KUKA机器人初次通电配置

安全配置

机器人KSS系统里，会提示选择机器人信息的对话框，选择“机器人”按钮，如下：

 承接上一步骤，通过示教器确认所有消息，单击消息提示区域，此时一定会弹出如图
所标示的报警消息，如下：

 安全配置目的：是为了控制柜系统的数据、KSS软件的机器参数与实际机器人一致。
对于初次上电机器人，必须对此进行确认，才能正常操作机器人。步骤如下：
1，登陆到“Safety Maintenance”（安全调试人员）：
机器人初次通电——安全配置
进入：“主菜单>配置>用户组”，选中对应用户组，输入登陆密码“kuka”完成登陆。

 2，进入菜单“主菜单>配置>安全配置”，如果有弹出如下的界面，单击“是”，如：

 3，完成上述两步，示教器界面会弹出“故障排除助手”对话框，选择“机器人或 RDC
存储器首次投入运行”字段，然后单击下面的“现在激活”：

 4，在弹出来的确认对话框，选择“是”：

 5，等待安全参数配置完全并回到KSS界面，然后单击确认所有消息，即能上电操作机器人。

零点校正

经过安全配置的操作，有时还会有报警消息“零点校正Ax”，x表示第几个轴丢失了零
点；这时，只需要操作机器人进行零点校正即可。
零点校正的方式有2个：其一电子校正工具：EMD或者MEMD，其二千分表。
零点校正的前提：将机器人轴移动到预校正零点的位置（如下图）：

1、“投入运行”-“调整”-“EMD”