CODESYS编程知识

一，语言组成因素

1分界符：在程序中使用到的符号统称为分界符：列如（+，：=，-，等）2 

2关键字：程序中使用的指令统称为关键字；关键字可以右击输入助手中找到。

3操作数：程序中的操作符，功能和功能能快，或者程序操作的对象，同一叫做操作数，

                操作数可以作为输入，输出，中间保持结果，

常量与变量

1CODESYS中也分常量与变量，常量就是不变的量，变量由用户自定数值，（*#数组，字符串来表示#*），可以指定存放位置，也可以由系统自动分配。

二常量

1编程中有不变的数，固定时间，比例换算，不变的数可以声明成常量

2把变量变炒成常量

格式：C：int;              //声明区把C声明成整数

           C：=int#5        //编辑区这种格式就是常量了，常量的值不能改变，改变会报错。5可以换成别的数值；

3声明常量

 格式：VAR CONSTANT  //直接用关键字声明常量

              C:int;                   //在里面的都是常量

           END_VAR              //结束语

三变量

1变量是用户可以随时改变的量

2变量在使用前要指定类型，和变量名：变量名就叫做标识符

3储存器中待处理的虚拟数据也是变量，可以方便PLC控制器识别内部的输入/输出，使用关键字可以直接映射PLC的地址，控制PLC信号。

格式：<标识符> AT <plc地址>:<数据类型>{:=<初始值>}；

          b AT %iX0.1:BOOL:=TRUE;

四标识符

1变量名就是标识符

2根据IEC_61131_3标准，标识符 可以由字母，数字，下划线，组成，

3开头只能由下划线或字母，中间都可以用，结尾只能由字母或数字组成。

五取变量名的格式

1根据匈牙利命名法，变量名由数据类前缀+变量名称，CODESYS系统也遵循这样命名

2变量名要方便记忆