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原创 内存泄漏 & 内存碎片

很好的主题,值得深入学习。先转一篇不错的文章,后面有时间总结一波:https://cloud.tencent.com/developer/article/1138651

2020-01-03 15:41:31 223

转载 [转]基于 Doxygen 的 C++ 注释风格

不错的文章。http://guqian110.github.io/pages/2015/01/13/doxygen_cpp_comment_style.htmlhttps://blog.csdn.net/czyt1988/article/details/8901191

2019-04-29 09:11:08 293

转载 opencv棋盘格角点检测原理 -- findChessboardCorners

转载:https://www.douban.com/note/541379633/?from=tag这篇文章分析的不错。

2019-04-07 17:02:15 5557

原创 填坑系列 -- gtest

觉得还不做的博客:http://www.cnblogs.com/coderzh/archive/2009/04/06/1426755.htmlhttp://www.cnblogs.com/welkinwalker/archive/2011/11/29/2267225.html目前做记录用。后续详细总结,先挂着flag。...

2019-03-06 18:24:10 281

原创 填坑系列 -- GDB调试

觉得还不做的博客:https://www.cnblogs.com/life2refuel/p/5396538.htmlhttps://linuxtools-rst.readthedocs.io/zh_CN/latest/tool/gdb.html目前做记录用。后续详细总结,先挂着flag。...

2019-03-06 18:21:27 301

原创 填坑系列 -- 卡尔曼滤波

学习记录:觉得还不错的文章https://www.jianshu.com/p/d3b1c3d307e0

2019-03-06 10:44:43 261

原创 docker常用指令(必备)

docker images :列出本地主机上的镜像docker ps: 列出所有在运行的容器信息docker run :创建一个新的容器并运行一个命令docker history : 查看指定镜像的创建历史(docker history xu/xu)docker import : 从归档文件中创建镜像 (docker import new_image.tar.gz xu/xu )...

2019-02-19 21:17:27 260

原创 Ternimal终端快捷键

===== Terminal终端 =====CTRL + SHIFT + N: 切换终端CTRL + SHIFT + UP/DOWN/LEFT/RIGHT: 上下左右移动终端CTRL + D: 关闭标签页CTRL + L: 清除屏幕CTRL + R + 文本: 在输入历史中搜索CTRL + A: 移动到行首CTRL + E: 移动到行末CTRL + Z: 把当前任务...

2019-02-16 09:51:59 2061

翻译 ROS文件系统

用户可以直接参看官网: http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/NavigatingTheFilesystemROS文件系统中的两个最基本的概念:Package和Manifest,即包和清单文件。(1)Package是组织ROS代码的最基本单位,每一个Package都可以包括库文件,可执行文件,脚本及其它的一些文件。(2)Manifest文件是对Packag...

2019-02-16 09:48:59 864

原创 VIM操作

查找字符:「/关键字」:先按「/」键,再输入您想寻找的字符,如果第一次找的关键字不是您想要的,可以一直按「n」会往后寻找到您要的关键字为止。「?关键字」:先按「?」键,再输入您想寻找的字符,如果第一次找的关键字不是您想要的,可以一直按「n」会往前寻找到您要的关键字为止。 删除字符:x :删除光标后面的字符 #x :删除光标后的#个字符X :(大写X),删除光标前面的字符 #...

2019-02-16 09:47:08 156

转载 ubuntu16.04编译ORBSLAM2出错

提供相关解决方案链接如下。https://blog.csdn.net/sinat_38343378/article/details/78883919注意:需要将相关链接库文件(3个,包括.so, .a,还有一个文件)复制到ORB_SLAM/lib下,但是CMakeLists.txt中只需要链接.so文件。...

2018-03-28 19:45:05 1468

原创 ubuntu安装,解决8821CE 无线网卡无驱动

历经万难找解决方案,终于搞定,特分享如下,希望小伙伴们少走弯路:http://forum.ubuntu.org.cn/viewtopic.php?f=116&t=485936(在这里下载相关驱动)http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/drm-intel-next/2018-03-09/(在这里升级内核)编译安装:make        ...

2018-03-23 22:41:01 10681 2

转载 机器人端(ROS/UBUNTU)开机自启动的方法和步骤

转载链接,便于自己记忆http://www.rosclub.cn/post-409.html

2017-06-12 22:35:44 750

转载 Ubuntu - usb转串口设备的访问权限设置

Ubuntu - usb转串口设备的访问权限设置

2017-06-12 22:30:14 546

原创 解决UBUNTU系统连不上WIFI问题

解决UBUNTU系统连不上WIFI问题

2017-06-12 22:15:41 5968 1

转载 怎样在Github上托管开源代码库

github上托管项目代码

2016-12-14 11:48:53 531

转载 Kinect v1和Kinect v2的比较

本连载主要是比较Kinect for Windows的现行版(v1)和次世代型的开发者预览版(v2),以C++开发者为背景介绍进化的硬件和软件。

2016-11-29 15:33:24 1425

转载 ubuntu 14.04 安装qq 2015

ubuntu 14.04 安装qq

2016-11-22 22:31:16 557

转载 ROS中launch启动文件的理解

ROS中launch启动文件的理解

2016-11-15 23:13:43 6081

转载 ROS文件系统解析

ROS文件系统解析

2016-11-15 23:04:31 635

原创 ROS+Indigo+Kinect V2(之前装过V1)

ROS+Indigo+Kinect V2(之前装过V1)

2016-09-12 11:49:43 740

原创 不同的Linux操作系统下安装PCL的方法

不同的Linux操作系统下安装PCL的方法

2016-08-31 14:58:43 2920

原创 ROS Indigo安装Kinect v1

ROS Indigo版本安装Kinect

2016-08-30 14:16:48 1153

原创 WIN10安装ubuntu,重启找不到windows引导

WIN10安装ubuntu,重启找不到windows引导

2016-08-27 21:42:20 5671

原创 Ubuntu14.04下安装ROS Indigo版本

Ubuntu14.04下安装ROS Indigo版本

2016-08-27 21:23:55 758

手势识别与检测(opencv)

基于opencv2.3.1+vs的手势识别代码,主要使到了Opencv的特征训练库和基本的图像处理,包括肤色检测等等。

2016-08-16

算法导论习题答案

算法导论课后习题答案,在学习的过程中可以帮助答疑,便与学习。

2015-12-01

kinect开发入门文档

Kinect开发文档,可通过该文档开发各类游戏以及高逼格技术

2015-12-01

跑酷游戏源代码

经典的跑酷游戏代码,环境配置正常的情况下,可以直接运行

2015-12-01

secureCRT安装包

SecureCRT是一款支持SSH(SSH1和SSH2)的终端仿真程序,简单地说是Windows下登录UNIX或Linux服务器主机的软件,本软件是Linux版。

2015-12-01

测手气-用户界面线程

用MFC实现的“测手气”程序,程序脉络清晰,亲测可用

2015-08-15

文件复制-用户界面线程

用MFC编写的文件复制程序,程序脉络清晰,亲测好用

2015-08-15

MFC实现素数的查找

用MFC实现素数的查找,运用MFC的工作线程实现,亲测可实现。

2015-08-15

基于Android的人脸识别

基于Android的人脸识别项目,亲测好用,大家可以放心下载

2015-07-21

音乐播放器

清新UI的播放器,功能齐全,亲测好用,大家快快下载啦

2015-07-21

人脸识别--opencv

非常不错的人脸识别源码,亲测好用,快快下载啊。

2015-07-21

MFC制作计算器

MFC方法制作简易计算器 新手可以通过教程对运用MFC的技巧制作一个建议的计算器

2013-07-28

空空如也

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