ESP8266开发笔记(2)二次开发nonos_sdk-2.2.0,实现串口收发消息至MQTT服务器

1 成果

(1)连接WIFI (废话)
(2)连接MQTT服务器,接收其它终端发送的消息,并转发到串口
(3)通过串口发送消息到MQTT服务器的其它终端

2 开发工具

IDE-----------------------安可信一体化ESP8266IDE(Windows + Cygwin + Eclipse + GCC)

串口调试工具----------安可信官方提供的调试工具

FLASH下载工具-------官方文档提供的

(需要的话后期我可以都打包一份,我觉得这些东西不难找吧)

3 SDK版本

我用的是esp8266_nonos_sdk-2.2.0来进行二次开发,后面会看看可不可以移植最新的3.0(●'◡'●)

4 具体功能实现

(1)接收MQTT终端发来的消息并转发给串口

user_init.c中初始化连接并设置相应回调函数

//====================mqtt test===================================================
	MQTT_InitConnection(&Client,MQTT_HOST,MQTT_PORT,0);
	MQTT_InitClient(&Client, MQTT_CLIENT_ID, MQTT_USER, MQTT_PASS, 120, 1);
	MQTT_OnConnected(&Client,mqtt_connect_cb);
	MQTT_OnData(&Client, mqttDataCb);
//================================================================================

在mqtt连接的回调函数:mqtt_connect_cb() 中调用MQTT_Subscribe()订阅主题

/*
 * mqtt连接回调函数
 */
void mqtt_connect_cb(){
	os_printf("\r\nhello MQTT\n");
	MQTT_Publish(&Client,MQTT_TOPIC_PUB,"hello esp8266!",14,0,0);

	MQTT_Subscribe(&Client,MQTT_TOPIC_SUB,0);
}

在MQTT_OnData()的回调函数中设置收到数据的处理动作

void mqttDataCb(uint32_t *args, const char* topic, uint32_t topic_len, const char *data, uint32_t data_len)
{
    char *topicBuf = (char*)os_zalloc(topic_len+1),
            *dataBuf = (char*)os_zalloc(data_len+1);

    os_memcpy(topicBuf, topic, topic_len);
    topicBuf[topic_len] = 0;

    os_memcpy(dataBuf, data, data_len);
    dataBuf[data_len] = 0;

    os_printf("Receive topic: %s, data: %s \r\n", topicBuf, dataBuf);
    os_free(topicBuf);
    os_free(dataBuf);
}

(2)ESP8266接收串口发送数据,并转发至MQTT终端

进入串口初始化函数uart_init，可以看到如下函数

 system_os_task(uart_recvTask, uart_recvTaskPrio, uart_recvTaskQueue, uart_recvTaskQueueLen);

这个函数是创建一个任务，就是用如处理串口0的接收数据的，

uart_config(UART0);

这就是配置串口寄存器，在这个里面有设置了串口的回调函数

 ETS_UART_INTR_ATTACH(uart0_rx_intr_handler,  &(UartDev.rcv_buff));

利用 ETS_UART_INTR_ATTACH设置了串口的回调函数uart0_rx_intr_handler

在uart0_rx_intr_handler里面有各种中断的标志判断，正常的情况会进入UART_RXFIFO_TOUT_INT_ST，也就是，停止传输的时间超过所设定的限定值，然后调用system_os_post发送消息给在初始化函数uart_init创建的任务uart_recvTask,所以我们只需要修改uart_recvTask()实现将串口收到的字节收到一个数组中,然后调用MQTT_Publish()即可.

uart_recvTask函数代码:

LOCAL void ICACHE_FLASH_ATTR ///
uart_recvTask(os_event_t *events)
{
    if(events->sig == 0){
    #if  UART_BUFF_EN  
        Uart_rx_buff_enq();
    #else
        uint8 fifo_len = (READ_PERI_REG(UART_STATUS(UART0))>>UART_RXFIFO_CNT_S)&UART_RXFIFO_CNT;
        uint8 d_tmp = 0;
        uint8 idx=0;
        uint8 uart_revBuf[fifo_len]; //定义串口接收数组
        for(idx=0;idx<fifo_len;idx++) {
            d_tmp = READ_PERI_REG(UART_FIFO(UART0)) & 0xFF;
            uart_revBuf[idx] = d_tmp;
            uart_tx_one_char(UART0, d_tmp);
        }
        uart_revBuf[fifo_len] = '\0';
        /*
         * 这里可以添加对数据的校验操作
         */
        WRITE_PERI_REG(UART_INT_CLR(UART0), UART_RXFIFO_FULL_INT_CLR|UART_RXFIFO_TOUT_INT_CLR);
        uart_rx_intr_enable(UART0);
        os_printf("\r\nreceive uart message:%s\n",uart_revBuf);
        MQTT_Publish(&Client,MQTT_TOPIC_PUB,uart_revBuf,fifo_len,0,0);//发布数据
    #endif
    }else if(events->sig == 1){
    #if UART_BUFF_EN
	 //already move uart buffer output to uart empty interrupt
        //tx_start_uart_buffer(UART0);
    #else 
    
    #endif
    }

}

5 项目代码

https://gitee.com/badblocks/esp8266_uart_mqtt

6 注意事项

(1)/app/include/mqtt_config.h中修改MQTT地址,端口,Client_ID,用户名密码,TOPIC等,
   /app/include/user_config.h中修改SSID和PASSWORD

(2)mqtt_config中有个宏定义--------CFG_HOLDER,这个宏定义很重要,ESP8266运行过一次后会把MQTT配置信息(地址,端口等)和WIFI配置信息保存到FLASH中，如果要继续修改这些信息，记得要修改CFG_HOLDER这个宏定义，改成另一个数值即可,一般情况下+1即可.