【通信协议解析】I2C串口通信协议解析

I2C串口通信协议解析

一、简介

I2C规范的历次修订.png

I2C总线是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。它只需要两根线即可在连接于总线上的器件之间传送信息。

主器件用于启动总线传送数据,并产生时钟以开放传送的器件,此时任何被寻址的器件均被认为是从器件。在总线上主和从、发和收的关系不是恒定的,而取决于此时数据传送方向。如果主机要发送数据给从器件,则主机首先寻址从器件,然后主动发送数据至从器件,最后由主机终止数据传送;如果主机要接收从器件的数据,首先由主器件寻址从器件.然后主机接收从器件发送的数据,最后由主机终止接收过程。在这种情况下.主机负责产生定时时钟和终止数据传送。

SDA(串行数据线)和SCL(串行时钟线)都是双向I/O线,接口电路为开漏输出。需通过上拉电阻、接电源VCC。当总线空闲时,两根线都是高电平,连接总线的外同器件都是CMOS器件,输出级也是开漏电路。在总线上消耗的电流很小,因此,总线上扩展的器件数量主要由电容负载来决定,因为每个器件的总线接口都有一定的等效电容。而线路中电容会影响总线传输速度。当电容过大时,有可能造成传输错误。所以,其负载能力为400pF,因此可以估算出总线允许长度和所接器件数量。

实现I2C需要两根信号线完成信息交换,SCL时钟信号线,SDA数据输入/输出线。它属于同步通信,由于输入输出数据均使用一根线,因此通信方向为半双工

二、通信流程

I²C-Bus.png

。.png

一个由单一主控端(一个微控制器)及三个从属节点(一个模拟数字转换器)、一个数字模拟转换器以及一另一个微控制器)所构成,并使用了上拉电阻Rp。

I2C-帧结构

I2C-数据位.png

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