2D LIDAR SLAM
文章平均质量分 72
JohannTing
这个作者很懒,什么都没留下…
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谷歌Cartographer的论文研读(一)
Real Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM(2D激光雷达SLAM的实时闭环) 先从摘要,引言,结论方面介绍来论文,对该算法有个大致的认知 摘要部分: 开头介绍:2D LIDAR SLAM在工程测绘方面的应用。 提出问题:用一个合适的,轻量级的操作平台作室内测绘显得尤为重要。 本文贡献:我们实现了...翻译 2018-07-20 11:50:54 · 2714 阅读 · 1 评论 -
谷歌Cartographer的论文研读(二)
Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM 这次将介绍到这篇论文的相关工作,以及本文提出的SLAM系统的总览 相关工作: 1、mapping: (1) Scan-to-scan matching: 应用广泛,但累积误差较大 (2) Scan-to-map matching...翻译 2018-07-20 16:35:14 · 1690 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 16.04中cartographer安装过程中的troubleshooting,以及demo的实现
官网推荐配置: 64-bit, modern CPU (e.g. 3rd generation i7) 16 GB RAM Ubuntu 14.04 (Trusty) or 16.04 (Xenial) 本机配置: 64-bit, modern CPU (e.g. 4rd generation i5) CPU越强越好 8 GB RAM ...原创 2018-08-29 19:37:01 · 1904 阅读 · 1 评论