xhm01291212的博客

（1）均值：所有样本平均值。公式：（2）方差：各个样本与样本均值的差的平方和的均值。用途：描述数据离散程度。公式：（3）标准差：方差开方即标准差。公式：（4）协方差：判断两个变量的同步程度，也就是判断A变量变化时B变量变化的相应程度。协方差>0，A变量增大时B变量增大（二者负相关）。协方差=0，A变量和B变量线性无关。协方差<0，A变量增大时B变量减小（二者正相关）。公式：这个概念不重要，工作里用不大上（5）协方差矩阵：协方差矩阵中的每个元素是各个向量元素之间的协方差。

即一个n*n的矩阵，常用的2*2、3*3、5*5等，即下图灰色部分的大小（每次即用该卷积核计算原特征图（蓝色部分）的内容，然后将值写入到新的特征图（绿色部分））。：卷积遍历特征图时，每次要移动的步长，即下图每次移动的步长。：即会不会扩大计算的边缘，即下图的白色边缘部分。如果不填充，那么输出的特征图（绿色部分）尺寸会小于原始特征图（蓝色部分）。对边界进行填充，输出的特征图（绿色部分）同原始的特征图（蓝色部分）尺寸相同。下图：二维卷积。卷积核（3*3），步长（1），填充（1）。：卷积层的通道数（层数）。

(1)高斯分布又名正态分布，在点云中的解释应为，在从某点邻近搜索的一块区域内，所有点的分布应该符合如下图的分布规律(2)实现高斯分布的公式为（公式不重要，不用记）其中【二者为主要变量】均值：u越小，图像整体向左偏移，u越大，图像整体向右偏移。方差对高斯分布的影响：σ越大，数据分布越分散，σ越小，数据分布越集中。（在图形上显示为σ越大，曲线越扁平，σ越小，曲线越瘦高）