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原创 CODESYS编程知识

1CODESYS中也分常量与变量，常量就是不变的量，变量由用户自定数值，（*#数组，字符串来表示#*），可以指定存放位置，也可以由系统自动分配。3储存器中待处理的虚拟数据也是变量，可以方便PLC控制器识别内部的输入/输出，使用关键字可以直接映射PLC的地址，控制PLC信号。//在里面的都是常量。2根据IEC_61131_3标准，标识符可以由字母，数字，下划线，组成，1分界符：在程序中使用到的符号统称为分界符：列如（+，：=，-，等）2。1编程中有不变的数，固定时间，比例换算，不变的数可以声明成常量。

2024-01-20 02:07:47 545

原创 CODESYS 程序的分类（程序组织单元）

1程序组织单元POU，由声明区和程序代码区组成，是用户最小软件单元，POU可分为，FUN函数块，FB功能块，PRG程序块。3有自己的内部变量，系统必须给内部变量内存，需要实例化才可以使用。5功能块由外部输入接口INPUT,输出变量，和内部变量组成。编程：1FUN 分外部输入INPUT和内部输入，输入变量不能用数组来声明。注意：1函数块是没有内部变量的，只能被其他的给变量，然后他反馈一个值。1反复使用的程序，做成通用的部件叫做，功能块。2可以有多个输入变量，和输出变量，可以有多个值。2函数块只用调用函数块。

2024-01-17 06:23:55 910

原创 codesys 任务配置

4状态：选一个BOOL量触发任务，bool为1一直执行，为0则不执行（满足条件才执行的pou）3事件：可以选择一个变量来触发任务，比pou里面的BOOL变量（可以用于停止程序）state 状态。codition 条件。同一个pou可以被不同任务类型的任务调用。coheretn 连惯。同一个变量名可以被不同的pou使用，configuration 配置。2惯性滑动：不能设定时间，一直循环。1循环：可以设定时间循环。

2024-01-14 03:17:39 674 1

原创 ST结构化编程语句命名前缀

INT 整数 i (iIN_1)TIME 时间 t (tIN_1)BOOL 位 X (xStart)WORD 字 W (wResult)DATE 日期 d （dIN_1）串 s (sIN-1)

2023-12-11 14:57:18 72 1

原创 3，直接地址数据的掉电保持，如何实现

二，使用函数SysMemCPY(pDEST:=adr(地址),pSrc:=ADR(持续变量),udiCount:2）；上电时，PLC持续保存存储器中的数据可以再写给HIM中的地址。注意：掉电保持区的数据类型必须要是字WORD，必须与后面的字节位udiCount相匹配。注意，第2 个地方少了一个ADR，程序不会报错，运行程序时会导致程序下载异常。三，运用场景：掉电时，HMI中数据可以保存到PLC中的持续保存存储器中。一，创建一个持续保存性的变量，w_Store_Data。注意,<要添加库文件SysMem>

2023-12-06 18:57:29 210 1

原创 Persistent Retain 全局持续保持变量的创建

一，在Application右击，添加对象，PersistentVars。二，直接写变量就好了，第一行要屏蔽或删除。三，持续保持型变量只能被初始化，清零。

2023-12-06 11:02:50 321 1

原创 RETAIN 全局和局部保持变量的创建

1,在PRG变量声明区加一个变量属性就好了Retain。1，右击Application，添加对象，创建全局变量。3，在全局变量里加RETAIN变量属性就好了。2，全局变量的命名方法：GVL_,一，局部保持变量的创建。二,全局保持变量的创建。

2023-12-06 10:41:44 526 1

原创 CODESYS逻辑运算指令

4XOR 异或两个结果相同结果为FALSE,两个结果不相同结果为。2，OR 或指令条件中有一个指令为真，就输出。1AND 与指令两个条件都为1才输出。

2023-11-21 10:25:37 353 1

原创 CODESYS ST语言起保停

ELSE // 否则条件不是真。//条件是真然后执行输出指令。// 判断（第一条件或者第二条件）第三条件且必须，//不执行不输出指令。停止按钮都是常闭按钮，所以判断停止信号是否位真（Xstop）是否为真，Xout s= Xstart;编程思路：在起保停中，启动要是常闭的，所以判读启动信号（Xstart）是否为真，如果输出信号本身为真，那他也为真，

2023-11-17 09:52:42 872 1

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