[65].for_stop	:=D1065前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[65].bak_stop	:=D1065前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[65].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[65].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[65].up_good:=TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[65].Conveyor_fault	:= D1065故障;
	
//设备信号1066	
InPut_DB.Device_Signal[66].for_stop	:=D1066前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[66].bak_stop	:=D1066后停光电;
InPut_DB.Device_Signal[66].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[66].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[66].up_good:=D1066移栽上定位;
InPut_DB.Device_Signal[66].down_good:=D1066移栽下定位;
InPut_DB.Device_Signal[66].Conveyor_fault	:= D1066移栽故障;
InPut_DB.Device_Signal[66].Elevator_fault:=D1066升降故障;
	
//设备信号1067	
InPut_DB.Device_Signal[67].for_stop	:=D1067前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[67].bak_stop	:=D1067前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[67].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[67].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[67].up_good:=TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[67].Conveyor_fault	:= D1067故障;
	
//设备信号1068	
InPut_DB.Device_Signal[68].for_stop	:=D1068前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[68].bak_stop	:=D1068后停光电;
InPut_DB.Device_Signal[68].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[68].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[68].up_good:=D1068移栽上定位;
InPut_DB.Device_Signal[68].down_good:=D1068移栽下定位;
InPut_DB.Device_Signal[68].Conveyor_fault	:= D1068移栽故障;
InPut_DB.Device_Signal[68].Elevator_fault:=D1068升降故障;
	
//设备信号1069	
InPut_DB.Device_Signal[69].for_stop	:=D1069前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[69].bak_stop	:=D1069前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[69].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[69].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[69].up_good:=TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[69].Conveyor_fault	:= D1069故障;
	
//设备信号1070	
// InPut_DB.Device_Signal[70].for_stop	:=D1070前停光电;
// InPut_DB.Device_Signal[70].bak_stop	:=D1070前停光电;
// InPut_DB.Device_Signal[70].for_limit:= TRUE;	
// InPut_DB.Device_Signal[70].bak_limit:= TRUE;	
// InPut_DB.Device_Signal[70].up_good:=TRUE;	
// InPut_DB.Device_Signal[70].Conveyor_fault	:= D1070故障;
	
//设备信号1071	
InPut_DB.Device_Signal[71].for_stop	:=D1071前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[71].bak_stop	:=D1071前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[71].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[71].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[71].up_good:=TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[71].Conveyor_fault	:= D1071故障;
	
//设备信号1072	
InPut_DB.Device_Signal[72].for_stop	:=D1072前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[72].bak_stop	:=D1072前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[72].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[72].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[72].up_good:=TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[72].Conveyor_fault	:= D1072故障;
	
//设备信号1073	
InPut_DB.Device_Signal[73].for_stop	:=D1073前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[73].bak_stop	:=D1073前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[73].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[73].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[73].up_good:=TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[73].Conveyor_fault	:= D1073故障;
	
//设备信号1074	
InPut_DB.Device_Signal[74].for_stop	:=D1074前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[74].bak_stop	:=D1074后停光电;
InPut_DB.Device_Signal[74].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[74].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[74].up_good:=D1074移栽上定位;	
InPut_DB.Device_Signal[74].down_good:=D1074移栽下定位;
InPut_DB.Device_Signal[74].Conveyor_fault	:= D1074移栽故障;
InPut_DB.Device_Signal[74].Elevator_fault:=D1074升降故障;

//设备信号1075	
InPut_DB.Device_Signal[75].for_stop	:=D1075前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[75].bak_stop	:=D1075前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[75].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[75].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[75].up_good:=TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[75].Conveyor_fault	:= D1075故障;
	
//设备信号1076	
InPut_DB.Device_Signal[76].for_stop	:=D1076前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[76].bak_stop	:=D1076后停光电;
InPut_DB.Device_Signal[76].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[76].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[76].up_good:=D1076移栽上定位;
InPut_DB.Device_Signal[76].down_good:=D1076移栽下定位;
InPut_DB.Device_Signal[76].Conveyor_fault	:= D1076移栽故障;
InPut_DB.Device_Signal[76].Elevator_fault:=D1076升降故障;
	
//设备信号1077	
InPut_DB.Device_Signal[77].for_stop	:=D1077前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[77].bak_stop	:=D1077前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[77].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[77].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[77].up_good:=TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[77].Conveyor_fault	:= D1077故障;
	
// //设备信号1078	
// InPut_DB.Device_Signal[78].for_stop	:=D1078前停光电;
// InPut_DB.Device_Signal[78].bak_stop	:=D1078前停光电;
// InPut_DB.Device_Signal[78].for_limit:= TRUE;	
// InPut_DB.Device_Signal[78].bak_limit:= TRUE;	
// InPut_DB.Device_Signal[78].up_good:=TRUE;	
// InPut_DB.Device_Signal[78].Conveyor_fault	:= D1078故障;
	
//设备信号1079	
InPut_DB.Device_Signal[79].for_stop	:=D1079前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[79].bak_stop	:=D1079前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[79].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[79].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[79].up_good:=TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[79].Conveyor_fault	:= D1079故障;
	
//设备信号1080	
InPut_DB.Device_Signal[80].for_stop	:=D1080前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[80].bak_stop	:=D1080前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[80].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[80].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[80].up_good:=TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[80].Conveyor_fault	:= D1080故障;
	
//设备信号1081	
InPut_DB.Device_Signal[81].for_stop	:=D1081前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[81].bak_stop	:=D1081后停光电;
InPut_DB.Device_Signal[81].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[81].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[81].up_good:=D1081移栽上定位;
InPut_DB.Device_Signal[81].down_good:=D1081移栽下定位;
InPut_DB.Device_Signal[81].Conveyor_fault	:= D1081移栽故障;
InPut_DB.Device_Signal[81].Elevator_fault:=D1081升降故障;
	
//设备信号1082	
InPut_DB.Device_Signal[82].for_stop	:=D1082前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[82].bak_stop	:=D1082前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[82].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[82].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[82].up_good:=TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[82].Conveyor_fault	:= D1082故障;
	
//设备信号1083	
InPut_DB.Device_Signal[83].for_stop	:=D1083前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[83].bak_stop	:=D1083前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[83].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[83].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[83].up_good:=TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[83].Conveyor_fault	:= D1083故障;
	
//设备信号1084	
InPut_DB.Device_Signal[84].for_stop	:=D1084前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[84].bak_stop	:=D1084后停光电;
InPut_DB.Device_Signal[84].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[84].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[84].up_good:=D1084移栽上定位;
InPut_DB.Device_Signal[84].down_good:=D1084移栽下定位;
InPut_DB.Device_Signal[84].Conveyor_fault	:= D1084移栽故障;
	
//设备信号1085	
InPut_DB.Device_Signal[85].for_stop	:=D1085前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[85].bak_stop	:=D1085前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[85].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[85].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[85].up_good:=TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[85].Conveyor_fault	:= D1085故障;
	
//设备信号1086	
InPut_DB.Device_Signal[86].for_stop	:=D1086前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[86].bak_stop	:=D1086前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[86].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[86].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[86].up_good:=TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[86].Conveyor_fault	:= D1086故障;
	
//设备信号1087	
InPut_DB.Device_Signal[87].for_stop	:=D1087前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[87].bak_stop	:=D1087后停光电;
InPut_DB.Device_Signal[87].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[87].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[87].up_good:=D1087移栽上定位;
InPut_DB.Device_Signal[87].down_good:=D1087移栽下定位;
InPut_DB.Device_Signal[87].Conveyor_fault	:= D1087移栽故障;
InPut_DB.Device_Signal[87].Elevator_fault:=D1087升降故障;
	
//设备信号1088	
InPut_DB.Device_Signal[88].for_stop	:=D1088前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[88].bak_stop	:=D1088后停光电;
InPut_DB.Device_Signal[88].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[88].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[88].up_good:=D1088移栽上定位;
InPut_DB.Device_Signal[88].down_good:=D1088移栽下定位;
InPut_DB.Device_Signal[88].Conveyor_fault	:= D1088移栽故障;
InPut_DB.Device_Signal[88].Elevator_fault:=D1088升降故障;
	
//设备信号1089	
InPut_DB.Device_Signal[89].for_stop	:=D1089前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[89].bak_stop	:=D1089后停光电;
InPut_DB.Device_Signal[89].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[89].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[89].up_good:=D1089移栽上定位;
InPut_DB.Device_Signal[89].down_good:=D1089移栽下定位;
InPut_DB.Device_Signal[89].Conveyor_fault	:= D1089移栽故障;
InPut_DB.Device_Signal[89].Elevator_fault:=D1089升降故障;
	
//设备信号1090	
InPut_DB.Device_Signal[90].for_stop	:=D1089前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[90].bak_stop	:=D1089后停光电;
InPut_DB.Device_Signal[90].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[90].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[90].up_good:=TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[90].Conveyor_fault	:= D1090故障;
	
//设备信号1091	
InPut_DB.Device_Signal[91].for_stop	:=D1158前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[91].bak_stop	:=D1158前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[91].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[91].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[91].up_good:=TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[91].Conveyor_fault	:= D1158故障;
	
//设备信号1092	
InPut_DB.Device_Signal[92].for_stop	:=D1157前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[92].bak_stop	:=D1157前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[92].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[92].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[92].up_good:=TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[92].Conveyor_fault	:= D1092故障;
	
//设备信号1093	
InPut_DB.Device_Signal[93].for_stop	:=D1156前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[93].bak_stop	:=D1156前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[93].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[93].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[93].up_good:=TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[93].Conveyor_fault	:= D1093故障;
	
//设备信号1094	
InPut_DB.Device_Signal[94].for_stop	:=D1155前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[94].bak_stop	:=D1155前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[94].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[94].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[94].up_good:=TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[94].Conveyor_fault	:= D1094故障;
	
//设备信号1095	
InPut_DB.Device_Signal[95].for_stop	:=D1006前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[95].bak_stop	:=D1006后停光电;
InPut_DB.Device_Signal[95].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[95].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[95].up_good:=D1006移栽下定位;	
InPut_DB.Device_Signal[95].Conveyor_fault	:= D1005故障;

//设备信号1096	
InPut_DB.Device_Signal[96].for_stop	:=D1008前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[96].bak_stop	:=D1008后停光电;
InPut_DB.Device_Signal[96].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[96].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[96].up_good	:=D1008移栽下定位;
InPut_DB.Device_Signal[96].Conveyor_fault	:= D1007故障;
	
//设备信号1097	
InPut_DB.Device_Signal[97].for_stop	:=D1012前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[97].bak_stop	:=D1012后停光电;
InPut_DB.Device_Signal[97].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[97].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[97].up_good	:=D1012移栽下定位;
InPut_DB.Device_Signal[97].Conveyor_fault	:= D1011故障;
	
//设备信号1098	
InPut_DB.Device_Signal[98].for_stop	:=D1020前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[98].bak_stop	:=D1020后停光电;
InPut_DB.Device_Signal[98].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[98].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[98].up_good	:=D1020移栽下定位;
InPut_DB.Device_Signal[98].Conveyor_fault	:= D1019故障;
	
//设备信号1099	
InPut_DB.Device_Signal[99].for_stop	:=D1024前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[99].bak_stop	:=D1024后停光电;
InPut_DB.Device_Signal[99].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[99].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[99].up_good	:=D1024移栽下定位;
InPut_DB.Device_Signal[99].Conveyor_fault	:= D1023故障;
	
//设备信号1100	
InPut_DB.Device_Signal[100].for_stop	:=D1027前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[100].bak_stop	:=D1027后停光电;
InPut_DB.Device_Signal[100].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[100].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[100].up_good	:=D1027移栽下定位;
InPut_DB.Device_Signal[100].Conveyor_fault	:= D1026故障;
	
//设备信号1101	
InPut_DB.Device_Signal[101].for_stop	:=D1031前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[101].bak_stop	:=D1031后停光电;
InPut_DB.Device_Signal[101].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[101].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[101].up_good	:=D1031移栽下定位;
InPut_DB.Device_Signal[101].Conveyor_fault	:= D1040故障;
	
//设备信号1102	
InPut_DB.Device_Signal[102].for_stop	:=D1043前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[102].bak_stop	:=D1043后停光电;
InPut_DB.Device_Signal[102].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[102].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[102].up_good	:=D1043移栽下定位;
InPut_DB.Device_Signal[102].Conveyor_fault	:= D1042故障;
	
//设备信号1103	
InPut_DB.Device_Signal[103].for_stop	:=D1050前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[103].bak_stop	:=D1050后停光电;
InPut_DB.Device_Signal[103].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[103].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[103].up_good	:=D1050移栽下定位;
InPut_DB.Device_Signal[103].Conveyor_fault	:= D1049故障;
	
//设备信号1104	
InPut_DB.Device_Signal[104].for_stop	:=D1048前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[104].bak_stop	:=D1048后停光电;
InPut_DB.Device_Signal[104].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[104].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[104].up_good	:=D1048移栽下定位;
InPut_DB.Device_Signal[104].Conveyor_fault	:= D1047故障;
	
//设备信号1105	
InPut_DB.Device_Signal[105].for_stop	:=D1056前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[105].bak_stop	:=D1056后停光电;
InPut_DB.Device_Signal[105].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[105].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[105].up_good	:=D1056移栽下定位;
InPut_DB.Device_Signal[105].Conveyor_fault	:= D1055故障;
	
//设备信号1106	
InPut_DB.Device_Signal[106].for_stop	:=D1058前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[106].bak_stop	:=D1058后停光电;
InPut_DB.Device_Signal[106].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[106].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[106].up_good	:=D1058移栽下定位;
InPut_DB.Device_Signal[106].Conveyor_fault	:= D1057故障;
	
//设备信号1107	
InPut_DB.Device_Signal[107].for_stop	:=D1068前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[107].bak_stop	:=D1068后停光电;
InPut_DB.Device_Signal[107].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[107].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[107].up_good	:=D1068移栽下定位;
InPut_DB.Device_Signal[107].Conveyor_fault	:= D1067故障;
	
//设备信号1108	
InPut_DB.Device_Signal[108].for_stop	:=D1066前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[108].bak_stop	:=D1066后停光电;
InPut_DB.Device_Signal[108].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[108].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[108].up_good	:=D1066移栽下定位;
InPut_DB.Device_Signal[108].Conveyor_fault	:= D1065故障;
	
//设备信号1109	
InPut_DB.Device_Signal[109].for_stop	:=D1074前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[109].bak_stop	:=D1074后停光电;
InPut_DB.Device_Signal[109].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[109].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[109].up_good	:=D1074移栽下定位;
InPut_DB.Device_Signal[109].Conveyor_fault	:= D1073故障;
	
//设备信号1110	
InPut_DB.Device_Signal[110].for_stop	:=D1076前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[110].bak_stop	:=D1076后停光电;
InPut_DB.Device_Signal[110].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[110].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[110].up_good	:=D1076移栽下定位;
InPut_DB.Device_Signal[110].Conveyor_fault	:= D1075故障;
	
//设备信号1111	
InPut_DB.Device_Signal[111].for_stop	:=D1081前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[111].bak_stop	:=D1081后停光电;
InPut_DB.Device_Signal[111].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[111].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[111].up_good	:=D1081移栽下定位;
InPut_DB.Device_Signal[111].Conveyor_fault	:= D1080故障;
	
//设备信号1112	
InPut_DB.Device_Signal[112].for_stop	:=D1084前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[112].bak_stop	:=D1084后停光电;
InPut_DB.Device_Signal[112].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[112].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[112].up_good	:=D1084移栽下定位;
InPut_DB.Device_Signal[112].Conveyor_fault	:= D1083故障;
	
//设备信号1113	
InPut_DB.Device_Signal[113].for_stop	:=D1087前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[113].bak_stop	:=D1087后停光电;
InPut_DB.Device_Signal[113].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[113].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[113].up_good	:=D1087移栽下定位;
InPut_DB.Device_Signal[113].Conveyor_fault	:= D1086故障;
	
//设备信号1118	
InPut_DB.Device_Signal[118].for_stop	:=D1118前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[118].bak_stop	:=D1118前停光电;
InPut_DB.Device_Signal[118].for_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[118].bak_limit:= TRUE;	
InPut_DB.Device_Signal[118].up_good	:=TRUE;
InPut_DB.Device_Signal[118].Conveyor_fault	:= D1118故障;
(*************************************************************************************************************************)
(*************************************************************************************************************************)
//急停和复位
temp := PersistentVars.Cycle_Min;
FOR temp := PersistentVars.Cycle_Min TO PersistentVars.Cycle_Max DO
    IF NOT GVL.HMI_Sys_e_stop  THEN
        InPut_DB.Device_Signal[temp].e_stop := 1;
    ELSE
        InPut_DB.Device_Signal[temp].e_stop := 0;
    END_IF;
    
    IF
        GVL.HMI_Sys_reset
    THEN
        AlarmCV_DB.num[temp] := AlarmCV_DB.num[0];
    END_IF;
    
	IF temp < PersistentVars.Cycle_Min OR temp > PersistentVars.Cycle_Max THEN
		EXIT;
	END_IF
END_FOR;

	IF temp < PersistentVars.Cycle_Min OR temp > PersistentVars.Cycle_Max THEN
		temp  :=PersistentVars.Cycle_Min;
	END_IF

4、设备状态功能块实现

//当前设备信号显示转换
GVL.HMI_Dis_For_Stop          := InPut_DB.Device_Signal[GVL.Convert_Device_Number].for_stop;
GVL.HMI_Dis_Bak_Stop          := InPut_DB.Device_Signal[GVL.Convert_Device_Number].bak_stop;
GVL.HMI_Dis_Up_Good           := InPut_DB.Device_Signal[GVL.Convert_Device_Number].up_good;
GVL.HMI_Dis_Down_Good         := InPut_DB.Device_Signal[GVL.Convert_Device_Number].down_good;
GVL.HMI_Dis_For_limit         := InPut_DB.Device_Signal[GVL.Convert_Device_Number].for_limit;
GVL.HMI_Dis_Bak_limit         := InPut_DB.Device_Signal[GVL.Convert_Device_Number].bak_limit;
GVL.HMI_Dis_For_change_speed  := InPut_DB.Device_Signal[GVL.Convert_Device_Number].for_change;
GVL.HMI_Dis_Bak_change_speed  := InPut_DB.Device_Signal[GVL.Convert_Device_Number].bak_change;


//当前设备状态显示转换
GVL.DIS_Device_auto_state   := Device_Status_DB.Device[GVL.Convert_Device_Number].Auto_State ;
GVL.DIS_Device_manual_state := Device_Status_DB.Device[GVL.Convert_Device_Number].Manual_State ;
GVL.DIS_Device_idle_state   := Device_Status_DB.Device[GVL.Convert_Device_Number].Idle_State ;
GVL.DIS_Device_fault_state  := Device_Status_DB.Device[GVL.Convert_Device_Number].Fault_State ;
GVL.DIS_Device_no_order     := Device_Status_DB.Device[GVL.Convert_Device_Number].No_order ;
GVL.HMI_DIS_Change_speed    := HMISwitch.num[GVL.Convert_Device_Number].change_speed ;


//单机任务写入
IF GVL.Convert_Device_Number >=PersistentVars.Cycle_Min AND GVL.Convert_Device_Number <= PersistentVars.Cycle_Max THEN
    IF Device_Status_DB.Device[GVL.Convert_Device_Number].Auto_State AND GVL.HMI_Switch_Execute THEN
        PersistentVars.Carry_Task[GVL.Convert_Device_Number].Task_Type     := GVL.HMI_SET_Task_Type ;
        PersistentVars.Carry_Task[GVL.Convert_Device_Number].Target_Number := GVL.HMI_SET_Target_Number;
        PersistentVars.Carry_Task[GVL.Convert_Device_Number].Task_Number   := GVL.HMI_SET_Task_Number ;
        IF GVL.HMI_For_Bak_task_change =0  THEN
            Auto_Order_DB.Device[GVL.Convert_Device_Number].for_task := 1;
        ELSIF GVL.HMI_For_Bak_task_change =1  THEN    
            Auto_Order_DB.Device[GVL.Convert_Device_Number].bak_task := 1;
        END_IF
    END_IF;
END_IF;


//设备目标站及任务号显示
 GVL.HMI_DIS_Task_Type:= PersistentVars.Carry_Task[GVL.Convert_Device_Number].Task_Type;
 GVL.HMI_DIS_Target_Number:= PersistentVars.Carry_Task[GVL.Convert_Device_Number].Target_Number;
 GVL.HMI_DIS_Task_Number:= PersistentVars.Carry_Task[GVL.Convert_Device_Number].Task_Number;


//单机设备手自动切换
IF GVL.Convert_Device_Number >= PersistentVars.Cycle_Min AND GVL.Convert_Device_Number <= PersistentVars.Cycle_Max THEN
    IF GVL.HMI_Alone_Manual THEN
        GVL.HMI_Alone_Auto :=0;
        Device_Status_DB.Device[GVL.Convert_Device_Number].Auto_State := 0;
        Device_Status_DB.Device[GVL.Convert_Device_Number].Manual_State := 1;
    ELSIF  GVL.HMI_Alone_Auto THEN
        GVL.HMI_Alone_Manual :=0;
        Device_Status_DB.Device[GVL.Convert_Device_Number].Auto_State := 1;
        Device_Status_DB.Device[GVL.Convert_Device_Number].Manual_State := 0;
    END_IF
    
END_IF;


//手自动模式 & 故障检测汇总 & 空闲检测汇总 & 指令状态汇总
TEMP1 := PersistentVars.Cycle_Min;
FOR TEMP1 := PersistentVars.Cycle_Min TO PersistentVars.Cycle_Max DO
    (**********手自动模式**********)
    IF GVL

最低0.47元/天 解锁文章
＜PLC＞＜工控＞汇川Easy521PLC与压力传感器485通讯实例
用沸腾的热血，支付我们的人生吧！
10-17 3824
有些PLC在进行串口通讯时，配置完串口参数后，还需要自己编程序来读写，但本例中汇川Easy521配置完成后，想要读取从站什么数据，只需要在“COM0 Modbus配置窗口”配置即可。可以同时配置多个从站。在配置窗口的右侧点击新增按钮，就会自动生成一条从站的配置，默认从站站号为“1”，触发方式是“循环”，功能码是03（读寄存器），从站寄存器地址为0，长度为“1”，映射地址需要自己添加。因为我们是将PLC设置为Modbus主站，所以压力传感器就是从站，我们的需求时PLC从这些从站传感器中读取数据，比如压力值。
InoProShop汇川PLC堆垛机项目AM521-0808TN
10-21
InoProShop汇川PLC堆垛机项目AM521-0808TN，InoSV660N运行方向。升降方向 InoSV660N 。货叉InoSV660N 升降位置信息处理 层高低位判断 起升输出 水平停准判断 //程序段1 IF HMI_手动模式 THEN IF 记录位置参数.当前列 > 0 AND 记录位置参数.当前层 > 0 THEN IF 记录位置参数.水平位置值 >= (坐标位置.xyz[HMI_操作.货叉参数.手动定位排, 手动目标列,HMI_操作.升降参数.手动定位层].f_x - HMI_操作.水平参数.行走偏置) AND 记录位置参数.水平位置值 <= (坐标位置.xyz[HMI_操作.货叉参数.手动定位排, 手动目标列,HMI_操作.升降参数.手动定位层].f_x + HMI_操作.水平参数.行走偏置) THEN q_x_run_good := TRUE; ELSE q_x_run_good := FALSE; END_IF;
汇川AM401PLC网口modbus-TCP测试程序
09-20
本案例使用汇川的AM401系列PLC与中创智合的ZH-44044产品modbus-TCP协议进行通讯协议测试，采用TCP-client客户端模式
汇川EASY系列之串口自由协议通讯
这是一个长期关注工控行业技术的博客，实现0-1的突破，期待您的关注和留言
03-01 725
本文用最简洁的程序写了一个以起始字符，断帧停收的自由协议通讯程序
基于PLC的自动化生产线的传输控制
03-05
本文介绍了传动带在工厂生产中的意义和作用，同时介绍了基于PLC的自动区别传送物色颜色系统的实现。为了保证输送带运输的安全可靠运行，达到减人提效的目的，应用PLC可编程控制器，辅以必要的装置，设计了输送带自动运输系统。物块从入口出来经过传感器启动输送带，在经过传送带上传感器的检测后白色物块直接运输到传送带尾端，黑色物块则经过摆手转运到下坡通道。传送带传送过程中有两次使用传感器，由首次传感器启动传送带，第二次颜色传感器控制旋转电机的运转。直流无刷电机的启动有手动启动和自动启动两种，自动可按特定计划自动完成输送任务；手动可单独运行单一电机，达到维修目的
汇川Codesys中型 PLC( AM521)连接威纶通标签通信设置及故障排查
yushenchang的博客
10-16 5350
汇川Codesys中型 PLC 连接威纶通标签通信设置及故障排查
PLC编程入门案例：两段滚筒输送线（结合FACTORYIO）
gyxgyx789的博客
06-08 1633
1.触摸屏上按下启动，辊筒1开始动,当物料碰到光电1时，辊筒1延时停止，辊筒2启动（在触摸屏上可以设置滚筒1自动延时停止时间），当物料碰到光电2时，辊筒2立即停止。4.触摸屏可以屏蔽光电1与光电2，当屏蔽光电1时，按下启动，2个辊筒都转，当到达光电2时，两个辊筒都停；6触摸屏可以屏蔽光电1与光电2，当屏蔽光电1时，按下启动，2个辊筒都转，当到达光电2时，两个辊筒都停；注意：手自动切换时，需要对设备进行停止，且再次切换手自动时，也没有影响，也就是手动切成自动，设备停止，当自动切回手动，依旧停止不能动。
料箱输送线程序分析：WCS和PLC的Socket接口和分拣控制程序详解，欧企源码分享！
WQbyYtYHdVF的博客
05-21 705
通过WCS和PLC的Socket接口以及分拣控制程序的设计，我们可以实现对物料的合理调度和高效分拣，从而提高物流的效率和准确性。同时，我们提供的设备布局图、电气图纸和博途V16程序可以帮助读者更好地理解和应用这个料箱输送线程序。而博途V16程序则是该料箱输送线程序的源代码，读者可以在学习过程中参考和借鉴其中的设计思路和实现方法。通过编写合理的分拣控制程序，我们可以根据物料的属性和目标位置对物料进行分拣，并将其发送到相应的出口或目的地。程序源自欧企，无加密，外企程序还是比较美观的，程序仅供学习参考，不讲解。
料箱输送线程序，有合流和分拣， 精华部分是WCS和PLC的S 料箱输送线程序
rsKZqpG的博客
12-04 1476
在料箱输送线的控制系统中，WCS与PLC是两个重要的组成部分。在软件系统方面，博途V16程序是料箱输送线控制的核心部分，它通过WCS和PLC之间的Socket接口实现数据和控制命令的传输和交互。因此，如果您需要设计定制化的料箱输送线控制系统，我们建议您尽可能选择WCS和PLC的Socket接口和分拣控制程序，并且根据具体的应用需求选择相应的硬件设备和软件系统，这样可以最大程度地提高料箱输送线的运行效率和可靠性。料箱输送线程序，有合流和分拣， 精华部分是WCS和PLC的S 料箱输送线程序，有合流和分拣，
CP1 汇川 托盘输送线PLC控制系统 汇川技术平台 AM521-0808TN
10-30
汇川技术平台推出的CP1汇川托盘输送线PLC控制系统，通过整合高性能的主控制器、通信转换模块和丰富的输入输出模块，能够实现对复杂工业生产流程的精确控制。这些控制系统的成功应用，不仅标志着国内自动化技术的进步...
汇川 AM600PLC应用及其编程笔记问题解决
09-22
主要内容：本文提供了详细的教程与实践指导，涵盖汇川AM600 PLC的配置与应用技巧，探讨了诸如InoProShop软件的操作方法、变量的处理以及任务执行等方面的关键知识点，同时深入解析了PLC中的用户管理系统和多种功能块...
工业自动化领域中汇川AM系列PLC在N95口罩机控制系统的ST编程实现与优化
最新发布
04-27
内容概要：本文详细介绍了汇川AM401和AM403 PLC在全自动N95口罩机控制系统中的应用。主要内容涵盖凸轮同步、超声波焊接控制、放卷张力控制、高速IO中断处理以及HMI界面设计等方面。文中通过具体的ST代码片段展示了...
《实际物流仓储项目中的西门子PLC和输送线程序详解》
eZotucDmPK的博客
04-30 1488
本文以堆垛机西门子PLC程序和输送线程序为主题，探讨了物流仓储自动化的关键技术，并介绍了在实际项目中使用的西门子S7-1200 PLC和G120变频器以及劳易测激光测距设备。通过激光测距设备的高精度测量，可以及时获取物料的位置信息，并通过PLC实现对输送线的控制，从而实现精确的物料定位和输送。本文采用西门子PLC的屏幕程序设计功能，制定了直观、简洁的界面设计，使操作员能够轻松掌握堆垛机的运行状态，并进行必要的操作。在运动规划和路径规划方面，通过合理设计的算法，提高了堆垛机的效率和精度。
基于plc的皮带传输机传输系统控制设计
叶绿体不忘呼吸
06-24 3687
1.1皮带运输机的基本原理输送带连接成封闭环形，用张紧装置将它们张紧，在电动机的驱动下，靠输送带与驱动滚筒（或驱动轮）之间的摩擦力，使输送带连续运转，从而达到将煤炭由装载端运到卸载端的目的。提高摩擦牵引力的途径①增大输送带的初张力：在生产实际中通过拉紧装置适当地增大初张力，以提高牵引力②增大摩擦系数：在主动滚筒表面上包覆一层摩擦系数大的木衬或橡胶等衬垫（包胶或铸胶），以增大摩擦系数。③增大围包角：当所需的牵引力较大时，采用双滚筒传动，使其围包角可达480°左右。
汇川学习笔记2 - CNC(File模式)加工学习
qq_61916672的博客
05-16 1708
接着昨天的单轴控制学习后，今天主要学习CNC（CNC全称“Computer numerical control”，俗称“数控”。由计算机数字控制自动化机床，通过刀具切削将毛坯料加工成半成品成品零件。这里主要讲汇川AM系列的FILE模式的CNC加工。
汇川AM400脉冲速度轴(轴控功能块ST源代码)
RXXW_Dor的博客
09-30 517
文章浏览阅读292次。汇川AM400电子齿轮指令详细应用介绍(CODESYS ST代码)_汇川plc am400 案例-CSDN博客文章浏览阅读146次。本文介绍了在使用汇川AM400电子齿轮指令前需要理解的比例随动概念，并提供了相关资源链接。通过三菱FX3U PLC的高速计数器实例，阐述了如何测量编码器位置数据。同时，建议在工业现场采用AB双向计数模式以减少干扰。后续将探讨离合区的应用。汇川AM400脉冲轴控制(轴控功能块ST源代码)-CSDN博客。
分享下基于汇川中型PLC使用轮廓模式控制总线伺服的案例
m0_62672346的博客
09-07 1557
在softmotion下可以使用Sml_Basic库来控制SoftMotionLight CiA402轴，需要在原有伺服驱动器下删除汇川二次封装的轴，右键驱动器添加SoftMotionLight CiA402轴。此模式下，上位机设定目标位置、运行速度、加减速，伺服内部的位置轨迹发生器将根据设置生成位置曲线指令，驱动器内部完成位置控制，速度控制，转矩控制。该模式不占用周期模式的402轴数限制，例如AM522可以带16个周期模式控制轴，127个从站，即CPU能满足负载的情况下，可以再带入(127-16)个轴。
托盘输送机程序 和上位WCS通讯是通过S7读写DB背景数据块的方式实现
YxPevhhTeJ的博客
11-15 454
V2源自外企，面向对象设计，模版功能强大，程序块封装做的好，运动控制原则上只需要硬件组态，选择相应的FB填上IO就结束，HMI和报警都自动生成。在本文中，我们将对托盘输送机的PLC程序进行详细分析，包括硬件配置、和上位WCS通讯方式、程序版本、布局结构和与WCS交互的协议等方面。本文对托盘输送机的PLC程序进行了详细的分析，包括硬件配置、和上位WCS通讯方式、程序版本、布局结构和与WCS交互的协议等方面。通过分析，我们了解了托盘输送机的控制系统架构和工作原理，对托盘输送机的开发和维护提供了参考和帮助。
＜PLC＞＜汇川＞＜模拟量＞基于汇川Easy521系列PLC使用模拟量模块与模拟量传感器进行通讯
用沸腾的热血，支付我们的人生吧！
07-09 1832
本系列是关于PLC相关的博文，包括PLC编程、PLC与上位机通讯、PLC与下位驱动、仪器仪表等通讯、PLC指令解析等相关内容。PLC品牌包括但不限于西门子、三菱等国外品牌，汇川、信捷等国内品牌。除了PLC为主要内容外，PLC相关元器件如触摸屏（HMI）、交换机等工控产品，如果有值得记录的内容，也会添加进来。
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

!chen

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值