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原创 Cascade R-CNN：Delving into HIgh Quality Object Detection

本篇是2018CVPR收录的关于物体检测的文章，作者仔细分析目前物体检测框架中Iou阈值的选取对于物体定位精度和整体训练的影响。Iou阈值直接影响训练阶段正负样本的划分，threshold太高，如0.7，正样本的质量越高，但是正样本的数量会急剧减少，加剧正负样本的不平衡，训练容易过拟合；threshold太低，如0.5，正样本的数量会增加，但是正样本的质量下降，容易产生false positi...

原创 DetNet: A Backbone network for Object Detection论文阅读记录

概述：DetNet: A Backbone network for Object Detection是ECCV2018收录的旷视的一篇物体检测的论文，其设计灵感源自图像分类与物体检测任务之间存在的落差。详细讲，DetNet 针对不同大小和尺度的物体而像 FPN 一样使用了更多的 stage；即便如此，在保留更大的特征图分辨率方面，它依然优于 ImageNet 预训练模型。但是，这会增加神经网络...

原创 Soft-NMS: Improving object detection with one line of code

Improving object detection with one line of code 是ICCV2017的文章，主要是优化解决目标检测后处理中非极大值抑制（NMS，Non Maximum Suppression）的问题。NMS：在解析本文主旨之前，先回顾下当前目标检测算法中必不可少的NMS。当前，无论是两阶段的Faster-RCNN或者one-stage的SSD、YOLO等目标...

原创 卡尔曼滤波简介