![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756930.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
ROS学习历程
_上帝之手_
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
不同的Linux操作系统下安装PCL的方法
不同的Linux操作系统下安装PCL的方法原创 2016-08-31 14:58:43 · 2961 阅读 · 0 评论 -
ROS Indigo安装Kinect v1
ROS Indigo版本安装Kinect原创 2016-08-30 14:16:48 · 1167 阅读 · 0 评论 -
ROS+Indigo+Kinect V2(之前装过V1)
ROS+Indigo+Kinect V2(之前装过V1)原创 2016-09-12 11:49:43 · 767 阅读 · 0 评论 -
ROS文件系统解析
ROS文件系统解析转载 2016-11-15 23:04:31 · 648 阅读 · 0 评论 -
ROS中launch启动文件的理解
ROS中launch启动文件的理解转载 2016-11-15 23:13:43 · 6103 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu14.04下安装ROS Indigo版本
Ubuntu14.04下安装ROS Indigo版本原创 2016-08-27 21:23:55 · 778 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu - usb转串口设备的访问权限设置
Ubuntu - usb转串口设备的访问权限设置转载 2017-06-12 22:30:14 · 577 阅读 · 0 评论 -
机器人端(ROS/UBUNTU)开机自启动的方法和步骤
转载链接,便于自己记忆http://www.rosclub.cn/post-409.html转载 2017-06-12 22:35:44 · 772 阅读 · 0 评论 -
ROS文件系统
用户可以直接参看官网: http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/NavigatingTheFilesystemROS文件系统中的两个最基本的概念:Package和Manifest,即包和清单文件。(1)Package是组织ROS代码的最基本单位,每一个Package都可以包括库文件,可执行文件,脚本及其它的一些文件。(2)Manifest文件是对Packag...翻译 2019-02-16 09:48:59 · 1005 阅读 · 0 评论