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原创 内存泄漏 & 内存碎片
很好的主题,值得深入学习。先转一篇不错的文章,后面有时间总结一波:https://cloud.tencent.com/developer/article/1138651
2020-01-03 15:41:31 257
转载 [转]基于 Doxygen 的 C++ 注释风格
不错的文章。http://guqian110.github.io/pages/2015/01/13/doxygen_cpp_comment_style.htmlhttps://blog.csdn.net/czyt1988/article/details/8901191
2019-04-29 09:11:08 321
转载 opencv棋盘格角点检测原理 -- findChessboardCorners
转载:https://www.douban.com/note/541379633/?from=tag这篇文章分析的不错。
2019-04-07 17:02:15 6195
原创 填坑系列 -- gtest
觉得还不做的博客:http://www.cnblogs.com/coderzh/archive/2009/04/06/1426755.htmlhttp://www.cnblogs.com/welkinwalker/archive/2011/11/29/2267225.html目前做记录用。后续详细总结,先挂着flag。...
2019-03-06 18:24:10 304
原创 填坑系列 -- GDB调试
觉得还不做的博客:https://www.cnblogs.com/life2refuel/p/5396538.htmlhttps://linuxtools-rst.readthedocs.io/zh_CN/latest/tool/gdb.html目前做记录用。后续详细总结,先挂着flag。...
2019-03-06 18:21:27 325
原创 docker常用指令(必备)
docker images :列出本地主机上的镜像docker ps: 列出所有在运行的容器信息docker run :创建一个新的容器并运行一个命令docker history : 查看指定镜像的创建历史(docker history xu/xu)docker import : 从归档文件中创建镜像 (docker import new_image.tar.gz xu/xu )...
2019-02-19 21:17:27 276
原创 Ternimal终端快捷键
===== Terminal终端 =====CTRL + SHIFT + N: 切换终端CTRL + SHIFT + UP/DOWN/LEFT/RIGHT: 上下左右移动终端CTRL + D: 关闭标签页CTRL + L: 清除屏幕CTRL + R + 文本: 在输入历史中搜索CTRL + A: 移动到行首CTRL + E: 移动到行末CTRL + Z: 把当前任务...
2019-02-16 09:51:59 2099
翻译 ROS文件系统
用户可以直接参看官网: http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/NavigatingTheFilesystemROS文件系统中的两个最基本的概念:Package和Manifest,即包和清单文件。(1)Package是组织ROS代码的最基本单位,每一个Package都可以包括库文件,可执行文件,脚本及其它的一些文件。(2)Manifest文件是对Packag...
2019-02-16 09:48:59 1031
原创 VIM操作
查找字符:「/关键字」:先按「/」键,再输入您想寻找的字符,如果第一次找的关键字不是您想要的,可以一直按「n」会往后寻找到您要的关键字为止。「?关键字」:先按「?」键,再输入您想寻找的字符,如果第一次找的关键字不是您想要的,可以一直按「n」会往前寻找到您要的关键字为止。 删除字符:x :删除光标后面的字符 #x :删除光标后的#个字符X :(大写X),删除光标前面的字符 #...
2019-02-16 09:47:08 177
转载 ubuntu16.04编译ORBSLAM2出错
提供相关解决方案链接如下。https://blog.csdn.net/sinat_38343378/article/details/78883919注意:需要将相关链接库文件(3个,包括.so, .a,还有一个文件)复制到ORB_SLAM/lib下,但是CMakeLists.txt中只需要链接.so文件。...
2018-03-28 19:45:05 1480
原创 ubuntu安装,解决8821CE 无线网卡无驱动
历经万难找解决方案,终于搞定,特分享如下,希望小伙伴们少走弯路:http://forum.ubuntu.org.cn/viewtopic.php?f=116&t=485936(在这里下载相关驱动)http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/drm-intel-next/2018-03-09/(在这里升级内核)编译安装:make ...
2018-03-23 22:41:01 10780 2
转载 机器人端(ROS/UBUNTU)开机自启动的方法和步骤
转载链接,便于自己记忆http://www.rosclub.cn/post-409.html
2017-06-12 22:35:44 786
转载 Kinect v1和Kinect v2的比较
本连载主要是比较Kinect for Windows的现行版(v1)和次世代型的开发者预览版(v2),以C++开发者为背景介绍进化的硬件和软件。
2016-11-29 15:33:24 1460
secureCRT安装包
2015-12-01
空空如也
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