DDS——工业物联网中间件的正确选择（Data Distribute Service，数据分发服务）

关键字：物联网 数据分发服务 DDS RTPS OMG

1、工业物联网是激动人心的未来

互联网和智能手机将人们与海量信息连接起来，从而对世界产生了深远的影响。互联网上大约有10亿个节点，包括笔记本电脑、计算机和服务器等。通过移动互联网革命，又增加了大约50亿部智能手机。

然而，与下一波连接浪潮相比，这些都显得苍白无力。物联网（IoT）承诺在短短5年内连接多达500亿台设备，50倍于互联网的联通量，10倍于移动互联网。这句话的意义十分重大，从个人的生活方式到电网的发电模式，物联网将彻底改变一切。

部分IoT应用与个人有关，比如可穿戴的智能眼镜和智能家居恒温器。但工业基础设施将迎来更加巨大的新机遇。自工业革命以来，智能机器对世界经济产生的影响超过一切。这些智能机器将结合起来形成工业物联网（IIoT），将设备连接到真正的智能分布式系统中。

本篇文章着重介绍IIoT的机遇。特别是，它引入了一种称为数据分发服务（DDS）的网络标准。DDS为医学、交通、能源、监控和数据采集等领域实际的IIoT应用提供支持。它能将终端操作系统与云端分析连接起来，构建完整的“传感器到云”的一体化系统。这种系统级的集成是实现IIoT的关键。

2、什么是工业物联网？

行业领导者们围绕物联网（IoT）和工业互联网（IIoT）进行过如下定位：

• 思科称之为“万物互联…互联网的最新浪潮——连接物理对象…以提供更好的安全性、舒适性和效率。”
• IBM表示，“物联网…是一个全新的万维网，它由数字授权设备相互发送的信息组成。这是同一个互联网（Internet），但不是同一个网络（Web）。
• 通用电气（GE）创造了“工业互联网（Industrial Internet）”这一术语。他们的观点是“……机器和智能数据的融合……创造智慧（brilliant）的机器。”

思科的观点固然是宽泛和正确的，但关注于“万物”并不能捕捉到行业变革的本质。IBM正确地指出，由于Internet的基础设施架构没有改变，IoT并不是人为控制的Web。IIoT需要新的协议，以设备需要的方式封装设备所需的信息。但是，它讨论的是如何实施变革，而不是变革本身。

GE的观点完美地捕捉了真正的变化：智慧（brilliant）的机器。当前的互联网主体是人，而IIoT的主体是智能机器。更具体地说，IIoT描述的是驱动整个物理世界的未来系统。GE认识到了关键的环节：将机器控制与云端分析和优化连接起来。GE构想了一个用于真正智能化、分布式设备的平台。

正如工业革命是关于利用引擎和电力来启用新型物理基础设施一样，IIoT是在利用信息流来启用新型的物理机器。最深刻的是“大型钢铁基础设施”。智能高速公路、分布式发电、互联医院、甚至具有智能空中交通管制的自动驾驶飞行汽车都是未来的发展方向。这种基础设施转型将主导未来100年的技术发展。科技的影响从未如此深远。

最近，思科、IBM、GE、英特尔和AT&T创建了一个名为工业互联网联盟（IIC）的组织。IIC由世界上最大的系统和软件标准化组织（OMG）管理（UML标准就是由该组织定义发布的）。IIC成立4个月的时间里，已经拥有超过80个成员单位加入。RTI首席执行官被选为指导委员会委员。

由OMG来管理IIC是一个明智的举措。IIoT需要务实、闭环、具体的标准化驱动，必须由一个真正具有系统观的组织来推动，而OMG正式这样一个组织。

OMG还管理数据分发服务（DDS）中间件协议标准。DDS中间件是专门为处理工业互联网应用而设计的。DDS在工业物联网中起着关键的作用。

3、DDS如何助力IIoT通信？

连通性是构建大型分布式系统的关键。以企业和人为中心的通信太慢、太散，无法将时间敏感的大型设备网络连接在一起。这些新型的智能机器需要一种新技术。该技术应当能够找到正确的数据，然后将其按时发送到所需的地方。它必须可靠、灵活、快速和安全。容易忽视的是，它还必须适用于许多类型的行业。只有这样，它才能为IIoT实现通用的基于机器和基于云的基础架构。

DDS与其他中间件不同，它直接面向实时系统。它具有大量可精细控制的实时QoS参数，包括可靠性、带宽控制、传输截止期、活跃状态、资源限制和安全性等。它显式地管理通信数据模型，或用于在端点之间通信的类型。因此，它是一种以数据为中心的技术。就像提供以数据为中心的存储的数据库一样，DDS理解它管理的信息的内容。因此，DDS被称为“数据总线（DataBus）”

DDS的核心是实现