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电子模块
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夏园长不熬夜
机器人爱好者,无人机、智能车开发者。
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超好用的软件示波器,PID调参、智能车、平衡车开发很方便
y-serialplot使用说明这款软件可以将串口接受到的数据以波形的方式显示,方便查看数据和调试参数。在电赛等一些场合用来调试PID参数非常方便。在刚开始参加比赛的时候做无人机,全靠肉眼调参,然后一遍又一遍的修改参数,编译程序,下载程序。效率低而且慢。后来了解到有软件示波器,用过匿名的,用过山外调试助手,但是他们看波形还行,在线修改参数不方便。后来又了解到一个叫做serialplot的软件,非常好用,但是发送参数还是感觉不合适。所以就想着自己开发一款软件用来调参。这款软件UI清新,通信协议简单,发原创 2022-01-25 19:34:21 · 14537 阅读 · 36 评论 -
软件示波器、PID调试技巧、无线调试PID
软件示波器PID调试技巧、无线调参在整定PID参数时,网上的教程都是说怎么看波形,怎么根据波形来改变参数。也就是说想要更好的调试PID能够看到数据才能够更好的整定参数。这篇文章介绍了如何使用开源的一个软件示波器,怎么设定通信协议和解析数据,以及如何搭建无线调参环境。文章目录软件示波器PID调试技巧、无线调参1 准备内容1.1 软件示波器1.2 数据传输方式2 软件使用介绍2.1 连接串口设备2.2 设置通信协议2.3 波形显示设置2.4 发送指令2.5 其他功能3 STM32示例发送数据程序4 S原创 2021-12-29 18:56:10 · 7956 阅读 · 2 评论 -
HC-05主从模式蓝牙配对说明v1.0
HC-05主从模式蓝牙配对说明在参加电赛或者做毕业设计的时候,可能需要进行无线通信传输数据。无线通信的方案有NRF24L01的射频传输。有esp8266的wifi。使用HC-05蓝牙的方式进行无线透传使用简单,延时较低,用于调试场景非常方便,特别是调车。而且蓝牙模块可以连接手机做无线控制。但是蓝牙的传输距离在10m左右,不适合远距离传输。文章目录HC-05主从模式蓝牙配对说明1 准备东西1.1 串口调试助手:1.2 HC-05蓝牙模块1.3 USB-TTL转接模块1.4 杜邦线1.5 驱动原创 2021-12-28 17:58:59 · 7367 阅读 · 2 评论