基于yolov5的双目测距（附github源码）

已于 2023-08-21 11:30:48 修改
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分类专栏： d435i 双目测距 文章标签： YOLO
于 2023-08-16 18:04:37 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/xiangjiel/article/details/132325146
版权

 本项目使用的是realsense2 d435i双目相机

对yolov5_ros源码进行了简单的修改

主要添加了获取识别框的中心位置和深度信息的代码

源码请移步：GitHub - lxj-drifter/Binocular-ranging-yolov5: This project is modified based on yolov5_ros, but the lanuch file can be directly started during actual operation, and no topics will be published in ros

本项目还包括了单目相机的测距，代码请见：GitHub - lxj-drifter/Single-visual-distance-measurement-yolov5-ros: Simple monocular distance measurement using yolov5_ros

新手小白还请多多指教！

xiangjiel
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项目设计：YOLOv5目标检测+机构光相机（intel d455和d435i）测距
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Intel D455 是一款基于结构光（Structured Light）技术的深度相机。与ToF相机不同，结构光相机使用另一种方法来获取物体的深度信息。它通过投射可视光谱中的红外结构光图案，然后从被拍摄物体表面反射回来的图案重建出其三维形状和深度信息。Intel D455 深度相机采用了结构光技术，能够获取高精度、高分辨率的深度图像和点云数据。它具有以下特点：高精度深度感知：搭载了红外结构光投影器和深度传感器，能够实时获取高质量、高精度的深度数据。
双目+YOLOV5测距
12-02
可以实现图片视频的三维测距，如果想要实时摄像头测距及其他功能可以私信我，不免费
YOLOV5 + 双目测距（python）
积极向上的mr.d的博客
05-12 2万+
大致流程: 双目标定→双目校正→双目匹配→yolov5识别→深度测距 找到目标识别源代码中输出障碍物坐标框的代码段。 找到双目测距代码中计算障碍物深度的代码段。 将1中得到的障碍物框依次输入到2中的代码段中，得到目标框中障碍物的深度。 找到目标识别网络中显示障碍物种类的额代码段，将深度值添加到里面，进行测距 多目标测距 单目标测距 有点乱，后续会慢慢完善，下边是测距后的图，精度不是很高 ......
【项目】YOLOv5+PaddleOCR实现艺术字验证码识别
最新发布
weixin_46221106的博客
03-17 1397
使用深度学习的方法实现艺术字类验证码的点选问题
【D435i深度相机YOLO V5结合实现目标检测】
vor234的博客
05-12 3986
Ubutntu下使用realsense d435i（三）：使用yolo v5测量目标物中心点三维坐标欢迎大家阅读2345VOR的博客【D435i深度相机YOLO V5结合实现目标检测】🥳🥳🥳2345VOR鹏鹏主页： 已获得CSDN《嵌入式领域优质创作者》称号👻👻👻，座右铭：脚踏实地，仰望星空🛹🛹🛹本文章属于《Ubuntu学习》和《ROS机器人学习》：这里主要是记录Ubuntu下简单使用yolov5测试检测效果的过程，我是使用realsense d435i摄像头的RGB图像。👍👍👍。
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基于realsense相机实现yolov5目标检测，返回目标三维坐标信息。yolov5代码经过简化删改，方便调用。只要有一个realsense相机和一个能跑yolov5的环境就能复现。
Jetson Xavier NX Yolov5的搭建及配合Intel Realsense D435i的使用
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本文档主要记录 1.xavier nx的系统烧录及环境搭建（SDK mananger） 2.jetson benchmark的测试流程 3.yolov5的搭建及配合intel realsense D435i的使用 该实验需分为三步来完成1.在Jetson Xavier NX上搭建Yolov5。2.安装Intel Realsense D435i的SDK。3.配合YOLOV5实现实时目标检测。 主要操作步骤：...
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YOLO v5与双目测距结合，实现目标的识别和定位测距参考1： 双目摄像头Matlab参数定标参考2：Python-OpenCV双目测距代码实现以及参数解读
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使用yolov5制作出了一款车型识别系统，并编写了基于pyqt5的系统操作界面，系统所特有的功能有识别三种车型（轿车，suv，商务车）、五种品牌（奥迪，宝马，大众，奔驰，丰田）、摄像头识别、记录识别历史和统计识别目标数量并可以根据用户提供的图片来训练出想要的模型。以上内容除了yolov5源码实在GitHub下载外，其余内容均为本人原创内容，用户可以根据自己需求下载。 有问题可以联系qq1109224745
基于Yolov5和Intel_Realsense_D435i开发的物体之间三维距离测量源码+使用说明.zip
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【资源说明】 基于Yolov5和Intel_Realsense_D435i开发的物体之间三维距离测量源码+使用说明.zip 基于Yolov5和Intel_Realsense_D435i开发的物体之间三维距离测量源码+使用说明.zip 基于Yolov5和Intel_Realsense_D435i开发的物体之间三维距离测量源码+使用说明.zip 1.一个可运行yolov5的环境 2.一个Intel realsense D435i相机,pyrealsense2和各种依赖库 ``` 1. could run yolov5 2. pip install -r requirements.txt 3. pip install pyrealsense2 ``` ### Use: 配置yolov5_D435i_2.0/config/yolov5s.yaml,运行yolov5_D435i_2.0/config/main2.py即可。 Attenion 分辨率好像只能改特定的参数，不然会报错。d435i可以用 1280x720, 640x480, 848x480。 要使用USB3.0接口，不然会报错 yolov5_D435i_2.0/config/yolov5s.yaml中的target是您想要检测距离的类别 【备注】 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功，功能ok的情况下才上传的，请放心下载使用！ 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载使用，也适合小白学习进阶，当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。 3、如果基础还行，也可在此代码基础上进行修改，以实现其他功能，也可直接用于毕设、课设、作业等。 欢迎下载，沟通交流，互相学习，共同进步！
yolov5+stereo双目识别原始测距代码
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可以先+Q，在下载哦～ 首先pip install -r rerequirements.txt 搭建好yolov5的环境 搭建好yolov5的环境后直机运行 python detect_and_stereo_video_003.py
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