基于Windriver的驱动开发日志——驱动基础

在一般的操作系统（linux，Windows），不能够从用户空间直接访问硬件，只能从系统内核访问硬件。系统内核中访问硬件的部分叫设备驱动。

设备驱动提供操作系统和硬件设备的接口，负责设备命令和程序命令的转换，设备数据的IO，以及设备错误处理。

设备驱动分类

设备驱动按功能性主要分为：

1. Monolithic驱动：
   • 包含支持硬件设备所有功能的单一驱动。
   • 驱动通过IOCTLs（IO control commands）和用户程序交互，通过调用相应的WDK，ETK，DDI/DKI和硬件交互。
2. Layered驱动：
   • 作为一堆驱动中的一部分和其它驱动一起处理IO请求的驱动。
   • Layered驱动有时也叫过滤驱动。
3. Miniport驱动：
   • Miniport驱动是对应于class驱动而言的，相当于class驱动的插件。
   • class驱动为Miniport驱动提供基本通用功能。Minport实现具体设备的特殊功能。
   • Miniport 仅在Windows NT中支持。

设备驱动按应用的操作系统主要分为

1. WDM驱动：
   • Windows的驱动模型。WDM使一部分代码与操作系统集成，这些代码负责处理底层的缓冲管理，包括DMA和Pnp。
2. Unix设备驱动：
   • 在Unix驱动模式下，驱动根据设备分属于三个类别：chracter（char）驱动，block驱动和network驱动。
   • 从用户空间的程序访问驱动需要通过文件系统；驱动是一个可以被打开的特殊文件。
3. Linux设备驱动：
   • Linux设备驱动是基于Unix设备驱动模式的。
   • 在Linux下，驱动做为内核的module被内核动态链接的。

驱动应用

每个设备驱动都有一个入口点。在Windows下是DriverEntry()；在Linux下是init_module()。当操作系统加载设备驱动时，驱动入口会被调用。 在调用驱动入口中，包含全局的初始化操作，和驱动的回调的注册。

和硬件连接

• 在Windows下，硬件和驱动的连接通过INF文件。在调用DriverEntry()之前，操作系统识别设备并在设备附带的INF文件中查找相关驱动，然后调用相应驱动的DirverEntry()。
• 在Linux中，硬件和驱动的连接在init_module()中定义。

用户程序调用

• 用户空间程序通过硬件驱动的实例句柄和驱动交互。
• 驱动和用户程序程序之间传递的数据I/O管理封装为IRP（IO Request Packet）。