IT_一叶扁舟-CSDN博客

原创几大常见的算法

几大算法的实现程序：1.直接插入原理：第一个for循环对从第二个开始的所有的数字遍历，嵌套的for循环是每次遍历数字时都取无序区的一个元素与有序区的元素比较，如果比有序区的要小则交换，直到合适的位置。void InsertSort(int arr[],int n){ for (int i =1;i <= n;++i) { for(int j ...

2018-04-18 11:24:50 898

原创错误提示，处理

直接就是上干货！！！！目前遇到几种不同的问题 1.在调试程序时出现无法启动xxxxx.dl文件时的处理办法方法一：在计算机中找到对应的文件，并将它放入到C:windows\system32文件夹里。方法二：将对应的文件放到你生成的工程包*64的debug文件里。2.在调试或者生成出现无法启动ALL_BUILD文件时，应该将自己的项目设置为启动项目。3.程序...

2018-04-18 09:56:14 111

原创 TX2 系统刷机usb无法使用的问题之ubuntu系统安装修改设备树支持USB口

TX2 系统刷机usb无法使用的问题之ubuntu系统安装修改设备树支持USB口本人亲测真实有效 JetPack3.3刷机出现的问题TX2 ubuntu系统安装： link.修改设备树支持USB口：link附设备树免费下载链接：link

2020-07-01 11:00:51 892

原创基于proj库对GPS转换，2000坐标互转wgs84坐标

之前在忙一个小项目，好久没有更新了，确实对不住粉丝们。废话不多说，直接干货：从2000坐标转wgs84坐标，C++代码void 2UTMToWGS84(double longitude, double latitude, double hight, double X, double Y, double Z){ projPJ wgs84 = pj_init_plus("+proj=latl...

2018-11-12 16:59:42 5760 2

原创 Qt树形控件QTreeView使用——复选框的设置

 通过QStandardItem和QStandardItemModel可以很简单方便的给QTreeView添加节点，但是，许多树形控件都需要树的节点需要一个复选框（checkBox）,网上许多资料都是通过自定义model来实现的，而且不能很好的实现checkbox的父子关联(父节点选中子节点全部选中，父节点不选，子节点全部选)，下面将介绍如何使用QStandardItem和QStanda...

2018-07-09 16:20:46 8103 5

转载 QString，const char，char string 互转的问题综合解决，含有中文路径的解决方案

主要是写给自己看的，每次都会出现中文字乱码的现象。今天终于找到了解决方法，我在网上看到了这样的一段解释，源自于QT Center，是这样的：rajeshs ask a question:How can I convert a QString to char* and vice versa ?Answer:      In or...

2018-06-19 10:35:24 1001

原创 RElease 断点调试方法

今日在调试程序遇到了一个问题，由于连接公共的lib ，在debug 模式下又LINK错误，又没有src，不得不Release调试，也懒得用debugview了。直接改下工程设置，也可以实现单步调试。1、Configuration Properties -> C/C++ -> General -> Debug Information Format -> Program...

2018-06-09 15:08:54 2674

转载如何更好的判断一个文本文件内容的编码格式 UTF-8 ? ANSI(GBK)

2018-05-30 09:29:08 1041

原创 Qt 多线程之间的通信实例 emit

<div id="article_content clearfix" class="article_content csdn-tracking-statistics" data-pid="blog" data-mod="popu_307" data-dsm="post"> <link rel="stylesheet&q

2018-05-18 11:41:50 2034 2

原创 QFileDialog的用法 Qt5

需要写Qt的界面获取文件路径的程序，看到了这个类函数QFileDiaLog，总结一下第一种：静态函数法根据官方的说明文档，总共有8个静态函数可以使用，我们可以举个例子，如getOpenFileName这个静态函数：#include <QApplication>#include <QFileDialog>#include <QDebug>#i...

2018-05-11 16:10:38 61709 6

转载 Qt 文件的操作以及实现的文件的复制操作并且在相应的目的地创建文件

最近想做一个局域网的图书管理的一个应用，希望能够管理本地的电子书资源，同时分享给在同一个局域网的用户们。因此在本地需要建立一个图书的管理目录出来（暂时是这样想的），因此需要对电脑上的资源进行统一的移动和复制，同时将可能以后需要的信息进行保存下来，在Qt中可能设计到相关内容的包含：QFile 的使用QDir 的使用QFileInfo的使用QFileDialog的使用QFile类提供了读取文件...

2018-05-10 14:38:29 1065

原创 Ubuntu 14.04 + OpenCV 3.1.0

最近在开始学习深度学习方面的知识，在安装opencv3.1.0过程中遇到了很多问题，比如配置文件什么的。所以我找了一个很顺利的安装方法，请选择下载链接https://www.jianshu.com/p/68ac83436a1b 这个可以直接环境配置弄好并测试成功...

2018-05-09 10:38:08 202

转载 ubuntu14.04下的caffe配置，7.5+3.0+2014a+v3.0

本人（lee）配置caffe两个星期的心得，愿与大家分享，按照这个教程，您应该可以玩转caffe，少走配置弯路。闲话少说，我们来玩玩这个所谓的caffe配置（注意：有些您复制的终端命令如果不能在终端运行，请注意英文全角半角问题，您可以将命令输入终端，无须复制粘贴命令）第一部分：Ubuntu14.04桌面版下载及安装Ubuntu14.04桌面版下载地址：(链接：http://pa...

2018-05-08 09:19:58 213

转载关于Opencv 内存泄漏的一些总结

关于Opencv 内存泄漏的一些总结1、内存泄露内存泄露是说没有释放已经不能使用的内存，这里一般指堆的内存才需要显示的释放。比如用malloc，calloc，realloc，new分配的内存是在堆上的，需要用free，delete显示的回收。内存泄露最明显的一是程序很慢，在运行程序时你可以启动任务管理器，会看到程序占用的内...

2018-05-03 09:18:10 1680

原创人生必须逛一逛的网站

1.Github 代码托管（https://github.com/）作为开源代码库以及版本控制系统，Github 拥有 140 多万开发者用户。随着越来越多的应用程序转移到了云上，Github 已经成为了管理软件开发以及发现已有代码的首选方法。代码托管必备。　　　2.StackOverFlow 技术问答（http://stackoverflow.com/）Stack Overflow 是一...

2018-04-27 09:37:33 513

原创 opencv提取彩色图像所有像素点的RGB值方法实现

最近需要一个项目是对图像识别，学习了一下opencv。对opencv了一个简单理解：代码只能读取已知图像大小的像素RGB值，例如375*500，其他大小可将CvPoint pt2 = cvPoint(375,a)和for(a=0;a<=500;a++)数字替换。#include "stdafx.h"#include <stdio.h>#include <cv...

2018-04-25 11:22:37 4194

原创通过深度图像和彩色图像构建三维点云

最近一直在研究图像处理方面，写了一些代码，望大佬给出改善建议：下面需要opencv和openNI2的环境搭建vector<double> convtD2W(char *a,char*b){ vector<double>data; Vec3b color;double wx,wy,wz; Vec3b color_; Mat img...

2018-04-24 23:29:15 2716 3

原创 liblas1.8.1+windows7 x64+vs2017编译

现在这样的编译教程很多，我只是简单的说一下我刚刚编好的Liblas vs141版本主要是先编译之前的库时先看一下这些库有没有安装：其中Boost安装主要可以安装PCL—1.8.1 ALLinone，然后安装其他的库可以其他的编译网站，都是大同小异。差不多，特别注意的是安装libgeotiff最新版本。可以看一下我这个网站 https://blog.csdn.net/xdw_it/arti...

2018-04-21 11:17:57 2375

原创 TIFF+libgeotiff 1.4.2在win7x64+vs2017编译生成

一、TIFF安装 TIFF编译请参照： https://blog.csdn.net/xiaoy_2012/article/details/50563983 二、libgeotiff安装今天正在安装liblas的环境。下载了libgeotiff 1.4.2版本，结果在网上没有发现libgeotiff 1.4.2的编译方法。按照已有的libgeotiff 1.2.5的编译方法是有问题的。...

2018-04-20 10:42:05 1782 3

原创 VS2017编译gdal-2.2.4库出现的问题

情况一：在vs2017终端安装gdal库出现了找不到或者无法打开包括文件”stdio.h”,”string.h”,”stdlib.h”这种类似VS2017系统自带的头文件时。我们应该去! 这几个文件中看有没有这样两个文件夹，没有的话创建之后再copy一份过去就可以了。这是针对VS2017版本。情况二：若是在vs2017桌面中没有找到上面的文件，首先去看一下工程属性中这个有没有：...

2018-04-20 10:32:52 1041

原创程序运行流程—基础性认识和理解

最近研究了头文件(.h文件)和(.cpp文件)的调用模式：头文件格式： <预处理器>及其含义 #if 如果为真执行下面代码 #else 如果前面为假，执行下面代码 #elif 相当于#elseif #endif 用来标志一个条件指令的结束 #ifdef 如果本指令所引用的定义已存在，执行代码 #ifnef 如果本指令所引用的定义不存在...

2018-04-18 10:39:01 123

原创 normal_estimation_using_integral_images(利用积分图计算法向量)

直接上干货源代码#include <pcl/io/io.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/features/integral_image_normal.h>#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>int main(){ //加...

2018-04-16 15:54:04 917

原创 narf_keypoint_extraction(从深度图像(RangeImage)中提取NARF关)键点

源代码本文演示如何从一个深度图像中提取NARF特征点位置的NARF特征描述子。可执行程序能够从磁盘中加载一个点云（如果用户没有给定，则自动创建随机点云），从中提取特征点，然后在这些位置估算特征描述子，接着在一个深度图像和三维视图中可视化这些特征点位置。#include<iostream>#include<boost/thread/thread.hpp>#in...

2018-04-16 14:34:22 751

原创 random_sample_consensus（RANSAC随机抽样一致性）

首先说明一下随机算法(RANSAC)： RANSAC算法：是使用一个比较小的数据集，然后再尽可能的使用一致的数据来扩大原来初始化的数据集。简单的说就是：我们要要拟合一段二维点中的弧线，RANSAC会选择三个点作为一个集合，然后计算中心和半径，也就是说这样圆的弧线就基本确定了。源代码如下：#include<iostream>#include<pcl/filters/...

2018-04-16 14:17:47 1331

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