opencv像素的访问（Mat）

转载于：http://blog.csdn.net/yang_xian521/article/details/7182185

1.存取单个像素值

img.at<uchar>(i,j) = 255;
img.at<Vec3b>(i,j)[0] = 255;//这里有个<Vec3b>不知道为什么，现在先这样记住

如果你觉得at操作显得太笨重了，不想用Mat这个类，也可以考虑使用轻量级的 Mat_类 ，使用重载操作符()实现取元素的操作。

cv::Mat_<uchar> im2= img; // im2 refers to image，Mat_类是个很重要的，后面的迭代器好像也要关系
im2(50,100)= 0; // access to row 50 and column 100

2.用指针扫描一幅图像

对于一幅图像的扫描，用at就显得不太好了，还是是用指针的操作方法更加推荐。先介绍一种上一讲提到过的

for (int j=0; j<nl; j++)
{
        uchar* data= image.ptr<uchar>(j);
        for (int i=0; i<nc; i++)
       {                 
                  data[i] = 255;
        }
}

更高效的扫描连续图像的做法可能是把W*H的衣服图像看成是一个1*（w*h）的一个一维数组，这个想法是不是有点奇葩，这里要利用 isContinuous 这个函数判断图像内的像素是否填充满，使用方法如下：

if (img.isContinuous())
{
        nc = img.rows*img.cols*img.channels();
}
uchar* data = img.ptr<uchar>(0);
for (int i=0; i<nc; i++)
{
        data[i] = 255;
}

更低级的指针操作就是使用Mat里的data指针，之前我称之为暴力青年，使用方法如下：

uchar* data = img.data;
// img.at(i, j)
data = img.data + i * img.step + j * img.elemSize();

3.用迭代器iterator扫描图像

和C++STL里的迭代器类似，Mat的迭代器与之是兼容的。是MatIterator_。声明方法如下：

cv::MatIterator_<Vec3b> it;//直接调用迭代器，再说明类型，注意_

或者是：

cv::Mat_<Vec3b>::iterator it;//这里是先类型，在调用这种类型的迭代器

扫描图像的方法如下：

Mat_<Vec3b>::iterator it = img.begin<Vec3b>();
Mat_<Vec3b>::iterator itend = img.end<Vec3b>();
for (; it!=itend; it++)
{
         (*it)[0] = 255;//这个是怎么回事？
}

4.高效的scan image方案总结

还是用我们之前使用过的getTickCount、getTickFrequency函数测试速度。这里我就不一一列举我测试的结果了，直接上结论。测试发现，好的编写风格可以提高50%的速度！要想减少程序运行的时间，必要的优化包括如下几个方面：

（1）内存分配是个耗时的工作，优化之；

（2）在循环中重复计算已经得到的值，是个费时的工作，优化之；举例：

int nc = img.cols * img.channels();
for (int i=0; i<nc; i++)
{.......}
//**************************
for (int i=0; i<img.cols * img.channels(); i++)
{......}

后者的速度比前者要慢上好多。

（3）使用迭代器也会是速度变慢，但迭代器的使用可以减少程序错误的发生几率，考虑这个因素，可以酌情优化

（4）at操作要比指针的操作慢很多，所以对于不连续数据或者单个点处理，可以考虑at操作，对于连续的大量数据，不要使用它

（5）扫描连续图像的做法可能是把W*H的衣服图像看成是一个1*（w*h）的一个一维数组这种办法也可以提高速度。短的循环比长循环更高效，即使他们的操作数是相同的

以上的这些优化可能对于大家的程序运行速度提高并不明显，但它们毕竟是个得到速度提升的好的编程策略，希望大家能多采纳。

还有就是利用多线程也可以高效提高运行速度。OpenMP和TBB是两种流行的APT，不过对于多线程的东西，我是有些迷糊的，呵呵

5.整行整列像素值的赋值

对于整行或者整列的数据，可以考虑这种方式处理

img.row(i).setTo(Scalar(255));
img.col(j).setTo(Scalar(255));

总结：

1：图像访问具有原来的形式，比如用指针；

2：这里增加了一个迭代器；

3：只是形式变了，这种形式应该是融入了c++的特点，现在还不能完全理解，所以必须记住。边前进边理解，不能在这里死磕。还有c++是后面的趋势，必须要这么做，否者路只有越走越窄。