爱吃桔子-CSDN博客

原创 c++编译器、链接器和库

编写一个程序的流程如下：第4步：编译代码这一步做了两个工作：1.检查代码文件是否符合语法规则，不符合的话会报错；2.将源代码翻译成机器语言并生成了一个目标文件(.obj or .o);第5步：链接目标文件和库编译器创建目标文件后，链接程序(linker)就会启动。它主要做了三个方面的工作：1.将生成的目标文件组合成一个可执行程序；2.除了链接目标文件，linker还会链接库文件；（库文件是预编译代码的集合）在使用c++标准库的时候linker会自动链接库文件，不需要自己操作；3.l

2021-09-02 18:22:58 2298

原创 vs2010写opencv需要的步骤

项目右击>>属性>>配置属性>>VC++目录包含目录里添加X:\xxx…\opencv\build\include库目录里添加X:\xxx…\opencv\build\x64\vc15\libC/C++>>常规附加包含目录里添加X:\xxx…\opencv\build\include链接器>>常规附加库目录里添加X:\xxx…\opencv\build\x64\vc15\lib链接器>>输入附加依赖项里添..

2021-06-15 14:31:48 202 2

原创跟踪微分器

1.非线性跟踪微分器1.1加入噪声后function [sys,x0,str,ts]=TD(t,x,u,flag)%输出变量的名称数目排列次序等用户切勿修改。%前4个输入变量的名称排列次序用户切勿修改。%缺省设置为4个输入变量，用户可以根据需要添加输入变量。%--------------%--------------switch flag, case 0, [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes; %调用初始化子函数。缺省设置没

2021-06-01 13:05:02 2294 4

原创姿态角与欧拉角的关系

1.姿态角与欧拉角姿态角：指的是机体坐标系与地理坐标系的夹角。欧拉角：绕机体坐标系三个轴旋转的角度。关系：绕某种旋转顺序的欧拉角与姿态角相等。（1）在NED(北东地)坐标系（地理坐标系）和前右下坐标系（机体坐标系）的定义中，只有按ZYX顺序旋转的欧拉角才是姿态角，即按偏航-俯仰-滚转(3-2-1)的旋转顺序。因而地理坐标系到机体坐标系的旋转矩阵即为：R(roll)*R(pitch)*R(yaw)（R(x)*R(y)*R(z)）.（2）在东北天坐标系（地理坐标系）和右前上坐标系（机体坐标系）的定义中

2021-05-07 11:47:37 5906 5

原创 github搜索开源项目

常用搜索条件：1.搜索名字 in:name ***2.搜索描述 in:description ***3.搜索readme in:readme ***4.按stars stars:>20005.按forks forks:>30006.按仓库大小 size:>=5000(5000k)7.按更新时间按 pushed:>2020-02-018.按语言 language:***9.按作者名字 user:***10.可以组合使用example：1.找一个基于sprin

2020-10-03 14:44:59 111

原创滑模控制程序及Simulink仿真

最近在看论文，不太懂滑模控制是个什么东西，便开始学习。使用了这篇文章的代码进行实现 https://blog.csdn.net/sinat_38887014/article/details/103115218不过这篇文章代码似乎不能实现对于正弦信号的跟踪，于是将其修改了一下，终于成功了。呃，代码就不贴了，跟这个文章基本一样，我就修改了一下控制量u推导过程如下：然后在控制器中进行修改，因为引入了期望值 sita d的导数,所以在simulink中也进行了修改：如图：仿真结果如下：第一

2020-09-23 15:29:43 16971 15

原创 word2010(32位)加载mathtype

把mathtype文件下的 MathPage/32/MathType 以及 mathtype文件下的Office Support/32/WordCmds和MathType Commands 6 For Word 2010 共三个文件复制到 office安装目录下的 office14/SRARTUP文件下即可。

2020-09-22 16:24:01 431

原创 windows下载安装scrapy

##windows安装 scrapy#-pip install wheel#-下载twisted 下载地址为：http://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#twisted#-安装twisted pip install Twisted-20.3.0-cp37-cp37m-win_amd64.whl###############pip install Twisted-20.3.0-cp37-cp37m-win32.whl## 其中cp37代表 python.

2020-09-16 16:55:01 225

原创 Win10下载安装mysql的过程

记得千万要先把计算机名字改为英文名字，不然会initializing database 失败！！！具体步骤是右键点击我的电脑->属性->高级系统设置->计算机名->计算机名更改。工作组名字也改为英文的吧。因为我电脑工作组名字本来就是英文的，所以不确定这个如果是中文的话会不会影响后续安装。1.到官网下载mysql安装包，我下载的是msi安装包，不是zip压缩包；2.点击安装包，第一步选择customer，这个是选择用户自定义安装，可以在接下来选择安装的产品，如果选择这个

2020-08-31 10:27:43 343

xh_bazhimao的博客