_上帝之手_-CSDN博客

原创内存泄漏 & 内存碎片

很好的主题，值得深入学习。先转一篇不错的文章，后面有时间总结一波：https://cloud.tencent.com/developer/article/1138651

2020-01-03 15:41:31 242

转载 [转]基于 Doxygen 的 C++ 注释风格

不错的文章。http://guqian110.github.io/pages/2015/01/13/doxygen_cpp_comment_style.htmlhttps://blog.csdn.net/czyt1988/article/details/8901191

2019-04-29 09:11:08 307

转载 opencv棋盘格角点检测原理 -- findChessboardCorners

转载：https://www.douban.com/note/541379633/?from=tag这篇文章分析的不错。

2019-04-07 17:02:15 5904

原创填坑系列 -- gtest

觉得还不做的博客：http://www.cnblogs.com/coderzh/archive/2009/04/06/1426755.htmlhttp://www.cnblogs.com/welkinwalker/archive/2011/11/29/2267225.html目前做记录用。后续详细总结，先挂着flag。...

2019-03-06 18:24:10 293

原创填坑系列 -- GDB调试

觉得还不做的博客：https://www.cnblogs.com/life2refuel/p/5396538.htmlhttps://linuxtools-rst.readthedocs.io/zh_CN/latest/tool/gdb.html目前做记录用。后续详细总结，先挂着flag。...

2019-03-06 18:21:27 310

原创填坑系列 -- 卡尔曼滤波

学习记录：觉得还不错的文章https://www.jianshu.com/p/d3b1c3d307e0

2019-03-06 10:44:43 266

原创 docker常用指令（必备）

docker images ：列出本地主机上的镜像docker ps：列出所有在运行的容器信息docker run ：创建一个新的容器并运行一个命令docker history : 查看指定镜像的创建历史（docker history xu/xu）docker import : 从归档文件中创建镜像 (docker import new_image.tar.gz xu/xu )...

2019-02-19 21:17:27 265

原创 Ternimal终端快捷键

===== Terminal终端 =====CTRL + SHIFT + N: 切换终端CTRL + SHIFT + UP/DOWN/LEFT/RIGHT: 上下左右移动终端CTRL + D: 关闭标签页CTRL + L: 清除屏幕CTRL + R + 文本: 在输入历史中搜索CTRL + A: 移动到行首CTRL + E: 移动到行末CTRL + Z: 把当前任务...

2019-02-16 09:51:59 2075

翻译 ROS文件系统

用户可以直接参看官网： http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/NavigatingTheFilesystemROS文件系统中的两个最基本的概念：Package和Manifest，即包和清单文件。（1）Package是组织ROS代码的最基本单位，每一个Package都可以包括库文件，可执行文件，脚本及其它的一些文件。（2）Manifest文件是对Packag...

2019-02-16 09:48:59 973

原创 VIM操作

查找字符：「/关键字」：先按「/」键，再输入您想寻找的字符，如果第一次找的关键字不是您想要的，可以一直按「n」会往后寻找到您要的关键字为止。「?关键字」：先按「?」键，再输入您想寻找的字符，如果第一次找的关键字不是您想要的，可以一直按「n」会往前寻找到您要的关键字为止。删除字符：x ：删除光标后面的字符 #x ：删除光标后的＃个字符X ：(大写X)，删除光标前面的字符 #...

2019-02-16 09:47:08 166

转载 ubuntu16.04编译ORBSLAM2出错

提供相关解决方案链接如下。https://blog.csdn.net/sinat_38343378/article/details/78883919注意：需要将相关链接库文件（3个，包括.so, .a，还有一个文件）复制到ORB_SLAM/lib下，但是CMakeLists.txt中只需要链接.so文件。...

2018-03-28 19:45:05 1472

原创 ubuntu安装，解决8821CE 无线网卡无驱动

历经万难找解决方案，终于搞定，特分享如下，希望小伙伴们少走弯路：http://forum.ubuntu.org.cn/viewtopic.php?f=116&t=485936(在这里下载相关驱动)http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/drm-intel-next/2018-03-09/（在这里升级内核）编译安装：make ...

2018-03-23 22:41:01 10741 2