yolov5_ros的单目测距（附github源码）

已于 2023-08-21 11:30:33 修改
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分类专栏： 单目测距 ros 文章标签： YOLO
于 2023-08-16 18:09:29 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/xiangjiel/article/details/132325260
本文介绍了一个使用USB相机进行单目测距的项目，基于YOLOv5进行目标检测，适用于椅子和人的距离测量。同时提及了如何扩展至其他YOLo可以识别的物体。项目还包含了D435i双目相机的测距实现，可通过GitHub获取详细代码和ROS功能包。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

 本项目使用usb相机测距

测距原理请参考：单目测距原理与实现（代码可运行）_冰软的博客-CSDN博客

本代码只对椅子和人进行了距离显示

针对其他可被yolo识别的物体都可以修改代码后显示

运行代码您可能需要安装ros以及ros带的usb_cam功能包

详细代码请移步：GitHub - lxj-drifter/Single-visual-distance-measurement-yolov5-ros: Simple monocular distance measurement using yolov5_ros

本项目还包括了d435i双目相机的测距，代码请见：GitHub - lxj-drifter/Binocular-ranging-yolov5: This project is modified based on yolov5_ros, but the lanuch file can be directly started during actual operation, and no topics will be published in ros

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