PCL 点云字段相关处理 + 点云拷贝（Common

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注：点云字段相关即pcl::PCLPointField有关操作

1.获取点云字段列表

#include <pcl/common/io.h>

	/****************获取点云字段列表<io.h>********************/
	std::vector<pcl::PCLPointField> pointField = pcl::getFields<pcl::PointXYZINormal>();				// 获取点云字段列表

2.获取点云字段索引

#include <pcl/common/io.h>

	/****************获取点云字段索引<io.h>********************/
	int index = pcl::getFieldIndex<pcl::PointXYZINormal>(std::string("intensity"), pointField);			// 获取某个点云字段的索引

3.获取点云字段列表

#include <pcl/common/io.h>

	/****************获取点云字段列表（std::string）<io.h>********************/
	std::string FieldsList = pcl::getFieldsList(*cloud);												// 获取点云字段的列表

4.获取指定点云字段字长

#include <pcl/common/io.h>

	/****************获取指定点云字段字长<io.h>********************/
	int size = pcl::getFieldSize(pointField[0].datatype);												// 获取指定点云字段的字长

5. 点云点拷贝

#include <pcl/common/copy_point.h>

	pcl::PointXYZ p1(0, 0, 1.0), p2;
	pcl::copyPoint(p1, p2);

6. 将一个点云复制到另一个点云

#include <pcl/common/io.h>

	/****************将一个点云复制到另一个点云<io.h>********************/
	// 本方法还有按照点云索引复制部分点云的重载
	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud3(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
	pcl::copyPointCloud(*cloud, *cloud3);