在一般的操作系统(linux,Windows),不能够从用户空间直接访问硬件,只能从系统内核访问硬件。系统内核中访问硬件的部分叫设备驱动。
设备驱动提供操作系统和硬件设备的接口,负责设备命令和程序命令的转换,设备数据的IO,以及设备错误处理。
设备驱动分类
设备驱动按功能性主要分为:
- Monolithic驱动:
- 包含支持硬件设备所有功能的单一驱动。
- 驱动通过IOCTLs(IO control commands)和用户程序交互,通过调用相应的WDK,ETK,DDI/DKI和硬件交互。
- Layered驱动:
- 作为一堆驱动中的一部分和其它驱动一起处理IO请求的驱动。
- Layered驱动有时也叫过滤驱动。
- Miniport驱动:
- Miniport驱动是对应于class驱动而言的,相当于class驱动的插件。
- class驱动为Miniport驱动提供基本通用功能。Minport实现具体设备的特殊功能。
- Miniport 仅在Windows NT中支持。
设备驱动按应用的操作系统主要分为
- WDM驱动:
- Windows的驱动模型。WDM使一部分代码与操作系统集成,这些代码负责处理底层的缓冲管理,包括DMA和Pnp。
- Unix设备驱动:
- 在Unix驱动模式下,驱动根据设备分属于三个类别:chracter(char)驱动,block驱动和network驱动。
- 从用户空间的程序访问驱动需要通过文件系统;驱动是一个可以被打开的特殊文件。
- Linux设备驱动:
- Linux设备驱动是基于Unix设备驱动模式的。
- 在Linux下,驱动做为内核的module被内核动态链接的。
驱动应用
每个设备驱动都有一个入口点。在Windows下是DriverEntry();在Linux下是init_module()。当操作系统加载设备驱动时,驱动入口会被调用。 在调用驱动入口中,包含全局的初始化操作,和驱动的回调的注册。
和硬件连接
- 在Windows下,硬件和驱动的连接通过INF文件。在调用DriverEntry()之前,操作系统识别设备并在设备附带的INF文件中查找相关驱动,然后调用相应驱动的DirverEntry()。
- 在Linux中,硬件和驱动的连接在init_module()中定义。
用户程序调用
- 用户空间程序通过硬件驱动的实例句柄和驱动交互。
- 驱动和用户程序程序之间传递的数据I/O管理封装为IRP(IO Request Packet)。