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RSS订阅原创 aarch（ARM）架构下的YOLOv5配置
4、在自己的虚拟环境下，从https://forums.developer.nvidia.com/t/pytorch-for-jetson/72048网站下下载aarch版本的pytorch v1.11.0，并在目录下采用pip install安装；在https://github.com/pytorch/vision/tree/release/0.12网站下下载对应的torchvision的aarch版本，对应pytorch v1.11.0，torchvision版本为0.12.0,并采用源码编译。
2024-04-17 13:27:16
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原创 ubuntu系统（非虚拟机）下解决Cannot identify ‘/dev/video0‘: 2, No such file or directory问题
而插入其他的相机正常显示video0 video1 ...video5。网上查询了好久，有说是因为内核没编译的，有说驱动错误的。但是我的相机前几天都还能正常使用，中间也没动过系统。前几天还能用的usb摄像头今天启动的时候报错。命令查看硬件是否被计算机正常识别。表示是你这架相机没有被计算机识别。换了个相机，立马能正常启动。不用怀疑，你摄像头坏了。
2023-08-23 13:50:18
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原创 yolov5_ros的单目测距（附github源码）
运行代码您可能需要安装ros以及ros带的usb_cam功能包。针对其他可被yolo识别的物体都可以修改代码后显示。本代码只对椅子和人进行了距离显示。本项目使用usb相机测距。
2023-08-16 18:09:29
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原创 基于yolov5的双目测距（附github源码）
本项目使用的是realsense2 d435i双目相机。主要添加了获取识别框的中心位置和深度信息的代码。对yolov5_ros源码进行了简单的修改。新手小白还请多多指教！
2023-08-16 18:04:37
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空空如也
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