任务挂起和恢复

2、任务挂起和恢复

(1)OSTaskSuspend流程图

(2)OSTaskResume流程图

(3)测试 

/* App1Task */

void App1Task(void *p_arg)

{

    p_arg = p_arg;

 

    while(1)

    {

       printf("Hello,I amTask1!\n");

 

       OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);                             /* 任务调度*/

}

/* App2Task */

void App2Task(void *p_arg)

{

    p_arg = p_arg;

 

    while(1)

    {

       printf("Task2 isrunning!\n");

       if(task2_time == 2) 

       {

           OSTaskSuspend(App1Task_Prio);   /* Task2运行2次挂起Task1任务,会进行任务调度*/

       }

       else if(task2_time== 10)                                    

       {

           OSTaskResume(App1Task_Prio);    /* Task2运行10次后恢复Task1任务运行,会进行任务调度*/

       }

       task2_time++;                         /* 计数值加*/                                      

 

       OSTimeDlyHMSM(0, 0, 2, 0);         /* 任务调度*/

}

运行结果

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实验报告三:(1)设计 Task0、Task1 两个任务任务 Task0 不断地挂起自己,再被任务 Task1 解挂,两个任务不断地切换执行,并输出两个任务在各个时刻的状态。Task0 的主要功能是显示 Task1 的状态,Task1 的主要功能是显示 Task0 的状态。整个应用的运行流程如图 1 所示,其描述如下:在 main 函数创建起始任务 TaskStart,其优先级为 0。TaskStart 任务主要完成创建 2 个应用任务 Task0、Task1,并挂起自己(不再被其它任务唤醒)。之后整个系统的运行流程如下:t1 时刻,Task0 开始执行,它运行到 t2 时刻挂起自己;t2 时刻,系统调度处于就绪状态的优先级最高任务 Task1 执行,它在 t3 时刻唤醒 Task0,后者由于优先级较高而抢占 CPU;Task0 执行到 t4 时刻又挂起自己,内核调度 Task1执行;Task1 运行至 t5 时刻再度唤醒 Task0; 注意:图中的栅格并不代表严格的时间刻度,而仅仅表现各任务启动和执行的相对先后关系。 (2)设计 MyTask、YouTask、KeyTask 三个任务:MyTask 任务输出 M;YouTask 任务输出 Y,并输出 MyTask 任务的状态;KeyTask 任务从键盘接收字符 Y 或 N,当接收 Y 时挂起 MyTask 任务,当接收 N 时恢复 MyTask 任务。 (3)设计 KeyTask 任务,当从键盘输入+号时动态创建任务,最多可以创建 10 个任务,这 10个任务都执行一个函数 MyTask,要求优先级是(PRIO_BASE+0,1,2,3,4,5,6,7,8,9),还要向不同的任务传递不同的参数(0,1,2,3,4,5,6,7,8,9)给 MyTask 函数,优先级为(PRIO_BASE+0,1,2,3,4,5,6,7,8,9)的任务分别输出数字(0,1,2,3,4,5,6,7,8,9)。当从键盘输入-号时动态的删除刚创建的一个任务,最多可删除 10 个任务。提示:多个任务可以执行一个函数。运行结果如下图所示。

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