Android Studio| CMakeLists.txt

* project| CMakeLists.txt

用于配置JNI项目属性,主要用于声明CMake使用版本、so库名称、C/CPP文件路径等信息

实例1:

cmake_minimum_required(VERSION2.8.3)

project(android_remocons)

find_package(catkinREQUIRED rosjava_build_tools)

catkin_android_setup(assembleReleaseuploadArchives)

catkin_package()

install(DIRECTORY ${CATKIN_DEVEL_PREFIX}/${CATKIN_GLOBAL_MAVEN_DESTINATION}/com/github/rosjava/android_remocons/

        DESTINATION${CATKIN_GLOBAL_MAVEN_DESTINATION}/com/github/rosjava/android_remocons/)

 

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