可以在没有 Docker Desktop Service 的情况下使用 Docker 吗？

一般来说不可以。
简单来说是这样的：
用户使用命令行发出指令，Docker CLI将这些指令转换成 Docker API 请求，守护进程监听Docker API 请求，发送给docker engine，然后engine 执行完成后将结果返回。

文心一言给出的答案更加精准：
Docker 中用户命令执行流程的详细解释：

**用户命令：**用户使用命令行界面（如终端或命令提示符）输入 Docker 命令。例如，docker run -d nginx。

Docker CLI：Docker 命令行接口（CLI）接收到用户输入的命令。CLI 是用户与 Docker 守护进程进行交互的客户端工具。
**Docker API 请求：**Docker CLI 将用户命令转换为 Docker API 请求。这些请求是遵循 Docker API 规范的 HTTP 请求，它们包含了要执行的操作以及相关的参数。

**守护进程监听：**Docker 守护进程（Daemon）在后台运行，并监听来自 Docker CLI 或其他客户端的 Docker API 请求。守护进程是 Docker 架构中的服务器端组件。

**发送给 Docker Engine：**守护进程接收到 API 请求后，将这些请求转发给 Docker Engine。Docker Engine 是 Docker 的核心组件，负责执行实际的容器管理操作。
执行操作：Docker Engine 根据接收到的 API 请求执行相应的操作。例如，如果请求是启动一个容器，Engine 就会创建并启动该容器。
**返回结果：**操作完成后，Docker Engine 将执行结果返回给守护进程。守护进程再将这个结果通过 API 响应的形式返回给 Docker CLI。
**显示结果：**Docker CLI 接收到守护进程的响应后，将结果显示在命令行界面上，供用户查看。