关于工业协议实现的某些意见

引言??????

 目前也做了不少工业协议了，做得比较好的比如JS1939B,MB_RTU_TCP。已经算是标准件了。???????所以分享点自己的心得。

封装中间件的关键点??????

1. 要考虑在单个程序中的可重用性。
    可以采取C++的方式封装代码，这样就可以不考虑重入问题了。
    也可以把所有影响重入性的因素踢出到中间件之外。通常这是很难的，而且会提高维护复杂性，你不得不捆绑着可重入性、兼容之前应用（接口不可大动）的两个脚镣前进
2. 要考虑协议本身的状态机制，采取异步模式。
    通常协议栈需要很多个状态机，但是它可以跟APP异步，也就是可以引入队列。
3. 嵌入式系统尽量把中间件的数据区跟APP、Driver公用。
    单个通信设备通常只挂载一个任务，不存在竞争关系。
4. 要有一致性的编程思路：
    比如modbus，每个功能码的处理其实都差不多，要抽象出统一性，然后再添加个性化的处理
5. 要尽降低自己的维护成功。
    如今是个内存白菜价的时代，处理器通常不缺那么一丢丢内存。比如我吧modbus-rtu和modbus-tcp完全封装在一起，结果不仅仅减少了维护成本，后续还果断遇到了串口和网口同时用的场景。????

注意事项???????

1. 不要排斥指针，要好好利用它。
2. 不要被强数据类型捆绑，要精通数据类型转化
   
   

   ---

   真正的C大神可以叫做指针和数据类型转化大神