CODESYS 程序的分类（程序组织单元）

 一，程序组织单元的意思

1程序组织单元POU，由声明区和程序代码区组成，是用户最小软件单元，POU可分为，FUN函数块，FB功能块，PRG程序块。

二，POU分类

FUN函数块,

注意：1函数块是没有内部变量的，只能被其他的给变量，然后他反馈一个值。

         2函数块只用调用函数块。

         3FUN只有唯一的反馈值

         4返回值是输出变量 

         5函数块的名字就是反馈值的名字

编程：1FUN 分外部输入INPUT和内部输入，输入变量不能用数组来声明。

          2在PRG调用中要创建相同的变量，存放变量值；

          3赋值的变量要相同   

          4输入变量不能比输出变量大

FB功能块

        1反复使用的程序，做成通用的部件叫做，功能块。

        2可以有多个输入变量，和输出变量，可以有多个值

        3有自己的内部变量，系统必须给内部变量内存，需要实例化才可以使用。

        4可以调用函数和功能块

        5功能块由外部输入接口INPUT,输出变量，和内部变量组成。

        6输出数值必须要创建一个变量来存放。

PRG程序

        1程序是主核心，程序具有最大的调用权（FUN,FB,PRG）

        2允许直接声明PLC物理地址（直接变量）

        3程序要被任务调用才能使用，叫做（实例化）

POU创建的原则

        1按照设备的工艺POU

        2按照功能POU

        3主程序POU

        4循环使用FB

        5复杂算法FUN

        6子程序POU

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