linux--裸机开发

一.Shell命令

1、目录信息查看命令ls

ls -a 显示目录所有文件及文件夹，包括隐藏文件，比如以.开头的

2、目录切换命令cd

3、当前路径显示命令pwd

4、系统信息查看命令uname

5、清理屏幕命令clear

6、显示文件内容命令cat

7、切换用户身份命令sudo

8、文件拷贝命令cp

9、切换用户命令su

10、移动文件命令mv

11、创建文件夹命令mkdir

12、创建文件命令touch

13、删除命令rm

14、目录删除命令rmdir

15、显示网络配置信息命令ifconfig

16、重启命令reboot

17、关机命令poweroff

18、系统帮助命令man

19、数据同步写入磁盘命令sync

20、查找文件命令find

21、查找内容命令grep

22、文件夹大小查看命令du

23、磁盘空间检查命令df

24、使用gedit打开某个文件命令gedit

25、当前的系统进程查看命令ps

26、进程实时运行状态查看命令top

27、文件类型查看命令file

28、xx --help  查看命令帮助

30、进入Root用户  sudo su       返回用户   sudo  su   电脑名（小路）

31、finger查找

32、修改文件权限命令  chmod命令

33、修改文件所属用户 chown命令

二、Ubuntu文件系统结构

/bin 存放二进制可执行文件，这些命令在单用户模式下也能够使用。可以被root和一般的账号使用。

/boot Ubuntu内核和启动文件，比如vmlinuz-xxx。gurb引导装载程序。

/dev 设备驱动文件

/etc 存放一些系统配置文件，比如用户账号和密码文件，各种服务的起始地址。

/home 系统默认的用户主文件夹，一般创建用户账户的时候，默认的用户主文件夹都会放到此目录下。

/lib 存放库文件

/media 此目录下放置可插拔设备，比如SD卡，或者U盘就是挂载到这个目录中。

/mnt 用户可使用的挂载点，如果要挂载一些额外的设备，那么就可以挂载到此处。

/opt 可选的文件和程序存放目录，给第三方软件放置的目录。

/root root用户目录，也就是系统管理员目录。

/sbin 和/bin类似，也是存放一些二进制可执行文件。sbin下面的一般是系统开机过程中所需要的命令。

/srv 服务相关目录。比如网络服务。

/sys 记录内核信息，虚拟文件系统。

/tmp 临时目录

/var 存放一些变化的文件，比如日志文件

/usr usr不是user的缩写，而是UNIX Software Resource的缩写，存放于系统用户有关的文件，会占用很大的存储空间！

/proc 虚拟文件系统，数据放置到内存中，存放系统运行信息

三、Ubuntu磁盘文件

/dev/sd*文件，此类文件是磁盘设备文件，并不能直接访问磁盘，必须要将磁盘挂载到某一个目录下才可以访问。

/dev/sdb和/dev/sdb1是U盘的设备文件。

/dev/sdb表示U盘，/dev/sdb1表示U盘的第一个分区。

四、磁盘和目录的容量查询命令

        df：列出文件系统的整体磁盘使用量。主要查看个文件系统的使用量，

        du:评估文件系统的磁盘使用量，主要查看单个文件的大小。

五、磁盘挂载与卸载，分区和格式化、

      1、磁盘的挂载和卸载

            mount和umount命令

      2、磁盘分区

            fdisk命令

       3、磁盘格式化

            磁盘分区创建好以后就可以格式化磁盘，使用命令mkfs。如：

            mkfs -t vfat /dev/sdx

 六、Linux下常用的压缩格式

         Linux下常用的压缩扩展名有：.tar、.tar.bz2、.tar.gz。

 七、Windows下7ZIP软件的安装

        因为Linux下很多文件是.bz2，.gz结尾的压缩文件，因此需要在windows下安装7ZIP软件。

 八、gzip压缩工具

        .gzip工具负责压缩和解压缩.gz格式的压缩包。

         gzip xxx //压缩

         gzip -d xxx.gz //解压缩

         gzip对文件夹进行压缩

         gzip -r xxx //对文件夹进行压缩

         gzip -rd xxx.gz //对文件夹进行解压缩

         gzip虽然可以对文件夹进行压缩，但是并不能提供打包的服务，只是对文件夹中的所有文件   进行了单独的压缩。

  九、bzip2压缩工具

         和gzip类似，只是bzip2工具负责压缩和解压缩.bz2格式的压缩包。

         bzip2 -z xxx //压缩

         bzip2 -d xxx.gz //解压缩

  十、tar打包工具

         tar工具参数：

         -f，使用归档文件或 ARCHIVE 设备

         -c：创建新归档，创建压缩文件

         -x：从图档中解出文件，解压缩

          -j：使用bzip2压缩格式。

          -z：使用gzip压缩格式

          -v：打印出命令执行过程。

           tar工具提供打包服务，就是将多个文件打包，比如

           tar -vcf test.tar test //将test打包成test.tar

           tar -vxf test.tar //解包

上面的tar命令只提供了打包和解包的功能，tar在提供打包和解包的同时使用gzip/bzip2进行压缩，实现类似windwos下winRAR软件的命令。

1、对.tar.bz2进行压缩和解压缩

tar -vxjf xxx.tar.bz2 解压缩

tar -vcjf xxx.tar.bz2 xxx 压缩

2、对.tar.gz进行压缩和解压缩

tar -vxzf xxx.tar.gz //解压缩

tar -vczf xxx.tar.gz xxx //压缩

十一、其他格式的压缩和解压缩

1、.rar格式

 需要先安装rar：sudo apt-get install rar

  rar x xxx.rar //解压缩

  rar a xxx.rar xxx //压缩

2、.zip格式

zip格式压缩使用“zip“命令：

zip -rv xxx.zip xxx

zip格式解压缩使用“unzip”命令：

unzip -v xxx.zip

十二、Linux用户

Linux是一个多用户操作系统，不同的用户拥有不同的权限。可以查看和操作不同的文件。 Ubuntu有三种用户：

1、初次创建的用户。

2、root用户

3、普通用户。

初次创建的用户权限比普通用户多，但是没有root用户多，初次创建的用户可以创建普通用户。

Linux用户记录在/etc/passwd这个文件内。

Linux用户密码记录在/etc/shadow这个文件内。

每个用户都有一个ID，叫做UID。

十三、Linux用户组

为了方便管理，将用户进行分组。这样就可以设置非本组人员不能访问某些文件。每个用户可以属于多个不同的组。

用户：家里有你、弟弟、妹妹个人，每个人都有自己的房间，你们三个人都是用户，你们都不能随便的乱翻别人的房间。

用户组：你们三个都是一个家庭的，也就是属于同一个用户组，你们三个可以共用厨房，书房等空间。

因此：

用户和用户组的存在就是为了控制文件的访问权限的。

每个用户组都有一个ID，叫做GID。

用户组信息存储在/etc/group文件中。

十四、创建用户和用户组

1、图形化界面创建

要使用图形化界面创建用户和用户组的话就需要安装gnome-system-tools这个工具：

sudo apt-get install gnome-system-tools

2、命令创建用户和用户组

添加用户：adduser命令，adduser 用户名

用户查询：finger命令，finger 用户名

修改用户密码：passwd命令，passwd 用户名

删除用户：deluser命令，deluser 用户名

添加用户组：addgroup命令，addgroup 用户组名

显示组内用户名：groups命令，groups 用户组名

删除用户组：delgroup命令，delgroup用户组名

十六、Ubuntu/Linux文件权限

文件权限是指不同的用户或用户组对某个文件拥有的权限，文件的权限分为三种：

r：读

w：写

x：可执行。

文件描述形式如下：

-rw-rw-r—就是文件权限，第一位表示文件类型，剩下的每三位表示一组权限。分别对应拥有者权限、拥有者所在组权限、其他用户权限。

可以使用二进制表示文件权限。

r=4

w=2

x=1                           777

 chmod      chown     777    所有权限

a.c文件信息：

- rw- rw- r--，a.c所属用户拥有读写权限无可执行权限。组内其他用户拥有读写权限无可执行权限，其他用户仅有可读权限。

十七、Linux连接文件

Linux有两种连接文件：符号连接(软连接)和硬链接，符号链接类似Windows下的快捷方式。硬链接通过文件系统的inode连接来产生新文件名，而不是产生新文件。

inode：记录文件属性，一个文件一个inode。inode相当于文件ID，查找文件的时候要先找到inode，然后才能读出文件的内容。

十八、ln命令

ln命令用于创建连接文件：

ln [选项] 源文件 目标文件

选项：-s 创建符号链接(软连接)

-f 强制创建连接文件，如果目标存在，那么先删除掉目标文件，然后再建立连接文件。

十九、硬连接

硬链接是多个文件都指向同一个inode，硬链接知识点：

①、具有相同inode的多个文件互为硬链接文件，创建硬链接相当于文件实体多了入口。

②、对于硬链接文件，只有删除了源文件以及对应的所有硬连接文件，文件实体才会被删除。

③、根据硬链接文件的特点，我们可以通过给文件创建硬连接的方式来防止文件误删除。

④、不论修改源文件还是连接文件，另一个文件的数据都会被改变。

⑤、硬连接不能跨文件系统。

⑥、硬连接不能连接到目录。

因为以上这些限制，硬链接其实不常用。

二十、符号连接(软连接)

符号连接类似Windows下的快捷方式，符号链接也叫做软连接，软连接要用的多。符号连接相当于创建了一个独立的文件，这个文件会让数据读取指向它连接的哪个文件的文件名。软连接的特点：

①、可以连接到目录。

②、可以跨文件系统。

③、删除源文件以后，软连接文件也就“打不开了”。

④、符号连接文件通过->来指示具体的连接文件。

⑤、符号连接要使用绝对路径，否则连接出问题。

二十一、vim编辑器三种工作模式

vi xxx 使用vi编辑器打开文件。

一般模式(指令模式)：默认模式，用vi打开一个软件以后自动进入到此模式。

编辑模式：一般模式中无法编辑文件，要编辑文件就要进入编辑模式，按下“i、I、a、A、o、O、s、r”等就会进入到编辑模式。一般按下“a”进入编辑模式。按下ESC键可退出编辑模式。

命令行模式(底行模式)：先进入到一般模式，然后输入：、/、？这三个中的任意一个就可以进入到命令行模式。

/xxx，表示在文件中查找xxx

当文件编辑好以后，输入:wq来保存退出。:q退出，:q!不保存退出，:w保存。

1、按下键盘上的上下左右键来控制光标。

一般模式下：

1、dd，删除光标所在行，ndd，删除光标所在行及其下n行。

2、u，撤销，恢复上一步。

3、. ,重复前一个操作。

4、yy，复制光标所在行

5，nyy，复制光标所在向下n行，比如10yy就是复制光标下10行。

6，p和P，p为复制到光标下一行，P复制到光标上一行。

二十二、GCC 编译器
gcc 命令
gcc [选项] [文件名字]
主要选项如下：
-c：只编译不链接为可执行文件，编译器将输入的.c 文件编译为.o 的目标文件。
-o：<输出文件名> 用来指定编译结束以后的输出文件名，如果不使用这个选项的话 GCC 默
认编译出来的可执行文件名字为 a.out。
-g：添加调试信息，如果要使用调试工具(如 GDB)的话就必须加入此选项，此选项指示编
译的时候生成调试所需的符号信息。
-O：对程序进行优化编译，如果使用此选项的话整个源代码在编译、链接的的时候都会进
行优化，这样产生的可执行文件执行效率就高。
-O2：比-O 更幅度更大的优化，生成的可执行效率更高，但是整个编译过程会很慢。

二十三、make工具和Makefile文件的引入

Make工具

当源码文件比较多的时候就不适合通过直接输入gcc命令来编译，这时候就需要一个自动化的编译工具.

make：一般说GNU Make，是一个软件，用于将源代码文件编译为可执行的二进制文件，make工具主要用于完成自动化编译。make工具编译的时候需要Makefile文件提供编译文件。

Makefile：make工具所使用的文件，Makefile指明了编译规则。

二十四、使用make工具和Makefile文件编译

但是这样就又有一个问题，如果修改的文件一多，我自己可能都不记得哪个文件修改过了，
然后忘记编译，然后……，为此我们需要这样一个工具：
1、如果工程没有编译过，那么工程中的所有.c 文件都要被编译并且链接成可执行程序。
2、如果工程中只有个别 C 文件被修改了，那么只编译这些被修改的 C 文件即可。
3、如果工程的头文件被修改了，那么我们需要编译所有引用这个头文件的 C 文件，并且
链接成可执行文件。
很明显，能够完成这个功能的就是 Makefile 了，在工程目录下创建名为“Makefile”的文件，
文件名一定要叫做“Makefile”！！！区分大小写的哦

Makefile 里面是由一系列的规则组成的，这些规则格式如下：
目标…... : 依赖文件集合……
命令 1
命令 2
……

命令列表中的每条命令必须以 TAB 键开始，不能使用空格！
make 命令会为 Makefile 中的每个以 TAB 开始的命令创建一个 Shell 进程去执行。

总结一下 Make 的执行过程：
1、make 命令会在当前目录下查找以 Makefile(makefile 其实也可以)命名的文件。
2、当找到 Makefile 文件以后就会按照 Makefile 中定义的规则去编译生成最终的目标文件。
3、当发现目标文件不存在，或者目标所依赖的文件比目标文件新(也就是最后修改时间比
目标文件晚)的话就会执行后面的命令来更新目标。

Makefile 有一种特殊的目标——伪目标，一般的目标名都是要生成的文件，而伪目标不代
表真正的目标名，在执行 make 命令的时候通过指定这个伪目标来执行其所在规则的定义的命
令。
使用伪目标主要是为了避免 Makefile 中定义的执行命令的目标和工作目录下的实际文件出
现名字冲突，有时候我们需要编写一个规则用来执行一些命令，但是这个规则不是用来创建文
件的
clean:
rm *.o
rm main
上述规则中并没有创建文件 clean 的命令，因此工作目录下永远都不会存在文件 clean，当
我们输入“make clean”以后，后面的“rm *.o”和“rm main”总是会执行

二十五、Makefile基本语法

    参考I.MX6U 嵌入式 Linux 驱动开发指南Makefile函数使用

 命令列表中的每条命令必须以 TAB 键开始，不能使用空格！

命令列表中的每条命令必须以 TAB 键开始，不能使用空格！

命令列表中的每条命令必须以 TAB 键开始，不能使用空格！

二十六、什么是shell脚本

我们已经能够熟练的在终端中输入命令来完成一些常用的操作，但是我们都是一条一条输入命令。这样会很麻烦，那么有没有一种方式可以将很多条命令放到一个文件里面，然后直接运行这个文件即可？肯定有，这个就是shell脚本！

shell脚本类似windows的批处理文件，shell脚本就是将连续执行的命令写成一个文件。

shell脚本提供数组、循环、条件判断的等功能。shell脚本一般是Linux运维或者系统管理员要掌握的，作为嵌入式开发人员，只需要掌握shell脚本最基础的部分即可。

二十七、shell脚本写法

shell脚本是个纯文本文件，命令从上而下，一行一行的开始执行。shell脚本扩展名为.sh。

shell脚本第一行一定要为:

#!/bin/bash

表示使用bash。

二十八、shell脚本语法

1第一个shell脚本

2、交互式shell脚本

read。

3、shell脚本的数值计算

shell仅支持整形，数值计算使用$((表达式))。    =两边不能有空格

4、test命令

test命令用于查看文件是否存在、权限等信息，可以进行数值，字符，文件三方面的测试。

&&和||命令：

cmd1 && cmd2 当cmd1执行完并且正确，那么cmd2开始执行，如果cmd1执行完毕错误，那么cmd2不执行。

cmd1 || cmd2 当cmd1执行完毕并正确，那么cmd2不执行，反之cmd2执行。

5、中括号[]判断符

[ ] ==或 !=

6、默认变量

$0~$n，表示shell脚本的参数，包括shell脚本命令本身，shlle脚本命令本身为$0

$#：#表示最后一个参数的标号。

$@：表$1、$2、$3......

二十九、I.MX6ULL芯片简介

NXP出品的，528~900MHz的Cortex-A7内核的MPU。

三十、Cortex-A7架构

三十一、I.MX6U IO表示形式

STM32：管脚名字：PA0~15，PB0~15 PC、PD。。。

I.MX6ULL: 管脚名字：PAD_BOOT_MODE0，管脚的复用功能：

IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_BOOT_MODE0

IOMUXC_SNVS_SW_PAD_CTL_PAD_BOOT_MODE0

对于6ULL，查看管脚复用的步骤：

①、打开参考手册

②、找到32章，IO复用章节

③、查找对应的管脚。

三十二、汇编LED原理分析

为什么要学习Cortex-A汇编：

· ①、需要用汇编初始化一些SOC外设。

②、使用汇编初始化DDR，I.MX6U不需要。

③、设置sp指针，一般指向DDR，设置好C语言运行环境。

1、·ALPHA开发板LED灯硬件原理分析：

STM32 IO初始化流程：

①、使能GPIO时钟。

②、设置IO复用，将其复用为GPIO

③、配置GPIO的电气属性。

④、使用GPIO，输出高/低电平。

I.MX6ULL IO初始化：

①、使能时钟，CCGR0~CCGR6这7个寄存器控制着6ULL所有外设时钟的使能。为了简单，设置CCGR0~CCGR6这7个寄存器全部为0XFFFFFFFF，相当于使能所有外设时钟。

②、IO复用，将寄存器IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03的bit3~0设置为0101=5，这样GPIO1_IO03就复用为GPIO。

③、寄存器IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03是设置GPIO1_IO03的电气属性。包括压摆率、速度、驱动能力、开漏、上下拉等。

④、配置GPIO功能，设置输入输出。设置GPIO1_DR寄存器bit3为1，也就是设置为输出模式。设置GPIO1_DR寄存器的bit3，为1表示输出高电平，为0表示输出低电平。

三十三、汇编简介

汇编由一条一条指令构成，指令就涉及到汇编指令。

Int a，b;

a=b;

假设a地址为0X20，b地址为0x30

LDR R0, =0X30

LDR R1, [R0]

LDR R0, =0X20

STR R1, [R0]

我们在使用汇编编写驱动的时候最常用的就是LDR和STR这两个指令。

三十四、编写驱动

三十五、编译程序

1、编译程序

①、使用arm-linux-gnueabihf-gcc，将.c .s文件变为.o

②、将所有的.o文件连接为elf格式的可执行文件。

③、将elf文件转为bin文件。

④、将elf文件转为汇编，反汇编。

链接：

链接就是将所有.o文件链接在一起，并且链接到指定的地方。本实验链接的时候要指定链接起始地址。链接起始地址就是代码运行的起始地址。

对于6ULL来说，链接起始地址应该指向RAM地址。RAM分为内部RAM和外部RAM，也就是 DDR。6ULL内部RAM地址范围0X900000~0X91FFFF。也可以放到外部DDR中，对于I.MX6U-ALPHA开发板，512MB字节DDR版本的核心板，DDR范围就是0X80000000~0X9FFFFFFF。对于256MB的DDR来说，那就是0X80000000~0X8FFFFFFF。

本系列视频，裸机代码的链接起始地址为0X87800000。要使用DDR，那么必须要初始化DDR，对于I.MX来说bin文件不能直接运行，需要添加一个头部，这个头部信息包含了DDR的初始化参数，I.MX系列SOC内部boot rom会从SD卡，EMMC等外置存储中读取头部信息，然后初始化DDR，并且将bin文件拷贝到指定的地方。

Bin的运行地址一定要和链接起始地址一致。位置无关代码除外。

三十六、烧写bin文件

STM32烧写到内部FLASH。

6ULL支持SD卡、EMMC、NAND、nor、SPI flash等等启动。裸机例程选择烧写到SD卡里面。

在ubuntu下向SD卡烧写裸机bin文件。烧写不是将bin文件拷贝到SD卡中，而是将bin文件烧写到SD卡绝对地址上。而且对于I.MX而言，不能直接烧写bin文件，比如先在bin文件前面添加头部。完成这个工作，需要使用正点原子提供的imxdownload软件。

Imxdownload使用方法，确定要烧写的SD卡文件，我的是/dev/sdf。

给予imxdownload可执行权限：

Chmod 777 imxdownload

烧写：

./imxdownload led.bin /dev/sdf

Imxdownlaod会向led.bin添加一个头部，生成新的load.imx文件，这个load.imx文件就是最终烧写到SD卡里面去的。