【微信小程序控制硬件14 】 微信小程序蓝牙+WiFi双控制ESP32-C3应用示范；（附带Demo）

最新推荐文章于 2024-07-01 09:20:31 发布
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分类专栏： 微信控制智能硬件esp8266学习笔记 文章标签： 小程序ble esp32 esp32c3 combo方案
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      微信物联网生态主要分在微信硬件开发平台与腾讯物联开发平台，前者已经停止维护，但依然有着很大的学习价值，而后者作为主推的平台，集成很多功能，包括从微信小程序实现配网到控制；

      为了兼顾更多的朋友和自己的学习笔记，我将会一直更新此专题笔记，欢迎关注本人CSDN半颗心脏，带你走进前沿领域，学习前沿技术！

自搭微信服务器&&微信硬件开发平台

【微信小程序控制硬件第1篇 】 全网首发，借助 emq 消息服务器带你如何搭建微信小程序的mqtt服务器，轻松控制智能硬件！
【微信小程序控制硬件第2篇 】 开始微信小程序之旅，导入小程序Mqtt客户端源码，实现简单的验证和通讯于服务器！
【微信小程序控制硬件第3篇 】 从软件到硬件搭建一个微信小程序控制esp8266的项目，自定义通讯协议，为面试职位和比赛项目加分！
【微信小程序控制硬件第4篇 】 深度剖析微信公众号配网 Airkiss 原理与过程，esp8266如何自定义回调参数给微信，实现绑定设备第一步！
【微信小程序控制硬件第5篇 】理清接下来必须走的架构思想，学习下 JavaScript 的观察者模式，在微信小程序多页面同时接收到设备推送事件！
【微信小程序控制硬件第6篇 】服务器如何集成七牛云存储SDK，把用户自定义设备图片存储在第三方服务器！
【微信小程序控制硬件第7篇 】动起来做一个微信小程序Mqtt协议控制智能硬件的框架，为自己心里全栈工程师梦想浇水！！
【微信小程序控制硬件第8篇 】微信小程序以 websocket 连接阿里云IOT物联网平台mqtt服务器，封装起来使用就是这么简单！
【微信小程序控制硬件第9篇 】巧借阿里云物联网平台的免费连接，从微信小程序颜色采集控制 esp8266 输出七彩灯效果，中秋节来个直播如何？！
【微信公众号控制硬件 第10篇 】如何在微信公众号网页实现连接mqtt服务器教程！！
【微信小程序控制硬件 第11篇 】全网首发，微信小程序ble蓝牙控制esp32，实现无需网络也可以控制亮度开关。
【微信小程序控制硬件 第12篇 】微信小程序蓝牙控制硬件应如何开发？为您全面解析微信小程序蓝牙API的使用。
【微信小程序控制硬件 第13篇 】【AT篇】与硬件平台无关，微信小程序 AP 配网安信可 Wi-Fi 模块入网示例。
【微信小程序控制硬件 第14篇 】微信小程序蓝牙+WiFi双控制ESP32-C3应用示范；。

腾讯物联开发平台

【腾讯连连 - 腾讯物联开发平台 第1篇 】腾讯官方静鸡鸡发布的“腾讯连连”终于来了，按照官方教程教你在微信小程序实现配网、控制 ESP8266啦！
【腾讯连连 - 腾讯物联开发平台 第2篇 】深度解析微信小程序smartconfig配网原理，安信可ESP-12S直连腾讯物联开发平台！！
【腾讯连连 - 腾讯物联开发平台 第3篇 】安信可IoT微信小程序全面开源，小程序上实现一键配网+控制+绑定！
【腾讯连连 - 腾讯物联开发平台 第4篇 】ESP8266 RTOS C SDK二次开发接入腾讯物联网开发平台的笔记分享！

在这里插入图片描述

一、前言

目前市场上越来越火的 Combo 方案（Ble+WiFi），比如平头哥的TG7100C方案、乐鑫的ESP32等，如何高效使用蓝牙和wifi通讯，已经成为了必然的趋势，于是乎，做了个这样快速入门的demo给各位，奉献于物联网；

本项目适合的模组有： ESP32-S系列/ESP32-C3系列/ESP32-S3系列模组；

本开源工程用到的技术点有：

  1. 乐鑫物联网操作框架 esp-idf 的 freeRtos 实时操作系统熟悉，包括任务创建/消息队列/进程间通讯；
  2. 微信小程序开发基础，包括MQTT库/低功耗蓝牙API接口使用，包括搜索/连接/通讯；
  3. 使用乐鑫封装 RMT 驱动层单线驱动WS2812B，实现彩虹等效果；
  4. 对ESP32/C3芯片的外设开发熟悉，对BLE API接口使用熟悉，包括自定义广播/名字/自定义UUID；

二、设备核心代码

2.1 蓝牙控制

设置蓝牙广播名字

esp_ble_gap_set_device_name(TEST_DEVICE_NAME);

设置服务UUID

 gl_profile_tab[0].service_id.is_primary = true;
 gl_profile_tab[0].service_id.id.inst_id = 0x00;
 gl_profile_tab[0].service_id.id.uuid.len = ESP_UUID_LEN_16;
 gl_profile_tab[0].service_id.id.uuid.uuid.uuid16 = GATTS_SERVICE_UUID_TEST_A;

主动通知上位机数据发生改动：

 case ESP_GATTS_READ_EVT:
    {
        esp_gatt_rsp_t rsp;
        memset(&rsp, 0, sizeof(esp_gatt_rsp_t));
        rsp.attr_value.handle = param->read.handle;
        rsp.attr_value.len = 3;
        rsp.attr_value.value[0] = red;
        rsp.attr_value.value[1] = green;
        rsp.attr_value.value[2] = blue;
        esp_ble_gatts_send_response(gatts_if, param->read.conn_id, param->read.trans_id, ESP_GATT_OK, &rsp);
        break;
    }

上位机主动发送数据到此并做出对应的处理：

 case ESP_GATTS_WRITE_EVT:
    {
        if (!param->write.is_prep)
        {
            ESP_LOGI(GATTS_TAG, "GATT_WRITE_EVT, value len %d, value :", param->write.len);
            esp_log_buffer_hex(GATTS_TAG, param->write.value, param->write.len);
            //发送数据到队列
            struct __User_data *pTmper;
            sprintf(user_data.allData, "{\"red\":%d,\"green\":%d,\"blue\":%d}", param->write.value[0], param->write.value[1], param->write.value[2]);
            pTmper = &user_data;
            user_data.dataLen = strlen(user_data.allData);
            xQueueSend(ParseJSONQueueHandler, (void *)&pTmper, portMAX_DELAY);

            ESP_LOGI(GATTS_TAG, "%02x %02x %02x ", param->write.value[0], param->write.value[1], param->write.value[2]);
        }
        example_write_event_env(gatts_if, &a_prepare_write_env, param);
        break;
    }

2.2 WiFi控制

设置MQTT远程连接的参数

/* 
 * @Description: MQTT参数连接的配置
 * @param: 
 * @return: 
*/
void TaskXMqttRecieve(void *p)
{
    //连接的配置参数
    esp_mqtt_client_config_t mqtt_cfg = {
        .host = "www.xuhong.com",  //连接的域名 ，请务必修改为您的
        .port = 1883,              //端口，请务必修改为您的
        .username = "admin",       //用户名，请务必修改为您的
        .password = "xuhong123456",   //密码，请务必修改为您的
        .client_id = deviceUUID,
        .event_handle = MqttCloudsCallBack, //设置回调函数
        .keepalive = 120,                   //心跳
        .disable_auto_reconnect = false,    //开启自动重连
        .disable_clean_session = false,     //开启 清除会话
    };
    client = esp_mqtt_client_init(&mqtt_cfg);
    esp_mqtt_client_start(client);

    vTaskDelete(NULL);
}

服务器下发的处理数据，送往消息队列处理：

    //服务器下发消息到本地成功接收回调
    case MQTT_EVENT_DATA:
    {
        printf("TOPIC=%.*s \r\n", event->topic_len, event->topic);
        printf("DATA=%.*s \r\n\r\n", event->data_len, event->data);
        //发送数据到队列
        struct __User_data *pTmper;
        sprintf(user_data.allData, "%s", event->data);
        pTmper = &user_data;
        user_data.dataLen = event->data_len;
        xQueueSend(ParseJSONQueueHandler, (void *)&pTmper, portMAX_DELAY);
        break;
    }

2.3 外设驱动

七彩灯WS2812B的驱动代码初始化：

/**
 * @description:  封装一层设置RGB灯效果
 * @param {uint16_t} Red 入参 红色
 * @param {uint16_t} Green 入参 绿色
 * @param {uint16_t} Blue 入参 蓝色
 * @return {*}
 */
void set_rgb(uint16_t Red, uint16_t Green, uint16_t Blue)
{
    for (int i = 0; i < 24; i++)
    {
        strip->set_pixel(strip, i, Red, Green, Blue);
    }
    red = Red;
    green = Green;
    blue = Blue;
    strip->refresh(strip, 10);
}

/**
 * @description: 初始化LED 
 * @param {*}
 * @return {*}
 */
void init_led()
{
    rmt_config_t config = RMT_DEFAULT_CONFIG_TX(4, RMT_TX_CHANNEL);
    // set counter clock to 40MHz
    config.clk_div = 2;

    ESP_ERROR_CHECK(rmt_config(&config));
    ESP_ERROR_CHECK(rmt_driver_install(config.channel, 0, 0));

    // install ws2812 driver
    led_strip_config_t strip_config = LED_STRIP_DEFAULT_CONFIG(24, (led_strip_dev_t)config.channel);
    strip = led_strip_new_rmt_ws2812(&strip_config);
    if (!strip)
    {
        ESP_LOGE(TAG, "install WS2812 driver failed");
    }
    // Clear LED strip (turn off all LEDs)
    ESP_ERROR_CHECK(strip->clear(strip, 100));
    set_rgb(0, 254, 0);
}

消息队列处理逻辑：

/*
 * @Description: 解析下发数据的队列逻辑处理
 * @param: null
 * @return: 
*/
void Task_ParseJSON(void *pvParameters)
{
    printf("[SY] Task_ParseJSON_Message creat ... \n");

    while (1)
    {
        struct __User_data *pMqttMsg;

        printf("Task_ParseJSON_Message xQueueReceive wait [%d] ... \n", esp_get_free_heap_size());
        xQueueReceive(ParseJSONQueueHandler, &pMqttMsg, portMAX_DELAY);

        printf("Task_ParseJSON_Message xQueueReceive get [%s] ... \n", pMqttMsg->allData);

        首先整体判断是否为一个json格式的数据
        cJSON *pJsonRoot = cJSON_Parse(pMqttMsg->allData);
        //如果是否json格式数据
        if (pJsonRoot == NULL)
        {
            printf("[SY] Task_ParseJSON_Message xQueueReceive not json ... \n");
            goto __cJSON_Delete;
        }

        cJSON *pJSON_Item_Red = cJSON_GetObjectItem(pJsonRoot, "red");
        cJSON *pJSON_Item_Green = cJSON_GetObjectItem(pJsonRoot, "green");
        cJSON *pJSON_Item_Blue = cJSON_GetObjectItem(pJsonRoot, "blue");

        set_rgb(pJSON_Item_Red->valueint, pJSON_Item_Green->valueint, pJSON_Item_Blue->valueint);

    __cJSON_Delete:
        cJSON_Delete(pJsonRoot);
    }
}

三、微信小程序核心代码

代码架构，UI主要采用第三方库：有 WeUI、Vant-UI库，其中的MQTT库采用开源的MQTT.JS库。

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3.1 蓝牙搜索

 wx.onBluetoothDeviceFound(function (devices) {
      var isnotexist = true
      if (devices.deviceId) {
        if (devices.advertisData) {
          devices.advertisData = app.buf2hex(devices.advertisData)
        } else {
          devices.advertisData = ''
        }
        for (var i = 0; i < that.data.devicesList.length; i++) {
          if (devices.deviceId == that.data.devicesList[i].deviceId) {
            isnotexist = false
          }
        }
        if (isnotexist && devices[0].name === that.data.filterName ) {
          that.data.devicesList.push(devices[0])
        }
      }
      that.setData({
        devicesList: that.data.devicesList
      })
    })
  }

3.2 蓝牙服务发现

发现服务列表：wx.getBLEDeviceServices()

发现特征值列表：wx.getBLEDeviceCharacteristics()

发送设备，判断是否为蓝牙控制或wifi控制：

 SendTap: function (red, green, blue) {
    var that = this
    if (!this.data.isCheckOutControl) {
      if (this.data.connected) {
        var buffer = new ArrayBuffer(that.data.inputText.length)
        var dataView = new Uint8Array(buffer)
        dataView[0] = red; 
        dataView[1] = green; 
        dataView[2] = blue;
        wx.writeBLECharacteristicValue({
          deviceId: that.data.connectedDeviceId,
          serviceId: that.data.serviceId,
          characteristicId: "0000FF01-0000-1000-8000-00805F9B34FB",
          value: buffer,
          success: function (res) {
            console.log('发送成功')
          }, fail() {
            wx.showModal({
              title: '提示',
              content: '蓝牙已断开',
              showCancel: false,
              success: function (res) {
              }
            })
          }
        })
      } else {
        wx.showModal({
          title: '提示',
          content: '蓝牙已断开',
          showCancel: false,
          success: function (res) {
            that.setData({
              searching: false
            })
          }
        })
      }
    } else {
      //MQTT通讯发送
      if (this.data.client && this.data.client.connected) {
        this.data.client.publish('/esp32-c3/7cdfa1322e68/devSub', JSON.stringify({red,green,blue}));
      } else {
        wx.showToast({
          title: '请先连接服务器',
          icon: 'none',
          duration: 2000
        })
      }
    }
  },

四、感谢

为此，还开源了以下的代码仓库，共勉！！

开源项目地址开源时间
微信小程序连接mqtt服务器，控制esp8266智能硬件https://github.com/xuhongv/WeChatMiniEsp82662018.11
微信公众号airkiss配网以及近场发现在esp8266 rtos3.1 的实现https://github.com/xuhongv/xLibEsp8266Rtos3.1AirKiss2019.3
微信公众号airkiss配网以及近场发现在esp32 esp-idf 的实现https://github.com/xuhongv/xLibEsp32IdfAirKiss2019.9
微信小程序控制esp8266实现七彩效果项目源码https://github.com/xuhongv/WCMiniColorSetForEsp82662019.9
微信小程序蓝牙配网blufi实现在esp32源码https://github.com/xuhongv/BlufiEsp32WeChat2019.11
微信小程序蓝牙ble控制esp32七彩灯效果https://blog.csdn.net/xh870189248/article/details/1018497592019.10
可商用的事件分发的微信小程序mqtt断线重连框架https://blog.csdn.net/xh870189248/article/details/887183022019.2
微信小程序以 websocket 连接阿里云IOT物联网平台mqtt服务器https://blog.csdn.net/xh870189248/article/details/914906972019.6
微信公众号网页实现连接mqtt服务器https://blog.csdn.net/xh870189248/article/details/1007384442019.9
自主开发微信小程序接入腾讯物联开发平台，实现一键配网+控制https://github.com/xuhongv/AiThinkerIoTMini2020.9
云云对接方案天猫精灵小爱同学服务器+嵌入式Code开源https://github.com/xuhongv/xClouds-php2020.7

另外，感谢：

  • 乐鑫物联网操作系统：https://github.com/espressif/esp-idf
  • 腾讯WeUI框架：https://github.com/Tencent/weui-wxss
  • 有赞Vant框架：https://vant-contrib.gitee.io/vant-weapp

    本文章的源码免费获取：关注本人微信公众号 “徐宏blog” ，发送 210311 获取！

另外，不要把我的博客作为学习标准，我的只是笔记，难有疏忽之处，如果有，请指出来，也欢迎留言哈！

  • 玩转esp8266带你飞、加群QQ群，不喜的朋友勿喷勿加：434878850
  • 个人邮箱：xuhongv@yeah.net 24小时在线，有发必回复！
  • esp8266源代码学习汇总（持续更新，欢迎star）：https://github.com/xuhongv/StudyInEsp8266
  • esp32源代码学习汇总（持续更新，欢迎star）：https://github.com/xuhongv/StudyInEsp32
  • 关注下面微信公众号二维码，干货多多，第一时间推送！

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07-24 6712
      微信物联网生态主要分在微信硬件开发平台与腾讯物联开发平台，前者已经停止维护，但依然有着很大的学习价值，而后者作为主推的平台，集成很多功能，包括从微信小程序实现配网到控制；       为了兼顾更多的朋友和自己的学习笔记，我将会一直更新此专题笔记，欢迎关注本人CSDN半颗心脏，带你走进前沿领域，学习前沿技术！ 自搭微信服务器&&微信硬件开发平台 【微信小程序控制硬件第1篇 】 全网首发，借助 emq 消息服务器带你
ESP8266开发笔记(2)二次开发nonos_sdk-2.2.0,实现串口收发消息至MQTT服务器
仅余我与暮色平分此世界
09-19 1290
1 成果 (1)连接WIFI (废话) (2)连接MQTT服务器,接收其它终端发送的消息,并转发到串口 (3)通过串口发送消息到MQTT服务器的其它终端 2 开发工具 IDE-----------------------安可信一体化ESP8266IDE(Windows + Cygwin + Eclipse + GCC) 串口调试工具----------安可信官方提供的调试工具 FLASH...
微信小程序控制ESP32
07-16
微信小程序可以通过与ESP32建立网络连接，从而控制它的操作。以下是控制ESP32的一般步骤： 步骤1：建立网络连接 在微信小程序中，你可以使用微信提供的网络API与ESP32建立TCP或UDP连接。你需要获取ESP32的IP地址和端口号，并使用小程序的网络API进行连接。 步骤2：发送指令 一旦建立了网络连接，你可以使用小程序发送指令给ESP32。这些指令可以是任何你希望ESP32执行的操作，例如打开/关闭LED灯、读取传感器数据等。 步骤3：ESP32执行操作 ESP32接收到指令后，根据指令类型执行相应的操作。你需要在ESP32上编写相应的代码来解析和执行接收到的指令。 步骤4：返回结果（可选） 如果你希望将操作结果返回给微信小程序，你可以在ESP32上执行操作后，将结果发送回小程序。小程序可以通过网络API接收和处理来自ESP32的返回结果。 需要注意的是，这只是控制ESP32的一般步骤，并且具体实现可能因你的需求和技术栈而有所不同。你需要在小程序和ESP32上分别实现相应的逻辑来建立连接并执行操作。
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