Web全景图制作

1 Web全景图制作

1.1概述

关于如视：如视，正不断以行业领先的三维重建、VR、Al技术，帮助企业将线下商业场景完整复刻到线上，为各行业带来效率革命[1]。

1.2 实验工具及技术原理

1.2.1 实验工具简介

如视App：

1.2.2 实验技术原理

一般来说,图像拼接主要包括以下五步:

1、图像预处理：包括数字图像处理的基本操作(如去噪、边缘提取、直方图处理等)、建立图像的匹配模板以及对图像进行某种变换(如傅里叶变换、小波变换等)等操作。

2、图像配准：就是采用一定的匹配策略,找出待拼接图像中的模板或特征点在参考图像中对应的位置,进而确定两幅图像之间的变换关系。

3、建立变换模型：根据模板或者图像特征之间的对应关系,计算出数学模型中的各参数值,从而建立两幅图像的数学变换模型。

4、统一坐标变换：根据建立的数学转换模型,将待拼接图像转换到参考图像的坐标系中,完成统一坐标变换

5、融合重构：将待拼接图像的重合区域进行融合得到拼接重构的平滑无缝全景图像[2][3][4]。

1.3 实验过程与结果

1.3.1 实验条件

手机按APP指导进行拍照

1.3.2 实验过程

如下图所示，选择一个点位，手机不动，人围绕手机并且蓝色圆球对准白色圆圈旋转拍摄8张图片。

采集第一个点位如图所示，之后离这个点位2m以内再选择另一个点位按照上述步骤拍摄一次。

如此往复，采集11个点位的图片信息如下图所示：

1.3.3 实验结果与分析

采集11个点位的信息以后，该APP自动生成该项目的3D模型如下图所示。

进入全景图，点击各个点位可以实现全景漫游。

如下图所示为该项目的项目信息预览

1.4 总结

​ （1）拍摄的点位距离不能过远，不然APP难以将两个点位的图片信息进行融合；

（2）拍摄图片时尽量不要移动手机，转动手机时人围绕手机转，这样可以保证在较大范围内获取一个点位的全景图像，地上的黑洞较小；

​ （3）拍摄的时候尽量在一个时间段内拍摄完成所有，不然景观的变化或者是光照的变化会导致前后拍摄的图片无法拼接完成。

​ （4）如果拍摄过程中出现移动的人，而前后拍摄的图片都出现该人，则最终出现的建模场景中会后两个一样人。

参考文献

[1]吕瑞瑞. 从"跑"到"看":贝壳如视VR驱动居住服务产业技术变革[J]. 中国建设信息化, 2019(15):2.

[2]曹俊杰, 封靖波, 苏志勋. 全景图像拼接算法[J]. 大连理工大学学报, 2003(z1):3.

[3]姜文涛, 刘江, 贺峻峰,等. 一种基于SIFT的全景图像拼接设计[J]. 四川兵工学报, 2018, 039(011):126-129.

[4]高俊山, 刘宇鹏, 暴国庆. 一种自动全景图片拼接方法及存储设备:, CN110689484A[P]. 2020.