manacher算法详解

参考博客：https://blog.csdn.net/qq_43152052/article/details/100784978

马拉车算法步骤：

1、由于回文串存在奇回文串和偶回文串，马拉车算法第一步就是：预处理字符串，做法是在每一个字符的左右都加上一个特殊字符（前提是这个字符在字符串没有出现过），使这两种回文串都变成奇回文串。比如加上’#’，这样奇回文串（bab）还是会变成奇回文串（#b#a#b#），偶回文串（noon）会变成奇回文串（#n#o#o#n#）。

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
2、然后我们定义一个辅助数组p用来表示经过与处理过的新字符串t，其中p[i]表示以字符t[i]为半径的回文子串长度，例如：

index    0    1    2    3    4    5    6    7    8    9    10    11    12    13
char     $    #    1    #    2    #    2    #    1    #    2     #     2     #
R        1    2    1    2    5    2    1    6    1    2    3     2     1

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

3、找规律 

规律①：最大半径减1等于最长回文串的长度
看上面那个例子，以中间的 ‘1’ 为中心的回文子串 “#2#2#1#2#2#” 的半径是6，而未添加#号的回文子串为 “22122”，长度是5，为半径减1。这是个普遍的规律么？我们再看看之前的那个 “#b#o#b#”，我们很容易看出来以中间的 ‘o’ 为中心的回文串的半径是4，而 "bob"的长度是3，符合规律。再来看偶数个的情况 “noon”，添加#号后的回文串为 “#n#o#o#n#”，以最中间的 ‘#’ 为中心的回文串的半径是5，而 “noon” 的长度是4，完美符合规律。所以我们只要找到了最大的半径，就知道最长的回文子串的字符个数了。只知道长度无法定位子串，我们还需要知道子串的起始位置。

规律②：最长回文字符的起始位置是中间位置减去半径在除以2
我们还是先来看中间的 ‘1’ 在字符串 “#1#2#2#1#2#2#” 中的位置是7，而半径是6，貌似 7-6=1，刚好就是回文子串 “22122” 在原串 “122122” 中的起始位置1。那么我们再来验证下 “bob”，“o” 在 “#b#o#b#” 中的位置是3，但是半径是4，这一减成负的了，肯定不对。所以我们应该至少把中心位置向后移动一位，才能为0啊，那么我们就需要在前面增加一个字符，这个字符不能是#号，也不能是s中可能出现的字符，所以我们暂且就用美元号吧，毕竟是博主最爱的东西嘛。这样都不相同的话就不会改变p值了，那么末尾要不要对应的也添加呢，其实不用的，不用加的原因是字符串的结尾标识为 ‘\0’，等于默认加过了。那此时 “o” 在 "$#b#o#b#"中的位置是4，半径是4，一减就是0了，貌似没啥问题。我们再来验证一下那个数字串，中间的 ‘1’ 在字符串 "$#1#2#2#1#2#2#" 中的位置是8，而半径是6，这一减就是2了，而我们需要的是1，所以我们要除以2。之前的 “bob” 因为相减已经是0了，除以2还是0，没有问题。再来验证一下 “noon”，中间的 ‘#’ 在字符串 "$#n#o#o#n#" 中的位置是5，半径也是5，相减并除以2还是0，完美。所以，最长回文字符的起始位置是中间位置减去半径在除以2。

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

4、p数组求解

关于p数组的求解，需要建立两个辅助变量mx和id，id表示回文串的中心位置下标，mx表示回文串右边最大半径下标，所以mx = id + p[id]。

接下来就是求p[i]，当然这也是算法中最重要的部分：

p[i] = mx > i ? min(p[2 * id - i], mx - i) : 1;

注： 2 * id - i表示 i 关于 id 对称的坐标点j。因为 j 到 id 之间到距离等于 id 到 i 之间到距离（id - j = i - id），所以j = 2 * id - i。 

如果 mx > i, 则 p[i] = min( p[2 * id - i] , mx - i )；否则，p[i] = 1。

①： 在mx > i的前提下，若p[j] < mx - i，表示以 S[j] 为中心的回文子串包含在以 S[id] 为中心的回文子串中，由于 i 和 j 对称，以 S[i] 为中心的回文子串必然包含在以 S[id] 为中心的回文子串中，所以必有 P[i] = P[j]。

②： 在mx > i的前提下，若 p[j] >= mx - i表示以 S[j] 为中心的回文子串不一定完全包含于以 S[id] 为中心的回文子串中，也就是说p[j]表示的回文串半径超过mx对称点的坐标了，那么此时不能利用对称性了，但我们一定可以扩展到 mx 的，至于mx之后的部分我们任然需要匹配了。

③： 在mx <= i的前提下，p[i] = 1，因为此时我们需要通过中心扩展法一步一步扩展半径就行了。

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

5、manacher算法代码如下：

char a[110010];//原串
char s[210100];//算法处理过后的字符串
int p[210030];//p[i]表示以字符t[i]为半径的回文子串长
int r;
void manacher()
{
    memset(p,0,sizeof(p));
    int l=strlen(a);
    r=2;
    s[0]='@';//防止越界
    s[1]='#';
    for(int i=0; i<l; i++)
    {
        s[r++]=a[i];
        s[r++]='#';
    }
    int mx=0,id=0;
    //mx表示某个回文串延伸在最右端半径的下标，id表示这个回文子串最中间位置下标
    //resLen表示对应在s中的最大子回文串的半径，resCenter表示最大子回文串的中间位置
    for(int i=1; i<r; i++)
    {
        p[i]=mx>i?min(mx-i,p[2*id-i]):1;
        //遇到三种特殊的情况，需要利用中心扩展法
        while(s[i+p[i]]==s[i-p[i]])
            p[i]++;
        //半径下标i+p[i]超过边界mx，需要更新
        if(i+p[i]>mx)
        {
            mx=i+p[i];
            id=i;
        }
        //更新最大回文子串的信息，半径及中间位置
        if(resLen<p[i])
        {
            resLen=p[i];
            resCenter=i;       
        }
    }
    int ans=0;//最长回文串长度
    for(int i=1; i<r; i++)
        ans=max(ans,p[i]-1);
    printf("%d\n",ans);
    //最长回文子串长度为半径-1，起始位置为中间位置减去半径再除以2
    printf("%d %d\n",(resCenter-resLen)/2,resLen-1);
}