自动打磨设备控制系统方案

硬件框架

软件框架

方案采用PC-Base的工控一体机、I/O模块以及高性价比的伺服驱动器和电机作为硬件平台；以TwinCAT软件作为PLC内核，同时结合自主灵活的DHMI组态软件和CAM软件，构成整个控制环境。整个机器的控制通过I/O端子排抓取传感器数据，通过高速高响应的伺服驱动电机，同时配合高速、高效的EtherCAT通讯协议，这样可以很大程度上提高机器的速度和平滑性，提高控制的精度和数据的实时监控。使得设备的安全性、稳定性、可靠性、效率、使用寿命得到很大的提升。

伺服电机及变频电机对比

工位	原发那科伺服电机型号	汇川伺服电机型号
X轴	βiS 4/4000	ISMH2-10C30CD-A331Y
Y轴	βiS 8/3000	ISMH3-13C15CD-A334Y
Z轴	βiS 2/4000	ISMH1-75B30CB-A331Z
A轴	βiS 2/4000	ISMH1-75B30CB-A331Z
B轴	βiS 8/3000	ISMH3-13C15CD-A334Y
W轴（大磨头）	αis 22/4000 HV	ISMH3-44C15CD-U231Y

控制系统其优秀功能

1. SPC（质量）统计分析功能分析
2. On-line help，在线帮助文档
3. 系统的自适应控制功能
4. 开放的系统结构， 便于第三方产品的嵌入与集成。
5. INTERNET 通讯接口。
6. 远程诊断与服务。
7. OPC通讯服务器的支持