基于c/c++的数据结构-红黑树

红黑树的起源、原理及应用

01 红黑树的起源

搜索与数据结构
1、线性表
1.1从第0个位置开始遍历，查找的平均时间复杂度：O(n)
1.2问题：耗费的时间太长了

2、二分搜索
2.1先从小到大排个序，是有序数组，查找的时间复杂度为O(logn)
2.2问题：虽然查找快，但是插入删除慢，时间复杂度为O(n)
eg:插入一个元素的时候，仍然要保证有序，先查找位置，然后将它后面的元素依次向后移。二分查找是O(log2n)，插入操作需要将插入位置后的元素全部后移一位，需要O(n)，所以总的时间复杂度是O(n)

3、二叉查找/排序树（binary search tree :BST）：
3.1定义：一棵空树，或者是具有下列性质的二叉树：
（1）若左/右子树不空，则左/右子树上所有结点的值均小于或等于/大于或等于它的根结点的值；
（2）左、右子树也分别为二叉排序树；
3.2特点：和有序序列上的二分查找有可能是一样的效率，查找的时间复杂度与树的高度有关，为O(h)，而插入删除不用移动大量元素。
3.3问题h的大小，在极端情况下，树的高度可能等于节点个数，使ASL=（n+1）/2
4平衡二叉查找树：简称平衡二叉树（由Adelse-Velskil 和 Landis提出，所以称为 AVL）：
4.1定义：一棵空树，或者是具有下列性质的二叉树：
（1）左右子树的高度相差不超过 1
（2）左、右子树也分别为平衡二叉树；
4.2 h：

4.3查找时间复杂度不超过O(logn),
4.4问题：平衡性要求很高，左右子树高度差不能超过1，一超过1，会马上调整。插入删除时，可能会失去平衡，不断调整，很耗时间。
4.5注：平衡二叉树是基于二叉排序树之上的，平衡的目的是为了方便查询
5.红黑树（Red Black Tree : RBT）
要求树基本上是平衡的，
要求没有平衡二叉树那么严格

02 红黑树的原理

1、定义与性质
（1）每个结点是红色或是黑色的
（2）根属性：根节点必须是黑色的
（3）红属性：一个节点是红色，则它的子节点必须是黑色
（4）黑属性：任何一个节点从节点本身到它的所有叶子节点，都包含相同个数的黑色节点
（5）红黑树把空指针（NULL）作为叶节点，叶节点都是黑色的

2、黑色高度bh(x)
从某个结点x出发（不包含该结点）到达一个叶子结点的任意一条路径上，黑色结点的个数。
3、性质
（1）在任何一个节点作为根的时候，至少有
个内部节点

（2）任何一个节点的高度
性质1证明：数学归纳法


4、时间复杂度计算
上限：由前两条性质可知

下限：
红黑树是一种特殊的二叉树，对于有n个节点的二叉树而言，当其为满二叉树时，树的高度最小

综上：
5、插入（ 插入，删除的时间复杂度O(logn) ）
（1）空树的时候，标记为黑色插入，退出
（2）不是空树，则标记为红色
如果它的父节点是黑色，就完成了；否则：
Case1：父节点是红色，检查父节点的兄弟也是红色的，就都变成黑色的。再看其父亲的父亲，是根节点就完成，否则重新着色。把黑色变成红色，重复这一过程。
Case2：父节点是红色，检查父节点的兄弟是黑色或者没有，就旋转或重新着色。

03 红黑树的应用

使用的时候有两种使用方式
（1）每个节点是key-value键值对，通过key快速找到对应的value。
（2）RBT 是中序遍历有序的。
利用顺序，可以快速查找范围
1、进程调度与红黑树
（1）一个进程，就是红黑树上的一个节点
（2）把所有进程串成一个红黑树
（3）每个进程在CPU中运行，哪个先运行？答：有很多种调度算法
（4）就绪进程如何被调度：调度的过程是把进程对应的上下文加载到CPU里面，退出则是把CPU的值都保存下来。
eg：Key是对应运行时间，调度时，一个进程就是一个节点，根据它的时间选择调度对象，如在8:40运行，8:41运行，8:42运行…假如有一个定时器在8:43的时候开始调用，则之前的都超时了，进入了就绪状态。
2、虚拟内存
（1）虚拟存储区域的组织方式有两种,一种是采用双循环链表（虚拟内存区较少）,还有一种是采用树的结构（虚拟内存区较多）
（2）创建一个进程时，操作系统会为该进程分配一个 4G大小（32位系统）的虚拟进程地址空间
（3）这4G的内存是通过mm_struct这个结构体组织起来的
内存块通过红黑树组织
（4）malloc（memory allocate），分配heap中的一个内存块
、
很多内存块用红黑树处理：
（1）开始地址作为key
（2）整个内存块作为value
查找地址时，当前地址小于key对应的结束地址，就从左子树找，反之从右子树找
3、文件系统目录应用
4、其他一些应用

• nginx中，用红黑树管理timer
• 网络协议栈
• C++的STL中：如map和set都是用红黑树实现的
• Java hashmap中链表转红黑树：在链表长度大于8的时候，将后面的数据存在红黑树中，以加快检索速度
• Java的TreeMap