一、智能制造实训平台简介
先导工业4.0智能制造教学实训平台主要应用于学生应用实践类教学。它将各分散的学生要素集中起来,组成一个能够让学生参与设计、构建和调试;让更多的老师参与研发、设计与学习;随着教学活动的深入,让设备不断更新、技术不断前进的系统。这一崭新的综合实验平台,使师生能够综合运用所学知识设计、构建各种较大规模的自动化生产系统模型,对培养和提高学生的创新精神和创新能力具有非常重要的价值。
二、工作流程
工业4.0智能制造实训平台由三坐标机械手臂从原材料仓取材放到输送带上,RFID系统读取数值,输送带运送到6轴自由度机器人端,由机器人上下料送给数控车削单元进行零件加工,再将成品零件送回输送带,运送到智能仓库端,由三坐标机械手臂将成品零件入库,RFID系统读取数值。在这基础流程里,学校也可根据实际教学需要而增加扩展模块,如视觉检测、MES智能管理系统等。
- 优势特点
先导工业4.0智能制造实训平台具备以下5个显著特点:
- 占地空间小 场线面积可做到9平方米,无需为场地烦恼,小教室也能安置;
- 建设成本低 本本套设备以工业现场大型设备为蓝本,提炼浓缩核心技术,梳理为让学生易于学习、便于使用的一套小型的柔性制造系统,为院校大幅降低了建设成本;
- 安全易用 系统采取了多重安全防护措施,保证了学习者的安全,以小数控机床为柔性制造系统载体,消除学生对大型设备的心理压力,利于学生参与动手操作;
- 综合性强 集机器人操作与编程、数控加工、PLC应用、通讯于一体,将执行机构、控制系统、驱动系统及各专业学科有机结合;
- 扩展性强 模块化和分层设计,分别对不同的功能需要设计不同的程序,在这些功能既可以单独运行,也可以与其它模块组成系统。CNC和驱动之间采用高速总线通讯协议,支持MES系统功能。
三、配置清单
序号 | 清单 | 单位 | 数量 |
1 | 六自由度工业机器人 | 套 | 1 |
2 | 数控车削加工中心 | 台 | 1 |
3 | 数控铣削加工中心 | 台 | 1 |
4 | PLC 单元 | 套 | 1 |
5 | 智能仓库 | 套 | 1 |
6 | 三坐标机械手臂 | 套 | 1 |
7 | RFID 管理平台 | 套 | 1 |
8 | 输送带 | 套 | 1 |
9 | 触摸屏中控台 | 套 | 1 |
10 | 车削工业级数控系统 | 套 | 1 |
11 | 铣削工业级数控系统 | 套 | 1 |
12 | 铝合金工作台 | 套 | 1 |
13 | SMC 平行机械手夹爪 | 套 | 1 |
14 | 三爪气动卡盘 | 套 | 1 |
15 | 铣床自动夹具 | 套 | 1 |
16 | 6 轴机器人控制系统 | 套 | 1 |
17 | 示教器及电缆 | 套 | 1 |
18 | 气源空压站 | 套 | 1 |